基于DSP开放数控系统的嵌入式运动控制器设计及实现

基于PC和DSP的开放式数控系统是当今数控技术的发展主流和研究热点。设计基于PCI总线技术和DSP技术的开放式多轴运动控制卡,介绍其硬件实现和软件实现并进行测试。测试结果表明该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹。     

基于CNC的自动安装膨胀预埋件设备开发

阐述自动安装膨胀预埋件设备的基本工作原理,通过CNC以及相配套的内装式PLC控制电机等设备实现了工作平台的移动与膨胀预埋件的不间断冲压,提出了具体的机械运动方案和整套CNC装置控制流程。系统具有操作简便、运行稳定流畅、安全可靠的特点,既保证了安装膨胀预埋件的准确度,又节省了安装时间,提高了安装效率。     

三菱CNC加工中心信息程序的开发

本文详述TE菱CNC信息程序的编制方法。提供了编程实例。     

全电动CNC电镦机控制系统的研究

电热镦粗成形过程中,工艺参数的选择是一个复杂的问题,各参数之间相互影响、相互制约.本文在研究电热镦粗工艺的基础上,提出了以交流伺服电机驱动代替液压驱动且关键参数完全可控的全电动CNC电镦机控制系统方案.根据电镦加工过程和工艺的要求,设计了控制系统硬件结构,开发了基于Windows平台的底层设备驱动程序和控制系统软件,并提出了相应的工艺控制策略.通过试验证明,全电动CNC电镦机控制系统是完全可行的.     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

基于嵌入式Internet的数控机床通信控制器的研究

介绍了一种数控机床通信控制器的设计与实现方法，这种通信控制器用于生产中大量使用的普通数控机床。通信控制器由ATMEGAl28L和RTL8019AS构成，采用嵌入式Internet技术实现，可以完成数控机床RS232接口数据、开关量和模拟量信号到Internet的双向转换并能实现基于Web方式的数控机床远程控制。     

基于PC总线的开放式CNC系统

阐述了开放式ＣＮＣ系统的含义、特点及数控系统实现开放的意义,介绍了基于ＰＣ总线的开放式ＣＮＣ系统硬件和软件的体系结构,指出了发展开放式ＣＮＣ系统需要解决的几个问题和数控技术发展的方向。     

基于模块化的CNC折弯机机械结构设计

折弯机是板料折弯的专用装备,其操作简单、工艺通用性好,在钣金加工行业中得到广泛应用。折弯机的发展经历了机械式折弯、液压驱动式折弯、以及电机驱动式折弯,目前正在向CNC柔性折弯方向快速发展。本文基于组件模块化的思想,对CNC柔性折弯机的机械机构进行研究。     

基于FPGA与PC-104的CNC多轴运动控制器设计

讨论了一种基于FPGA与PC-104工控机为系统基础平台的运动控制器系统开发，系统采用了CNC嵌入PC的硬件结构形式，并对位置反馈、输入接口、输出接口、手脉输入、脉冲发生、主轴接口以及逻辑控制模块进行了详细设计。     

基于Web的CNC机床远程故障诊断系统

对基于Web的Multi-agent 的远程故障诊断技术进行了研究,提出基于知识的Multi-agent的数控机床(CNC)的远程故障诊断系统,该系统由诊断和学习agents(DLA)、远程设备agents(RMA)和中央管理agent(CMA)组成.通过这些Agents之间的协作和通信,实现CNC机床的远程监测和故障诊断.     

开放式数控系统硬件平台的构建

针对“PC 运动控制器”的开放式数控系统，分析了开放式数控系统硬什平台体系结构，具体讨论了硬件平台的构建与设计过程。这种方法构建的硬件平台具有了可移植件、可扩展性、互操作性和可缩放性等开放性特点。     

基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。     

基于软硬件协同设计的数控系统的研制

文章采用基于软硬件协同设计的方法研制开放式数控系统。在建立系统三层结构数学模型基础上,通过分析系统约束条件和优化目标,划分了系统软硬件功能,并建立了硬件抽象层,最后对系统软硬件功能进行了详细设计。目前,该系统在广州机床厂数控铣床上进行加工实验,加工半球的圆度误差小于12μm,实验结果满足工厂对数控系统的精度要求。     

基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计

介绍研究基于开放式运动控制器的数控系统的硬件设计，提出一套完整数控系统的机械以及电气解决方案。并在整个设计过程中强调模块化设计思想和各模块的可替换性，其中包括运动控制器的技术要求和接口特性；机械模块的组成和安装要求；关键电气元器件的电气特性和技术要求；以及在它们在组装成数控系统时的接口针脚定义和安装布线要求等；还简要介绍了其它附属传感器的安装和电气特性要求等；最后分析了这种数控系统的优缺点和它的发展前景。     

以数控车床为本体的液压实验台设计与实现

设计一台液压实验台,以带有液压卡盘夹紧系统的数控车床为本体,利用液压站的动力驱动尾座,并统一用PLC控制液压卡盘及液压尾座的运动。为了方便学生开展液压实验,特别是机电液的联调实验,将PLC、节流阀、压力表等部件整合到单独的操作台上。此设计在保证液压卡盘夹紧系统正常工作的前提下,挖掘了设备的潜力,拓展了其功能,并且将液压实验与数控设备相结合的思路亦可供同行参考。     

基于FPGA的嵌入式数控系统功能模块设计

将高速、大容量的FPGA应用到基于ARM9的嵌入式数控系统中,实现系统和FPGA的连接和功能控制。基于FPGA的寄存器结构,完成总线接口模块、硬件插补器、一级缓冲模块、定时器模块、手轮脉冲模块、多功能计数模块的设计和部分模块的仿真测试。仿真结果表明所设计功能模块的有效性与适用性,说明将FPGA应用到嵌入式数控系统中大大改善系统的实时性。     

数控网络系统中基于FPGA的光纤点对点通讯

在数控网络系统中,对数据通讯的要求是高实时性、高可靠性,其特点是数据通讯量较小,且具有周期性.根据数控网络系统的这些特点,详细介绍如何在物理层及数据链路层,用VHDL语言在FPGA中实现光纤点对点的通讯,并通过仿真和实验进行验证.     

基于嵌入式计算机和DSP的数控系统及其通信实现

文章采用嵌入式计算机和具有主机接口(HPI)功能的DSP为核心构建CNC系统,将其软件设计成层次模块化结构,由嵌入式计算机实现人机接口层和过程控制层,DSP实现内核控制层和设备驱动层.此外还着重介绍了嵌入式计算机与DSP的高速度、低成本的通信方案和协作机制.     

基于ADAMS的三轴数控运动平台仿真分析

鉴于很多普通高等院校在数控教学实践中存在的学生动手能力差、对数控机床内部结构了解不够等问题,根据传统数控机床的基本设计方法提出了一种可装配拆卸、可用于二次开发的实验室自制三轴运动平台。在Pro/E中建立三轴数控运动平台的3D模型,导入动力学软件ADAMS进行运动学和动力学仿真,输出速度、加速度、电机转矩和所消耗功率的变化曲线,并进行分析,验证了该数控运动平台设计的合理性。     

基于simulink-realtime的数控系统仿真与实验平台研究

提出一种采用simulink-realtime构建数控系统仿真实验平台的方法。首先,介绍了simulink-realtime的硬件部分结构及其软件部分原理与设置。然后,详述了基于simulink-realtime应用程序的开发流程,并以一个单轴PID控制器的程序开发为例。最后,以对轮廓误差控制中典型的交叉耦合控制器研究证明了所搭建的仿真实验平台对于研究数控技术的实用性。