基于PLC的气垫悬浮搬运车控制系统设计

对气垫悬浮运输车工作原理进行了介绍,完成了一种基于PLC的气垫悬浮运输车控制系统设计,并给出了软硬件设计方案,较理想地实现了气垫悬浮运输车的运行控制。     

国内大型风洞对气垫运输技术的应用研究

介绍了风洞及气垫运输技术的原理。对气垫运输技术在风洞中应用时需要注意的悬浮力要求、牵引力要求、供气能力要求、控制精度指标、地面质量要求及平衡性控制等几个重点环节进行了说明,总结了国内某大型风洞对气垫运输装置的安装应用工程。安装完成后,气垫运输系统在自流平地面上起降、直线行走、旋转均运行平稳,可以完成风洞内部段的移出和复位工作,证实了将气垫运输技术应用于国内大型风洞是切实可行的,对今后气垫运输技术的应用有一定的指导意义。     

气垫悬浮运输系统气垫单元承载特性的CFD仿真

气垫悬浮系统利用压缩空气使气垫与地面形成气膜,具有承载力大、对地面破坏小、底盘低、摩擦力小等优点。气垫的承载特性对于搬运系统的设计至关重要,决定着压缩机的功率大小。利用软件对气垫流场进行建模及模型离散化,并利用计算流体动力学分析软件Fluent对气垫单元的承载特性进行了仿真分析。仿真获取了一定厚度气膜下气扩垫内流场压力、速度云图,同时分析得到了气垫承载力和供气量等技术参数与供气压力、气膜厚度、进气孔径等气垫设计参数之间的匹配关系,为气垫搬运系统的设计提供理论支持。     

基于气垫的自适应平台设计

设计了一种基于气垫的自适应平台,介绍了该自适应平台的组成和工作原理.从理论上研究了该自适应平台的气垫模块在充气达到一定压力后,能使承载物体处于悬浮状态,从而达到解除物体所有约束,实现负载物体在提升过程中自适应功能,分析计算了该自适应平台在工作时需要的气体质量流量和压力、平台承载能力和气垫模块应用布局等相关技术参数,并在实际应用中证明了该文设计计算的正确性.     

应用气膜调整带式输送机胶带跑偏

目前火电厂的燃料输送机多数采用调心托辊自动调整胶带的横向跑偏 ,使胶带沿输送机的纵向中心线正常运行。调心托辊种类很多 ,有其各自的优点。这些调心托辊共同的特点是利用摩擦力的作用使胶带复位 ,因此其缺陷是 ,会产生严重磨损 ,增大胶带的运行阻力 ,降低胶带的使用寿命。调心托辊产生的动力消耗约 5%左右。现介绍一种应用气膜对带式输送机胶带跑偏进行复位的方法。图 1为气垫盘剖面图 ,将气垫盘上表面做成与带式输送机槽形托辊相似的圆弧形 ,胶带悬浮在气垫盘上圆弧的气膜上运行。图 1　气垫盘断面示意图1 .物料　 2 .胶带　 3.气垫盘…     

气垫式流浆箱自动控制系统的研究与应用

本文介绍了气垫式流浆箱的自动控制系统,分析了系统的模型、控制回路和主控对象,并针对液位、总压控制阐述了PID和解耦算法.同时详细讲述了该系统在某纸厂气垫式流浆箱项目中的实际开发应用情况.     

对三轮农用运输车尾气排放控制的思考

根据农用运输车尾气排放控制的现状,探讨了控制农用运输车尾气排放的具体措施及发展方向.     

生产线上小张力控制的研究

本文对铜带气垫炉生产线的设备配置和生产线上的张力分段进行了简单的介绍,特别是对小张力控制的多种形式进行了分析论述,并结合某企业的气垫炉生产线上小张力控制的实际情况,介绍了其硬件配置和控制策略框图。本文对生产线上小张力控制的设计与应用有很好的借鉴作用。     

铜带气垫炉生产线小张力控制的研究

对铜带气垫炉生产线的设备配置和生产线上的张力分段进行了简单的介绍,特别是对小张力控制的多种形式进行了分析论述。并结合某企业的气垫炉生产线上小张力控制的实际情况,介绍了其硬件配置和控制策略框图。本文对生产线上小张力控制的设计与应用有很好的借鉴作用。     

机械压力机快速更换模具控制装置

机械压力机气垫控制系统由一个手动的调压阀控制，使主气道的压缩空气进入一个大储气罐，由储气罐通过大口径管路进入气垫气缸。当压力机工作时，气缸进气气垫升起，实现拉深顶件等功能。     

模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用

采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。     

基于InTouch的炼钢厂空压站监控系统设计

针对某炼钢厂空压站设计一套监控系统,该系统由上位监控站、西门子S7-400 PLC及其通信网络构成,使用Wonderware公司的InTouch 10.0软件组态监控画面,实现对空压机机组及其附属冷却系统的实时监控。现场运行结果表明,该系统运行稳定,取得了良好的监控效果。     

基于现场总线的炼油装置控制系统及其与炼油厂MIS的互连实现

将现场总线控制系统应用到炼油装置生产过程中。介绍了控制系统总体设计 ,将 FCS、现场总线仪表和 PL C有机构成炼油生产的监控系统 ;着重介绍了控制系统应用软件开发 ,实现系统三冗余控制和特殊功能控制。采用动态网页和 JAVA技术实现了现场总线控制系统与炼油厂 MIS系统的互连 ,为实现全厂管控一体化提供了必要的技术支持。     

基于RBF神经网络的电液伺服系统应用研究

采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制问题,提高系统的控制性能,实现系统的智能控制。     

基于制造执行系统的动态质量控制系统研究

基于当前流行的企业资源计划／制造执行系统／控制三层企业集成框架,提出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的体系框架,并分析了其动态质量控制原理。依据该动态质量控制与改进环,给出了基于制造执行系统的动态质量控制系统的软件功能模型,建立了基于OPC技术的控制集成结构和基于可扩展标记语言的信息集成平台,实现了企业资源计划／制造执行系统／控制之间动态异构质量信息的有效集成和共享。最后,以一钢铁企业的质量管理系统的开发为例,设计了钢铁企业生产质量管理的制造执行系统动态质量控制系统,通过质量设计、质量执行、质量评估和质量改进四个层次的质量控制,实现了对钢铁产品生产过程的在线动态调控。     

基于PMAC的绳牵引目标控制系统设计

应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。仿真分析证明,基于PMAC的绳牵引控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于Turbo PMAC通用开关检测平台复合PID控制研究

阐述了Turbo PMAC开放式伺服控制结构及其复合PID控制器的工作原理,并将此控制器作为通用开关检测平台的控制系统.分析了控制器中反馈与前馈参数对系统稳态和动态性能的影响.最后通过对这些参数的整定,较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能.     

电动汽车电机驱动控制系统设计研究

研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。     

Potential measurements with heavy ion beam probe system on LHD

The heavy ion beam probe system in the Large Helical Device (LHD) was improved as follows. At first, the additional new sweeper was installed into the diagnostic port to extend the observable region. By using this sweeper, the potential profile was measured in a wider minor radius range than in previous experiments, in the case of outward shifted magnetic configuration of LHD. Next, the real time control system was installed to control the probe beam orbit for measuring the potential in plasma with large plasma current. In this system, a digital signal processor was used to control the probe beam in real time. The system worked well in the fixed position observation mode. In the sweeping mode for profile measurement, this control system became unstable. The details of this system and the experimental results are reported in this article.     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.