国产新型智能阀门定位器的设计

智能型阀门定位器已经成为现代过程控制系统的关键设备之一。为了进一步提高定位器的控制性能,研制了一款新型全电子式智能阀门定位器,介绍了该款定位器的主要组成部分和关键核心技术。此定位器采用比例式压电阀作为气动放大与驱动部件,利用自适应等多种智能控制技术,提高了智能阀门定位器的定位精度和抗干扰性能。该定位器具有功耗低、集成度高和运行可靠性好等优点,推动了国产电子式智能阀门定位器产业的发展。     

基于SIM908和KL25的浮动车定位器设计

为便于实时交通信息数据采集,设计并实现了一种基于SIM908模块和KL25微控制器的浮动车定位器,将GPS信息通过GPRS网络实时传输至服务器端;利用SIM908已有的射频连接器和内部集成的电源管理电路,减小了定位器的尺寸;利用SIM908和KL25的低功耗特性,增强了定位器的续航能力;微控制器的软件设计基于FreeRTOS实时操作系统,解析SIM908输出的基于NMEA协议的GPS报文,并使用AT指令控制SIM908与远程服务器基于TCP协议进行数据传输;实际测试结果表明,该定位器具有较高的稳定性和定位精度,并兼具便携性和长时间续航能力。     

基于嵌入式智能电气阀门的定位控制研究

随着工业4.0时代的来临,智能化产品的市场需求在不断扩大,尤其在阀门定位器领域。因此,在工业智能化的要求上更加严格,开始由原来的利用机械力、气动、电磁转换驱动阀门定位器的装置改变到如今通过编程控制的智能电气阀门定位器,比如最典型的装备HART协议的SIPARTPS2电气阀门定位器。它在工厂提供的原有定位器的机械外壳内又加载了电路主控板模块,主要包含阀杆驱动、供电电源、检测单元、模数转换及控制电路等;软件部分包含处理数据采样的算法、定位阀杆偏转角度的算法,并在电流源设备接入部分设计了组态软件。     

机载雷达罩动态电轴跟踪系统的设计和实现

机载雷达罩瞄准误差的传统测试方法有搜零法和电子定标法两种,这两种方法均采用天线支杆固定被测天线,扫描角测试范围只能达到±30°,不满足新型机载雷达±60°的要求.为了扩大扫描角测试范围,提出了动态电轴跟踪法,这种方法去掉了天线支杆,增加了一个天线定位器,利用天线定位器的运动实现天线扫描,通过雷达罩定位器和天线定位器反向运动实现被测天线和辅助天线电轴对准.完成了某机载雷达罩动态电轴跟踪系统的设计和集成工作,扫描角测试范围达到了±60°,测试精度为±(0.25×10-3) rad,满足测试要求.     

基于HART协议的智能阀门定位器接口卡开发

针对HART协议产品的要求 ,开发了基于HART协议的智能定位器接口卡 ,给出了具体的硬件设计 ,特别是针对阀门定位器的低功耗特性作出了分析。同时也介绍了智能阀门定位器的软件设计。     

智能阀门定位器在乙基胺生产中的应用与研究

介绍了乙基胺的生产工艺以及阀门定位器在生产过程中的应用情况.从性能、功能上比较了常规定位器与智能阀门定位器的区别.同时结合实际,分析了MVP智能阀门定位器给企业带来的便利、利益,以及在使用过程中碰到的一些问题和解决建议.     

智能阀门定位器在气动执行器上的应用

为了适应自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高,但是目前应用的国产气动执行器在这些方面与进口定位器还有差距。比较了国产常规定位器和智能定位器在结构和工作原理上的异同,以及在气动执行器应用上的不同效果,重点介绍了智能定位器的特点、组件、原理和调试方法。通过华能平凉电厂的应用实例,表明智能定位器具有质量可靠、调试简单、故障率低等优点,能够满足工艺系统的要求。     

ABB智能阀门定位器在珞璜电厂技术改造中的应用

随着自动化技术的发展,系统对控制装置的要求也越来越高。针对ABB气动智能阀门定位器的特点,本文对珞璜电厂在阀门定位器改造过程中的问题和经验进行了介绍和交流,并分析了ABB智能阀门定位器的技术特点和控制原理,同时提出了改造的解决方案。     

阀门定位器二○○○年的振兴目标

本文选取我国ZPO-OlA型电-气阀门定位器与美国FOXBORO公司F69P型电-气阀门定位器进行分析对比,根据有关资料和加权评分方法,对我国阀门定位器产品水平作出评价,找出了差距,并提出了发展目标和建议措施。     

基于霍尔编码器的智能阀门定位器设计

简述了基于霍尔编码器与ARM微控制器构成的智能阀门定位器的基本原理,并描述了硬件和固件,同时讨论了定位器的精度。     

新型霍尔式智能阀门定位器原理与设计

目前,智能阀门定位器的位置反馈机构,多采用机械结构,存在磨损大、精度低、寿命短等缺点。基于霍尔传感器技术和新型压电阀控制技术,研制了一款国产新型霍尔式智能阀门定位器,实现了无接触精确测量。同时,该产品具有无机械磨损、滞后小、结构简单可靠、运行寿命长、精度高等诸多优点。设计中,研制了线性位移霍尔传感器,硬件电路中应用了超低功耗技术,控制算法中应用了模糊控制等智能控制技术。产品定位精度等性能得到了显著提升,其中,线性霍尔传感器设计及其低功耗应用技术,属于国内首创,产品整体水平具有行业领先优势。     

西门子智能定位器在调节阀中的应用

绍阀门定位器的工作原理和初始化过程,阐述西门子智能定位器的日常维护及常见故障的处理方法.     

智能阀门设计与控制方法研究

为了满足智能阀门在工业生产中极高的标准,本文进行研究了智能阀门设计与控制方法,设计了智能阀门硬件系统,包括电气转换模块、微处理器、信号处理模块和阀位反馈模块四个部分,以主控制器LPC2290为核心,以及A/D转换器和CAN总线进行通信,实现了智能阀门的控制功能,为了提高智能阀门控制的精确度,本文利用PID控制器和FUZZY-PI复合算法,通过PID控制的基本原理和稳定边界法整定PID控制参数的过程,完成PID控制器的设计,再结合FUZZY-PI复合算法实现智能阀门的偏差判别与条件控制和多路转换开关与信号的转换,实现智能阀门的高精度控制,最后设计了智能阀门定位器系统,实现了智能阀门的精准定位与自我诊断功能,实验表明,本文研究的系统在4s时就能够达到控制稳定,并且控制精确度可高达95%。     

智能阀门定位器的非对称一维模糊控制器设计

调节阀具有大滞后特性,且进气和排气过程的静摩擦力不同。针对上述控制难点,设计了非对称一维模糊控制算法的阀门定位器,根据给定电压与阀位反馈电压的偏差符号,判断执行进气或排气动作。模糊控制器采用两段式量化因子和比例因子及非均匀性划分的模糊子集;以偏差值作为输入信号,输出信号是PWM波的占空比值。基于dSPACE实时仿真系统实现智能阀门定位器,实验结果表明:阀门在不同起始阀位处,都能够快速无超调的响应不同幅度的给定输入信号。     

基于FF协议的智能阀门定位器通信接口的开发

根据智能阀门定位器总线化的要求，开发了基于FF协议的通信接口，阐述了双处理器结构的OEM开发思想．给出了实现FF通信的详细步骤和开发工具。经测试，阀门定位器实现了FF总线通信功能．证明了开发方案的可行性。     

基于Harmonas的天然气调压及混合液化气热值DCS设计

由于燃气的组分不同、开采时间不同、相同燃气的产地不同,其热值存在着很大的差异,需要经过热值调节,使其热值稳定才能安全地投入使用;大多采用的热值控制方案是将调后的混合气热值作为被控对象,采用PID调节仪和气动调节阀组成简单的单回路控制系统;本系统的方案设计中控制器采用Harmonas(DCS)、带智能阀门定位器的气动薄膜调节阀为执行机构、智能III型组合检测装置,实现了系统控制方案的高要求和高精度。     

基于自适应模糊免疫PID阀门定位器的设计

传统工业阀门定位器具有控制精度低、功耗大、控制方式单一、阀位易抖动等缺点,且其在使用的过程中须进行现场调试才能进一步适应生产要求;为了提高阀门定位器控制系统的适应能力,对控制算法进行了深入研究,设计了一种基于STM32芯片的低功耗阀门定位器;硬件设计以STM32L152芯片为控制核心,外围电路包括4～20 mA转3.3 V电源电路、开度/位移信号转换电路、人机交互模块电路;软件设计采用自适应免疫模糊PID算法替代常规PID算法,实现了阀位控制参数的自整定;在MATLAB中构建阀门各机构数学模型的广义传递函数,搭建仿真电路;最终得出控制系统的调整时间只需0.8 s,且在整个控制过程中无超调量产生;有效提高了阀门的控制精度,避免了阀位的抖动现象.     

基于小波分析的气动调节阀反馈杆松动故障在线诊断研究

针对气动调节阀定位器反馈杆松动导致阀位无法按照设定信号运动，影响工业生产的问题，提出了一种基于小波分析的在线故障诊断方法。选取工业闭环控制回路中调节阀阀位响应信号作为目标信号，采用 Db3小波基对目标信号进行6层分解，得到d6特征细节参数，可以实现对故障发生时间点的准确检测；之后分段计算其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS，通过对其平均值AV、方差VAR、均方根值RMS进行曲线拟合划分正常状态运行区与故障状态运行区，实现气动调节阀定位器反馈杆松动故障的在线诊断。通过仿真和在线闭环系统测试验证了文章中诊断方法的有效性和实用性。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。