单容水箱液位控制研究

水箱液位系统具有时滞性和非线性,若要对其建立精确的数学模型比较困难。本文论述了单容水箱液位系统的组成原理,并将模糊控制的方法引用到对单容水箱液位系统的控制中,通过系统实时仿真曲线验证了算法的有效性。结果表明,和常规PID控制相比较,模糊控制对于单容水箱液位系统的控制而言,具有良好的动静态品质,使系统的响应速度加快,超调量减小,稳定性增强。     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

基于PLC水箱水位模糊控制系统的分析与设计

模糊控制是利用计算机来实现人的控制经验,将模糊控制与PLC相结合,利用PLC实现模糊控制,既保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,又提高了控制系统的智能化程度。对于那些如水位控制的数学模型,难以建立且控制精度和快速性要求很高的控制系统,基于PLC的模糊控制策略是一种较理想的方案。     

双容水箱液位模糊串级控制系统的设计

模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,振荡次数少,具有较强的稳定性。论文先对双容水箱进行数学建模,将模糊控制和PID控制相结合,设计出了双容水箱液位模糊PID串级控制系统。然后参照经验选取了合适的模糊控制规则和隶属度函数,设计了模糊控制器,建立了模糊控制表,供在线模糊控制查询使用。     

水箱液位PID控制系统研究

液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对液位的控制关系到产品的质量和安全。本文针对双溶水箱液位控制系统研究其PID控制器,对水箱模型进行模型分析,通过验证其数学模型的正确性。     

自学习模糊控制器在水箱液位控制系统中的应用

本文介绍了实验室的水箱液位控制系统GK-02，介绍了GK-02过程控制系统的硬件组成，并着重讨论了自学习模糊控制器在过程控制系统中的应用，并通过实验给出了自学习模糊控制算法的修改前后的控制规则及过程控制系统的控制效果图，证明了此控制器的可行性。     

基于解耦算法的双容水箱液位控制

双容水箱的液位是典型的MIMO非线性耦合系统,针对液位控制,构建了基于ControlLogix的控制系统,解决液位控制问题;根据物料平衡原理建立了双容水箱的数学模型,并且在稳态工作点附近进行线性化,进一步依据解耦算法的原理,给出了双容水箱液位控制的解耦模型,在此基础上采用PID控制器进行控制。实验结果表明,基于解耦算法的液位PID控制效果要好于单纯的PID控制。     

模糊PID控制在液位串级控制系统中的应用

以DS1103单板系统为实验平台,以双容水箱液位控制系统为研究对象,利用dSPACE开发系统进行快速控制原型的半实物仿真实验。该系统采用双闭环串级控制,主控制器采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行对比研究,实验表明模糊PID控制算法在液位控制系统中可以获得非常好的控制效果。     

水箱液位PID控制系统研究

液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对所需的控制对象进行精确的液位控制,关系到产品的质量,是保障生产效果和安全的重要问题。因而,液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。针对不同类型的多容液位系统研究了其PID控制器,采用机理法对单容、双容过程进行模型分析。通过实验测试法分别对上、中和下水箱进行数学建模,并用MATLAB进行仿真,验证其数学模型的正确性。接着,合理搭建硬件平台,构造出双容单回路液位系统。     

双容水箱液位解耦控制系统的设计

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。     

随机出水系统的水位模糊控制与仿真研究

对随机出水系统的水位的模糊控制进行了研究,设计了水位二维模糊控制系统,构建了模糊控制器,设计了模糊控制系统仿真模型图并进行了仿真分析,结果显示该控制系统跟随性较灵敏。     

基于PIC18F452的水位模糊控制系统仿真设计

现有的大部分水位控制系统中,主要应用MCS-51系列单片机,在这些研究的基础上,采用了抗干扰性更强、集成度更高的PIC18F系列单片机,并加入模糊控制算法。通过仿真实验,系统可实现快速响应和连续控制,也可应用于多种工业现场,有效提高了工业自动化水平。     

单晶铜设备中液面及牵引控制系统的研究

根据单晶铜线的生产特点和在单晶铜制备过程中对液面控制和牵引系统的要求，改进了原有的控制方法。采用改进的插补原理来实现对两个系统中交流伺服电机的控制，从而使液面控制系统和牵引控制系统达到协调运动，制造出高质量的单晶铜。     

液氨储罐液位连锁控制中几种液位计的选择

为了解决本公司硫铵车间液氨储罐液位连锁控制液位不准、不稳定问题,通过对差压式液位变送器、磁翻板液位计、ELL型外测液位计3种不同原理的液位计现场实际应用情况的对比,最后采用了ELL外测液位计测量液氨储罐液位的方法,有效解决了液氨储罐液位测量不准确、不稳定的问题,最终实现了液氨储罐液位的连锁控制,为企业提高了生产效率和安全管理水平。     

单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究

提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮机器人的运动控制系统,包括DSP系统、控制算法、软件结构,实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。     

模糊控制恒压供水系统的设计

介绍了一种模糊控制的恒压供水系统软硬件的实现思想和方法。针对供水系统普遍存在的大滞后和惯性的特点,提出一种模糊控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果．仿真实验表明：模糊控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

一种连铸机结晶器的液位控制系统

详细介绍了连铸机结晶器液面检测及塞棒伺服控制系统的工作原理，以及基于西门子S7-300PLC的控制系统的硬件组成和软件设计方法。