叉车方向开关的改进与设计

为解决叉车上机械式方向开关的使用失效问题,提出了用电子元器件实现其换向功能.设计了由霍尔开关器件和场效应管构成的开关电路,通过手动方式改变施加磁场的强度.实验结果表明,该方法能够方便快捷地实现前进和后退的换向,并且大大提高了方向开关的使用寿命,具有很好的应用前景.     

控制理论的发展及未来

该文主要论述了当今控制理论的现状及发展过程，对控制理论的主要研究方向也进行了阐述，最后对控制理论及其应用的未来进行了展望。     

理论联系实际是上好邓小平理论课的关系

理论联系实际是马克思主义的基本原则,也是“邓小平理论概论”课教学能否取得成功的关键。专题式教学法和拓展第二课堂是贯彻落实理论联系实际原则的重要途径和方法;课堂讨论、案例教学、新的考试方式等是真正体现理论联系实际原则的行之有效的形式和手段,它们对增强“邓小平理论概论”课教学的针对性、趣味性和有效性能起到积极的作用。     

车辆半主动悬挂开关控制特性的研究

研究了车辆半主动悬挂在速度反馈开关控制模式下的控制规律及系统幅频特性。通过仿真计算,对不同阻尼控制规律下系统的幅频特性进行了对比;分析了在单自由度半主动悬挂模型中的开关颤振现象及其原因;提出了以减振器的相对速度为反馈信号的能避免颤振的控制规律,简单且易于实现。     

气动位置系统的开关控制研究

本文提出了一种气动位置系统的开关控制算法。通过实验研究说明这种新算法的系统具有较好的动态性能和静态性能。     

电液比例方向控制系统理论与实践研究

针对大惯量、大负荷、低速工况液压系统的滞环及爬行现象,研究了一种基于高速开关阀控制的方向比例控制系统,建立了该系统的数学模型,并进行了计算机仿真研究,在此基础上,提出了以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的电液数字控制方法.     

现代控制理论与经典控制理论的对比研究

从研究对象、数学模型、基本方法、应用领域方面对现代控制理论和经典控制理论进行比较,为控制方法的选取提供指导作用。     

开关磁阻电动机的转矩控制

本文提出用绕组电流检测开关磁阻电动机的转矩，利用该法可构成多种实用的转矩控制系统。     

试析基于DSP的开关磁阻电机检测与控制

本文以DSP芯片TMS320F2812为主控制器建立了SRM有位置传感器驱动系统。SRM采用两相起动方式．电压PWM控制方式和转速闭环PI调节。     

焦炉煤气交换机自动控制系统改造

应用可编程控制器（PLC）对JM-5型煤气交换机进行改造,使原来对煤气交换机的手动交换改变为自动交换,交换时间任意可调,取消了结构复杂的继电器,使设备的使用寿命、安全性、可靠性都有较大提高。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

按钮开关在PLC中实现非闭锁到闭锁功能的应用

阐述SIEM ENS PLC 中实现按钮开关非闭锁到闭锁的控制原理及编程方法,并说明了多种调试步骤。     

半主动振动控制系统中的模拟开关控制电路

在压电振动控制方法中,针对主、被动振动控制中的不足,同时为了降低系统功耗、减小振动控制系统体积,介绍了一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制方法。由运算放大器构成模拟开关控制电路,利用简单的相位延迟方法,实现对输入信号的极值判断,从而实现对开关电路的控制。     

基于谐波控制理论的滚动轴承噪声声压级函数

以谐波和噪声实验为基础，建立滚动轴承表面谐波分布模型，研究谐波分布参数对轴承噪声声压级的影响规律，得出控制噪声的最优谐波控制线方程，对6203轴承的噪声实验研究表明，所给出的最优轴承噪声声压级函数的预测误差很小，小约为4dB，鉴于谐波分布参数可以在机械制造过程中控制，因此在轴承零件制造过程中控制装配后的成品轴承的噪声将变为现实。     

惯性式振动机反接制动法控制参数优化

研究了惯性式振动机停车过程反接制动法抑制过共振区振幅时控制参数的定量优化求解 ,提出了一种控制参数的优化的计算方法     

模糊控制在智能小车方向控制中的应用

设计了一种基于模糊控制的智能小车方向控制系统,该智能车方向控制系统核心控制单元采用单片机控制.实验证明该智能小车方向控制系统能很好地满足小车在前进过程中对方向调节的快速响应,系统具有较好的动态性能.     

汽车自动变速器档位开关的使用

随着电子技术在汽车制造工业中的广泛应用,装备自动变速器的汽车也渐渐地进入了大家的选择范围,驾驶自动档汽车的人越来越多,但是却很少有人知道自动档汽车档位的合理使用。结合汽车档位的使用特性,论述了汽车自动变速器档位的正确应用。     

基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制

考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。