PID数字控制器的汇编语言程序设计

本文讨论如何用汇编语言编制功能强且实时性好的 PID 控制算法程序。以经典控制理论为基础的 PID 反馈控制是过程控制系统中应用最广泛的控制方法。即使在以微计算机构成的控制系统中,PID 仍然是一种主要的控制算法。当然,由于计算机具有很强的数字运算和逻辑运算能力,所以多数微计算机控制系统中仍以PID 控制算法为主,辅以其它控制算法和控制手段(如前馈补偿、史密斯补偿、分段变参数控制、自选择控制等),以取长补短,使控制系统的性能指标更为优越。     

C与TMS320C6713汇编语言的接口问题研究

以单片机TMS320C6713为例,介绍C语言和汇编语言在该微处理器中的实时效应的应用。同时对C语言和汇编语言的接口问题与传统微处理器MC68000进行了比较,提出一种详细、有效的解决方法。     

调速型液力偶合器控制系统数学模型的建模过程

介绍了调速型液力偶合器输入输出特性数学建模方法,利用组态王、可编程序控制器PLC以及相应的传感器,采集实时数据并且存入Access数据库,Access作为M atlab和组态王的共享数据库。基于采集的实时数据,用多项式拟合的方法,由计算功能强大的M atlab软件建立调速型液力偶合器自控系统的数学模型。此建模方法能完成复杂控制算法建模任务,是实现调速型液力偶合器实现计算机控制的关键。     

用新的控制算法改进微机自控系统

目前国内玻璃工厂中的微机调节系统多数是沿用常规仪表的PID算法,故热工设备固有的纯滞后现象使调节系统品质恶化的问题仍未得到满意的解决。本文建议在玻璃工厂具有大纯滞后的调节系统采用大林(Dahlin)算法。文中对用Z-80汇编语言完成的大林控制算法程序和试验情况做了介绍,这套程序适用于当前使用广泛的FY-Ⅰ,FY-Ⅱ,FY-Ⅲ型国产工业控制机和TP-801单板微型计算机以及Z-80系列的微机系统。经过适当修改,亦可用于其他系列的微机。作者对所开发的MOFAC微机模糊控制系统亦做了简要介绍。     

气、固二相流化床在线分析系统

流化床中的压力波动和气泡行为是综合反映流化床流化质量的主要信息。流化床现场监测系统是对上述二种信号进行在线统计研究而设计的。该系统有 A/D 变换器、APPLE 微型计算机和打印机组成。采用 BASIC 和汇编语言编制了信号的幅值处理和谱分析软件来完成在线的信号处理工作、可实时采集气泡的峰值分布规律和变异曲线、频率分布和平均频率等有用信息、为进一步实现流化床现场实时运行监视系统打下了基础。     

干煤粉气化炉氧煤比预测控制系统软件的设计与实现

研究先进预测控制在气化炉控制系统中的应用,依据现场需求设计气化炉氧煤比预测控制系统软件功能模块。系统软件主要由数据采集处理模块和算法模块构成,前者负责处理输入输出数据,后者完成建模,并运用预测控制算法对现场的控制设备进行实时控制。通过在线数据建模和控制算法的仿真表明:该软件满足实际系统的实时性要求,鲁棒性强。     

操作打印机的实用程序

介绍了用汇编语言,采取调用ＤＯＳ中断功能的方式,解决在使用数据库管理系统设计工资管理或会计管理软件时遇到的问题．     

甲醇精馏塔温控系统滑模变结构控制仿真

针对甲醇精馏塔具有非线性、大时滞,数学模型难以准确描述的特点,设计了一种滑模变结构控制算法的温度控制系统。该系统通过对不断测量的实际温度值与目标温度值进行比较,利用滑模变结构控制算法对实际温度进行控制调节。采用Matlab软件中的Simulink平台实现温度控制系统的仿真。并且利用GUI界面设计,通过设定不同温度值进行比较。实验结果表明:在误差允许范围内,滑模变结构实时温度控制明显优于传统PID控制。     

一种智能预估控制算法在间歇造气炉控制中的应用

针对间歇造气炉工艺流程的特点，提出一种智能预估控制算法。该算法利用智能加权因子建立模糊内模预估器，实时预测气化层温度，在线修正模型失配，从而有效地消除非线性、时变等因素的不利影响。     

先进控制在熟料冷却系统中的应用

首先介绍了预测控制算法的发展及特点，然后分析了篦冷机的主要性能及工作原理。根据篦冷机的工作特性．运用灰色系统理论建立控制模型，采用预测控制算法对篦冷机进行在线控制，实际运行效果证明：篦冷机进料不稳定时，预测控制算法优于PID控制算法。     

非线性系统的一种智能PID控制算法及应用

讨论了一种基于专家知识的智能 Ｐ Ｉ Ｄ控制算法。根据专家知识与现场经验,实时修正 Ｐ Ｉ Ｄ 参数,并根据系统响应的在线识别进行知识调整。两个具有明显非线性时变特性对象的仿真结果表明,该算法具有良好的控制特性与鲁棒性,可望被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。     

基于复杂煤质机器学习的重介质洗选密度精准控制算法优化

针对目前选煤厂重介分选系统的密控调节依赖化验室定时化验反馈调节,时间滞后性大的问题,且煤质变化后,数据更新不及时,无法有效及时调整洗选密度的现象,察哈素选煤厂采用基于复杂煤质,构建机器学习的方法,利用生成的可选性曲线等煤质资料及实时在线灰分检测仪器,使用科学的数学方法可以快速、有效的预测重介洗选密度;并在此基础上通过精准密度控制算法,控制洗选过程中的洗选密度,平稳提升控制的准确度;研究结果表明,本密度控制算法密度稳定率提升至85%以上(密度差在0.005 g/cm³范围内),煤质预测时效性提升近15倍,保证了分选密度和产品指标的稳定性,有效提升了产品产率。     

LabVIEW和Matlab混合编程的预测PID控制器研究

针对现代工业过程中普遍对控制系统稳定性、小超调和快速性的要求,在经典PID控制的基础上,介绍了对模型要求不高、鲁棒性可调的预测控制算法。充分利用预测控制的预测功能和PID控制的优势,对较复杂的DMC-PID控制算法,本文采用LabVIEW中的Matlab Script Node模块将Matlab语言实现的预测控制器嵌入到LabVIEW流程图中,用混合编程的方法,最后在网络化测控试验平台上进行了实验。实验结果表明了该算法对抑制超调与改善系统的稳定具有一定效果。     

预测控制算法在硝酸温度控制中的应用研究

工业硝酸生产过程中氧化炉温度具有非线性及滞后性等特点,而氨空比的控制与氧化炉温度息息相关。通过对氧化炉温度的特点进行分析,提出用模型预测控制算法对氧化炉温度进行控制,重点给出用现场采集到的数据进行建模并实现模型预测控制算法的仿真等问题。     

Win32汇编编程环境配置及使用

本文介绍了利用VCIDE与MASM32软件包搭建一个易用的汇编编程平台的方法,为在Windows环境下用汇编语言开发程序提供支持,并阐述了环境变量和程序运行的关系以及Windows环境下CUI与GUI应用程序的区别。     

第八讲 工业控制机应用中的软件问题(下)

四过程控制语言工业控制过程的现场应用程序不仅包括各种不同的计算任务,同时具有正如第二节所讲的各种特点,一般的说,用机器语言或汇编语言可以编写这种程序,但用这种方法编制程序如前所述是有很多缺陷的,所以最好能用高级语言来编写。然而,一般的通用     

Win32汇编编程环境配置及使用

本文介绍了利用VC IDE与MASM32软件包搭建一个易用的汇编编程平台的方法,为在Windows环境下用汇编语言开发程序提供支持,并阐述了环境变量和程序运行的关系以及Windows环境下CUI与GUI应用程序的区别。     

污水处理湿式氧化实验系统的设计

针对实验室小试系统对于污水处理成本和效果的要求,提出了基于GPC-PID串级控制算法的工控机加温控器的污水处理系统。GPC-PID串级控制算法的计算与数据处理能力强,系统调整容易,是解决实验室污水监控问题的合理方案。针对污水处理过程中污水成分不确定、污水量不确定的现象,GPC-PID控制效果比单纯的PID控制要好,且成本大幅降低。     

基于OPC技术的糖厂澄清工段pH值控制系统

采用OPC技术运用澄清模拟实验装置建立糖厂工业澄清工艺pH值控制系统,实现MATLAB与力控监控软件实时信息的共享与数据交互;在Simulink中实现控制算法的模块化设计和快速调整算法策略.并以模糊PID算法为例,验证了该控制系统的可行性.     

基于PLC和组态软件的炼化装置压力容器控制系统

运用PLC和组态技术根据炼化装置压力容器的特点设计其自控系统。首先选择S7-200 PLC作为下位机,配置I/O地址,设计控制流程并构建控制算法,对炼化装置压力容器进行测控;然后在组态软件Realinfo中绘制图形用户界面,显示实时数据、历史数据和报警信息。联合调试结果验证了该系统的有效性。