〔套件供应〕模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(九)

一、机器人避悬崖程序子程序调用的说明:子程序最好写在最后,前面最好用END语句,表示前面程序结束!JK0微动开关安装压向台面,见附图。【程序清单】10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件20 REM "IF JK0 <>0 THEN 50";如果机器人离开台面,JK0高电平则转到50行执行,;如果机器人在台面上,JK0为低电平有,则按顺序执行下去30 REM "GOSUB 200";转到执行前进程序40 REM "GOTO 20";循环检测微动开关状态50 REM "GOSUB 300";转到机器人后退转弯60 REM "GOTO 20";循环检测微动开关状态70 REM "END";程序结束200 REM "LED 5";LED显示机器人执     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计（十）[套件供应]

一、单只红外光电开关寻黑线程序 SL-DIY08—8机器人单只红外光电开关寻黑线程序，边走边发声!（白底黑线，黑线宽18mm）     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（三）

三、条件判断、转移及循环语句(21)条件判断转移语句(IF…THEN);条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的可以是常量、变量或表达式THEN后面的必须转移到地址行号【功能】条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的条件可以是常量、变量或表达式,THEN后面的必须转移到地址行号。【说明】如果条件表达式成立,则执行语句块1。当条件表达式不成立,则执行语句块2。【应用】条件判断转移语句示例程序:声控启动机器人右转10 REM"SLBASIC";双龙SLBASIC头文件20 REM"IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去30 REM "LED 3";右灯亮,01140 REM"RT600";控制机器人右转2圈50 REM "LED O";三个LED灯亮,00060 REM"WAIT 100,";等待,延时1秒     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(七)

十三、程序综合举例通过以下SLBASIC实验源程序的阅读、修改、转换、下载实验操作,进一步熟悉掌握SLBASIC语言的应用,了解如何用程序控制机器人动作原理,以达到举一反三,熟练掌握单片机及机器人的创新开发制作。源程序1:声控机器人行走10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "WAIT 50";延时,防止开关声启动机器人行走20 REM "IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十一)

一、SL-DIY08-8单片机开发实验器及机器人测电压,用语音报所测电压10REM“SLBASIC”;SLBASIC语言文件头20REM“A=ADC0”;取AD值0～1023对应0～5V,用AVR单片机PC．0端口测电压30REM“B=(A~*25)/512”;转换B=A~*50/1024=A~*25/512B的范围0～50对应0～5V     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计（十一）[套件供应]

一、SL-DIY08-8单片机开发实验器及机器人测电压，用语音报所测电压 10REM“SLBASIC”：SLBASIC语言文件头 20REM“A=ADC0”：取AD值0-1023对应0～5V．用AVR单片机PC．0端口测电压 30REM“B=（A^＊25）／512”：转换B=A^＊50／1024=A^＊25／512B的范围0～50对应0-5V     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（五）

(29).A/D转换语句(ADC(0-7))【格式】A=ADC0A=ADC1……A=ADC7【功能】模拟量转换为数字量,用于数据采集【说明】ADC函数语句:A=ADC0A=ADC1……A=ADC7也就是说ADC后面跟一个0…7的数字,即0到7通道A/D转换。【应用】A/D转换测试程序:程序说明:这个程序把这次取到的值和上一次做比较,用LED表示是大了,还是小了,还是等于,当电阻朝一个方向连续转动的时候,效果比较明显,当电阻不动的时候,本应该相等的值实际上会颤抖。10REM"SLBASIC";SLBASIC文件头     

集成运算放大器在精密仪表中的应用

<正> 工业气相色谱仪中的调零电路是一个高精度的自稳零系统.使用运算放大器组成的这种电路,能对热导检测器(由钨丝组成的电桥电路)输出AB间经常出现的偏离零位的正负几微伏至正负几百微伏、乃至几毫伏间变化的电压信号及时准确地测量和调整,保证热导检测器输给记录仪不测量时的起始电压永远是零(其电路原理图见图1).调零电路工作原理当程序发出调零控制信号后,干簧继电器J_1,吸合,其常开触点合上.来自热导检测器的"0"偏离信号经A_1放大R_4/R_1=1MΩ/20K=50倍,送与A_2放大R_9/R_7=2MΩ/100K=20倍,总放大倍数K=K_1·K_2=50×20=1000倍.同时,由于J_1的常闭触点断开,用作开关元件的场效应管3DJ6E导通,A_2输出至运算放大器A_3组成的积分器.在设定的时间周期10～15秒之后,电