DSP+FPGA数据处理系统的研究与应用

针对铣削加工中心主轴刚度检测系统实时性的要求,重点阐述了DSP FPGA的数字硬件系统和流水线结构的CORDIC算法在FPGA中的实现,并通过仿真和实验对CORDIC算法的理论值和计算数值进行对比分析,结果表明,计算数值非常接近理论值.     

美国流体动力工程研究中心简介

本文简要介绍了美国国家流体动力工程中心的基本情况、研究方向和教学计划.在此基础上对我国流体动力传动与控制的科研单位和企业的发展提出了一些看法.     

增量式旋转轴定向的应用实例

绝对值编码器能够准确地保持坐标位置,因此在需要定位或定向时常选用这种编码器.但某些时候由于改造的机械或者资金情况的限制只能使用增量式编码器,文中旨在讨论在这种情况下如何实现旋转轴的定向和定位.     

船舶ERP选型:集成性是关键

当前,信息化已经渗透到世界船舶工业的设计、生产、管理、服务等方方面面,其应用的深度与广度决定了行业综合水平的高低,成为大至一个国家的船舶工业、小至一个船舶企业能否在市场中生存和发展的关键.当造船业已经普遍意识到,以"信息化推动造船现代化"是中国造船工业追赶国际先进水平的最后机遇时,造船业的生存发展与IT厂商的策略几乎在同一时间不谋而合,在造船业竞争的搏奕中厂商的相助少不了.     

匈牙利农业机械化发展情况特点

匈牙利一向是一个重农国家,它位于欧洲中部的喀尔巴阡山盆地.全国地势低洼,北部为丘陵、南部为平原,气候适宜,耕地平坦.平原约占国土面积的60%,低丘陵地和山地约占40%.农业用地586万公顷,其中可耕地450万公顷,约占国土面积的48%.匈牙利种植的农作物主要有小麦、玉米和马铃薯等,主要出口以肉类和谷类为主的农产品.     

"认知"是信息化应用的绊脚石——访中国航天时代电子公司第十六研究所、七一七一厂信息处处长徐四海

此次航空航天信息化的大型选题报道让记者有幸来到地处关中平原,沃野千里,依山傍水,是与罗马并称为世界古都的"西安"进行一线采访.经过一夜的风雨洗礼,让西安这座古城尤显清新爽朗,仿佛这场风雨是特意为迎接我们而将这座城市冲刷地如此洁净,街道两旁郁郁葱葱的热带植物让你犹如置身南方小城一般.而我们此行的第一站便是位于西安市南郊航天城的中国航天时代电子公司第十六研究所、七一七一厂(以下简称7171厂).     

清理沼气废液废渣仅用五分钟

7月25日上午,江苏省农机具开发应用中心陈新华副主任、农业部南京农机化研究所陈永生主任等5人,来到江苏涟水县与农机局有关人员一起进行沼气清渣车清渣试验.研制成功的清渣车在小李集办事处胡楼村吴国成家中现场进行沼气池清渣,一池沼气废液废渣清理完毕,仅用5分钟,省时,省工,安全,效果很好.     

走区域应用示范与技术创新服务体系新模式

东营市位于黄河入海口,是黄河三角洲的中心城市,是在石油矿区基础上建设起来的新兴工业城市.近年来,除石油工业外,石油化工、盐化工、造纸、机电、轻纺、建材及生物医药等制造业门类得到较快发展,涌现出一批实力较强的企业集团,制造业逐步在东营市经济发展中占据了重要地位.     

2007年中国机床工具行业十大新闻

1.中央和地方省市主要领导频繁视察机床行业企业,国家为数控机床产业发展创造了空前良好的发展环境 胡锦涛、吴邦国、温家宝、贾庆林、李长春等党和国家领导人以及辽宁、黑龙江、山东、江苏、云南、湖北、广东、陕西、浙江、天津、重庆等省市主要领导相继视察了机床工具厂和数控系统厂.各级领导频繁视察,为数控机床产业的发展创造了空前良好的发展环境.     

基于VB和OpenGL的数控铣削仿真系统研究

介绍在Windows XP环境下,利用Visual Basic6.0和OpenGL开发的一个可视化的数控铣削仿真系统.该系统具有良好的界面和交互性,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了NC程序的正确性检查.     

柔性机器人动力学分析与控制策略综述

综述了柔性机器人动力学分析和控制等相关问题,对柔性机器人动力学分析中变形场的离散化、建模方法、近似分析等问题进行了系统分析。详细介绍了被动控制、PID控制、模糊控制、神经网络控制、自适应控制、鲁棒控制、变结构控制、奇异摄动控制和非线性控制等在柔性机器人控制中的应用情况。指出了在柔性机器人动力学建模和控制中应解决的问题,这对包括柔性机器人在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。     

液压系统流体脉动主动控制方法研究现状

液压系统的流量脉动和压力脉动始终以耦合关系存在于系统中,导致系统的控制精度下降和元件疲劳损失加快等问题。由于液压系统具有参数时变和负载多变等特点,相比于流体脉动的被动控制方法,主动控制能更好地满足复杂非线性系统对动态控制精度的要求。根据次级脉动源的不同,分析主动控制的工作原理和控制特点,列举四种在液压系统流体脉动主动控制中常用的控制算法及其应用场合。此外,以伺服作动筒控制、液压阀控制和非侵入式结构控制进行分类,分析国内外液压系统流体脉动主动控制方法的研究成果。总结流体脉动主动控制方法的研究现状与未来发展方向。     

现场总线控制技术在数据采集与监控中的应用

针对电缆行业制造的特点,利用现场总线网络控制技术自身的优点,提出了一套较为优化的数据采集和监控方案.该方案通过现场总线网络控制技术,使电缆在生产过程中各道工序的主要质量控制参数得到了很好地采集,并及时传输给上层控制网络,同时把车间级、工厂级的控制信息及时准确通过总线控制网络传递到执行机构,体现了现场总线控制技术在某些特定行业上数据采集和监控方面的优势.     

汽车主动悬架控制技术探析

主动控制悬架系统能使汽车乘坐舒适性和操作稳定性同时得到改善。介绍和探讨了天棚阻尼控制、最优控制、预见控制、自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等技术在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明悬架控制技术的研发是提高汽车性能的关键。     

Analysis of the use of industrial control systems in simulators: state of the art and basic guidelines

The use of industrial control systems in simulators facilitates the execution of engineering activities related with the installation and the optimization of the control systems in real plants. "Industrial control system" intends to be a valid term that would represent all the control systems which can be installed in an industrial plant, ranging from complex distributed control systems and SCADA packages to small single control devices. This paper summarizes the current alternatives for the development of simulators of industrial plants and presents an analysis of the process of integrating an industrial control system into a simulator, with the aim of helping in the installation of real control systems in simulators.     

汽车悬架主动控制策略研究

在汽车研究领域，控制系统结构及控制算法的设计和研发是提高汽车性能的关键。这里深入浅出的探讨了最优控制、天棚阻尼控制、自校正控制、模糊控制以及神经网络控制等策略在汽车主动悬架中的应用情况。以此说明控制技术在汽车领域中的发展趋势。     

气动机械手稳定运动的控制策略综述

气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由于自身非线性特性,其工作速度稳定性较差。从模糊控制、神经网络控制以及鲁棒控制3个方向分析了气动机械手稳定运动控制策略的研究及应用,发现模糊控制和神经网络控制发展较为迅速,与其他控制理论融合的效果良好且实际应用比较成熟,而鲁棒控制发展较为缓慢且应用较少。根据现有研究成果推测,气动机械手稳定运动控制策略在未来将继续沿着控制理论融合与补充的趋势发展,为气动机械手在复杂动态环境的应用提供更精准、更稳定的控制方案。     

模糊及PID控制在变转速液压动力源流量控制中的应用研究

针对变转速液压系统存在动态响应慢、非线性、控制精度低等问题,特别是负载快速多变时,流量和压力之间产生强耦合,流量控制会出现时变性和不稳定性,采用常规PID控制无法取得理想控制效果。因此结合模糊控制原理,基于LabVIEW测控平台,提出以液压动力源输出流量为控制量的模糊控制策略,对不同典型工况下流量的精确控制进行实验研究,并将液压动力系统在两种控制方法下的动态响应特性、控制精度和稳定性等进行了对比分析评价。结果表明:所提模糊控制策略实际控制效果较好,两种控制方式下的动态响应特性相近,但模糊控制具有更好的鲁棒性。     

两种电流变阀的流量控制性能比较研究

电流变液作为工作介质应用于流体控制系统,可通过电流变控制阀对流量和压降进行无级调节,这种新型流体控制阀具有无机械部件运动,可由电场信号直接调节等优点。描述了基于电流变效应的环形式ER阀、平板式ER阀的流量控制性能,在对两种控制阀流量控制方程进行理论对比分析之后,搭建实验系统对它们控制特性进行实验对比分析。     

无轴单张纸输纸机同步控制系统研究

多轴协调控制是运动控制系统中的重要技术,多轴运动控制系统的性能优劣取决于协调控制策略.无轴单张纸输纸机要求保证各驱动轴之间的运动保持严格的同步,解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题,也就是解决多轴运动同步问题.介绍了多轴运动控制系统中采用的一种滑模变结构控制策略,并把该策略应用于无轴单张纸输纸机.仿真试验结果表明,滑模变结构控制能够提高多轴控制系统的稳定性和自适应能力,满足系统响应速度和控制精度的要求.