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基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的数控系统研制 总被引:1,自引:0,他引:1
详细介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了数控系统软件模块的任务划分,在此基础上实现了嵌入式数控系统。 相似文献
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根据先进的车身控制理念,研制了基于CAN总线的车门控制系统。提出了基于P89C51系列单片机的系统方案,设计了硬件电路,在μC/OS-Ⅱ实时操作系统下编写了软件,并且通过对车窗电机运行特点进行分析与测试获得了车窗夹持特征,提出了基于积分算法的车窗“防夹”控制策略。实验证明该控制系统克服了传统汽车车门控制的弊端并能达到预期的控制效果. 相似文献
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田娟 《机械工程与自动化》2009,(3)
介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点,讨论了其在51系列单片机上移植的必要性.并选择8位单片机C8051F120作为移植目标,在其上分析了μC/OS-II的具体移植过程.最后设计例程验证了移植的正确性. 相似文献
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根据塑料注吹双工位一步法中空成型机的工艺要求,以ARM7作为控制核心,CAN现场总线作为电气控制系统的通讯网络,研制了一种新型的人机界面装置.在描述该设备工艺过程的基础之上,论述了其电路设计,μC/OS-Ⅱ的移植和多任务的实时切换;移植μC/GUI实现图形、文字的显示.以任务为单位,编写人机界面应用程序.CAN总线通信以报文形式发送到CAN总线上的相关节点,实现各模块之间的通信,达到实用的要求. 相似文献
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介绍了将实时操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2290芯片上及设计CAN总线实时监控模块的方法。阐述了实时操作系统μC/OS-II的多任务通信机制和中断机制,及在LPC2290实时模式下CAN总线驱动的实现过程。 相似文献
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LIN总线是一种结构简单、配置灵活的新型串行通信网络。主要用于实现汽车内部诸多电子控制单元之间的通信,为目前在汽车行业内广泛使用的现场总线提供辅助功能。本设计的硬件系统以STC89C51为控制核心,TJA1020为LIN总线报文收发器,实现LIN总线报文的发送与接收。 相似文献
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基于CAN/LIN车身总线的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN/LIN车身总线局域互联网络的技术特征,并设计了基于CAN/LIN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。 相似文献
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针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况,基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段,并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥,实现了2个CAN网段的互连.给出了CAN网桥的硬件接口电路,阐述了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程. 相似文献
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基于ARM和CAN总线的分布式数据采集系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对环境监测的特点,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,采用LPC2119设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的分布式数据采集系统。提供了系统总体设计方案,详细说明其中的硬件与软件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。 相似文献
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射频交换仪的嵌入式系统由交换控制器和交换矩阵2部分组成.交换控制器是嵌入式系统的控制核心,交换矩阵选用带CAN接口的ARM微控制器LPC2119,与交换控制器通过CAN总线进行智能通信.软件构建在μC/OS-II系统基础上,保证了系统的实时性和稳定性.该系统能够实现多路射频信号的智能控制,具有实用性强、可靠性高、易于扩展等特点,具有广阔的应用前景. 相似文献
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针对LIN总线型电动车窗电控单元程序设计任务重、可移植性差、透明度弱、不易维护等特点,提出了基于LIN网络描述文件的新型LIN总线电动车窗电控单元程序的快速设计法。利用网络描述文件对总线行为进行整体描述,同时融合相应的LIN驱动配置工具LDC实现了LIN底层驱动API程序代码的自动生成,为高效可靠设计LIN总线产品提供了新的解决方案。 相似文献
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针对目前监测系统的不足,提出一种基于现场总线的分布式监测网络结构。系统划分为多个子系统,子系统采用LIN总线通信,具有相对独立性。各个子系统与主监测器采用FSK音频调制信号一对一通信。当某个子系统发生故障时,其他子系统可以正常工作。介绍了系统通信拓扑结构、硬件设计及关键的软件技术。测试表明:系统具有很高的可靠性,与CAN相比LIN又具有成本优势。在软件中采用数据融合方法对多种类型火灾检测传感器的输出进行处理,提高了火灾检测的可靠性。 相似文献
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为了方便获取汽车总线上的数据在PC机上进行分析与诊断,设计一种实用的通信转换模块有着重要的意义.文中介绍了LIN/K线转RS-232通信模块的设计和相应的应用,以LPC2368为处理器,通过串口实现LIN/K线信号的收发,总线信号经过CPU进行协议转换处理后,最终实现数据收发在PC机上的实时显示,实现了LIN/K线转RS-232的功能.文中详细地分析了其工作原理、硬件设计和软件设计过程,通过利用Vehicle Spy 3这个工具平台,实现数据的发送和接收,同时用示波器观察其相应的波形,验证了其有效性.经实践验证该通信模块设计简单,实用性强,稳定性能好. 相似文献
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针对目前本地互联网络LIN(local interconnect network)总线车灯控制系统设计中存在的规范性差、难以优化、设计周期长、测试维护成本高等缺点,利用网络描述文件和有限状态机对LIN总线协议层数据单元和应用层行为的描述,提出了新型的LIN总线车灯控制系统层次优化设计模式,为高效可靠开发LIN总线系统提供了高效设计方案。同时采用Proteus平台设计了基于PIC16F877微控制器的车灯控制系统硬件部分,并给出了非优化设计和优化设计之间总线负载率的测试结果。 相似文献