新型两轴数控回转工作台的结构设计

介绍一种新型两轴数控回转工作台的结构与工作原理。回转工作台的转角电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动回转工作台主轴转角转动,回转工作台的转位电机通过另一对蜗杆、蜗轮驱动回转工作台转位转动,在数控系统的控制下,既可以独立实现A轴(绕X轴)在0～±90°范围内的转动和B轴(绕Y轴)在0～±∞范围内的转动,也可以由数控系统控制实现A、B轴联动。     

调试俄罗斯龙门铣中遇到的设计问题

俄罗斯龙门铣床有四个主轴铣头和一个工作台，主轴箱和工作台的进给、快速都是由直流电机控制，直流电机由可控硅调速单元控制，主轴由交流电机控制。工作台的控制单元是u3，主轴箱工、D上的滑枕前后、上下移动和主轴箱的左右、滑枕上下送给是Ul单元控制。主轴箱I、H的上下、左右移动和主轴m、w滑枕上下，前后是uZ单元控制。调试中发现，机床的工作台和四个主轴箱的各个运动方向只有慢速进给，控制快速进给的按钮不起作用，机床没有快速移动。从原理图分析，控制工作台ti3单元的快速按钮S田0，控制山单元的快速按钮SB41，控制w单元的快…     

采用C40P控制回转工作台式组合机床程序实例

本人在实际工作中，开发了一套采用C40P可编程序控制器控制立式卧轴六工位分度回转工作台式组合铣床的程序软件．本组合机床用于在一盘状工件边缘铣出六条相距60°的键槽。工件安装于分度回转工作台上，主轴横装于沿立式导轨上下移动的液压滑台上。工作时，工件先在一工位人工角向定位，按“夹紧”按钮，待工件夹紧力饱和数秒后，机床开始自动切削运行。整个过程包括：滑台向前并主轴启动→行至液压调速阀转为工进→至终点死挡铁停留数秒→滑台快速返回原位→回转工作台升起→旋转60°→落下→复位。如此反复六次，直到滑台第六次返回原位…     

关于用转位斜板推动的回转分度工作台设计的若干问题

在SZ5-7型七轴六工位射流控制可调式组合机床一文中,曾介绍了一种用转位斜板推动的回转分度工作台。这种工作台结构比较简单,特别适用于小型回转分度工作台和分度夹具。这种工作台用气动或液压推动一块在燕尾槽中作直线来回移动的转位斜板。转位斜板的斜边在来回移动中,推动固定在工作台下面的圆盘上的定位销,使工作台分度并定位。其传动原理参看本期“鞍钢宪法指方向,技术革新有力量”一文图6。 这种回转分度工作台在分度和定位时有比较严重的冲击现象,如果把转位斜板的边由直线设计成曲线,即可减少这种冲击现象。根据有关资料介绍,对这些问题及设计方法作进一步说明,供各兄弟厂矿设计时参考。     

维修手记(一)——NC800柔性制造单元

俄罗斯产NC800柔性制造单元,采用日本FANUC-0MC数控系统,X、Y、Z三轴联动,交流伺服主轴。链式刀库可安装100把刀具,一个装卸台,一个旋转台站上有6个交换台板,一个B回转工作台(分度转台,每3度等分)。刀库、旋转台站、B台伺服电机的旋转采用PLC控制,融合了计算机技术、电气、机械、液压、气动系统,机械结构复杂,维修难度比较大。为了便于维修,对该机床的电机、电器元件数量作了统计,具体数目如下:a.交流进给伺服电机:6台;b.交流主轴伺服电机:1台;c.普通交流电机:11台;d.机械式限位开关:16只;e.感应式接近开关:46只;f.直流继电器(DC 24…     

采用摩擦锥离合器传动的可变工位数回转工作台

我厂在为天津减速器厂设计制造的一台加工减速器壳体的专用机床上,设计了一种采用摩擦锥离合器传动的可变工位数的回转工作台,它可以实现12、18、22、30、36、44个分度工位数。这种回转工作台的结构如图所示。在台面1上有三条互成120°的用于固定夹具的T形槽,在台面下方有三圈与中心轴8同心的定位用的锥销孔:在外圈(φ520毫米的分度圆上)均布着44个锥销孔,中圈(φ440毫米的分度圆上)均布着36个锥销孔,内圈(φ360毫米的分度圆上)均布着30个锥销孔。12、18工位采用中圈销孔定位,22工位采用外圈销孔定位。在转台体2上有三对锥形定位销分别与台面上的销孔相对应,每对定位销互成180°对称分布,     

专利信息

本发明公开了一种金刚石工具磨床。由机床主体、变换角度主轴系统结构、光学投影显示检测装置、主轴摆动系统结构、工作台快速位移装置和升降旋转工作台装置组成，升降旋转工作台装置的升降结构有手轮与手轮轴固定连接，手轮轴与一伞齿轮固定连接，伞齿轮与另一伞齿轮啮合，另一伞齿轮与丝杠固定连接，丝杠与丝杠螺母啮合连接，丝杠通过轴套和轴承与滑台体连接，丝杠螺母固定在移动连接台，移动连接台通过定位键与套筒固定连接，移动连接台还与导向轴固定连接，导向轴穿在滑台体的孔中，套筒中有轴承组，通过轴承组连接工作台主轴，本发明的优点是：旋转工作台装置的工作台主轴可以升降，扩展了和提高了机床的加工性能和加工范围。     

5轴卧式加工中心回转工作台设计与应用

大型5轴卧式加工中心机床回转工作台是机床在加工过程中驱动工件回转的部件,回转精度及可靠性直接影响机床的整体性能。针对5轴机床在联动切削过程中B轴移动的特点,选用大型可调间隙蜗轮蜗杆进行传动,传动机构配置有减速机构以增加驱动力矩,回转机构通过大型轴向径向组合轴承支撑,通过高精度光栅尺进行位置反馈,得到快速进给5 r/min、定位精度为3″、重复定位精度为1.5″的高精度回转工作台。     

基于GTS卡的弯丝机器人数控系统设计

为了解决三维复杂金属线材和弹簧类零件的快速制造与生产问题,设计了一台具有X、Z两个移动轴和Y、A、B三个回转轴的五自由度弯丝机器人.采用PC+运动控制卡的开放式数控结构完成了系统硬件平台的搭建,利用MFC与控制卡提供的动态链接库完成了数控系统软件的编写,实现了系统的绝大部分功能,并应用于课题组设计的弯丝机器人系统中.     

Smart Scope Flash 1550多传感测头测量机

OGP公司（Optical Gaging Products Inc．）的Smart Scopenash1550测量机在Smart Scopenash1500的基础上扩展了X轴行程，测量范围（X，Y，Z）达到（1240×1500×200）mm。仪器的测量头部分可沿着一个钢桥在X轴上移动，而整个钢桥又可沿着两根平行导轨在Y轴上运动。[第一段]     

电火花加工产品零件的专用机床

美国Raycon公司最近为一家航空航天公司设计制造了一台也许是世界上最大的电火花加工专用机床,外形象摇臂钻床,价格约230,000美元,机床总重15422公斤,仅加工头就重907公斤,它是4座标运动,工作台X、Y轴伺服驱动均为610毫米,加工面积为1219×1524毫米,主轴Z轴行程为762毫米,加工头还有W轴旋转运动。经使用厂试验,在厚度为2.54毫米的工件上穿φ0.30毫米的孔,孔径和直线性精度均达到要求的±0.013毫米。该公司还设计制造了喷气发     

应用计算机剖析感应同步器数显装置一类典型的计数误差故障

我厂有两台TX613A／1型镗床，其上拖板（X轴），主轴箱（Y轴）和后立柱（Z轴），均配有感应同步器数显装置，给机床操作带来了极大方便。特别是X轴对数显装置的需求更是迫切，因该轴虽亦有标尺，但读数不方便，在我厂几乎是无数显就得停机。数显装置在使用中多次发生一类较典型的计数误差故障，机理颇为费解，而且不太容易发现，特推介给同行参考。94年1月1#镗床X轴数显装置10μ计数不准，用百分表校数显装置情况如下：百分表（10）0102030405060708090100数显表（lOp）051015304967839794100误差值（10U）0－5－10－15－10－17131740误…     

基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计北大核心

设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。     

磨床领域的新探索

美国的LandisLund公司约花费4年的时间研制了一台Nanogrind型超精密磨床。该机床装备了能每隔2°分度的回转磨头，可用于磨别难加工材料（其中包括陶瓷）的圆形和非圆形零件。最大加工直径150mm，最大长度675mm两个坐标的进给分辨率为O．01μm。两坐标的偏差借助于陶瓷尺和电容传感器来测定。所有移动均采用了静压技术和进给滚珠丝杠。小粒度立方氮化硼砂轮采用金属粘合剂粘结而成。砂轮的修整分两步完成：首先使用装在工件夹头内的金刚石修整盘进行，然后再使用电解修整装置来完成。电解修整装置可去除金属粘合剂部分，以使磨粒获得新的…     

进口数控对刀仪线路的改进

数控对刀仪是数控加工中心、数控车床不可缺少的辅助工具。它的基本工作原理如图1，通过刀具底下的高强聚光灯，将光束投射在刀具上，其阴影在刀具上方的显示屏上显示出来．通过移动头部（显示屏和灯头），在X方向和Z方向上的移动，使刀具阴影对准显示屏中心，这时，控制屏上通过X轴、Z轴光栅尺所得的读数值，就是刀具的几何值。X：代表刀具的半径，Z：代表刀具的长度。找厂八六年从德国进口两台me。sma－kelchlll高精度电脑控制对刀仪。通过近七年的使用，我们发现这冰在国内为数很多的进口对刀仪有一个弱点，就是用做光源的高强聚光灯…     

数控铣床增加力矩的一种方法

目前在三轴两两联动的立式数控铣床中，实现Z轴加工的方法有两种，其一是工作台的升降运动；其二是铣头的上下运动。两种方法可以说各有千秋，因为工作台有一定重量，所以第一种方法的关键在于提高力矩，使得加工顺滑并且持久。首先看看实现工作台运动的过程（见图1）。其中C、D、E机构是实现机加工精度的关键部件。三个部件中，步进电机和丝杆均有成熟的系列产品，以适应不同需要的工作台，而减速箱是留给我们最大发挥余地的机构。通常都由开发数控铣床的单位自行设计加工，以求达到理想效果。目前的数控系统供应商通常是将系统、电机、…     

洛氏硬度计组合工作台

洛氏硬度计组合工作台太原铁路机械学校（太原０３０００６）向秀梅，王英杰用洛氏硬度计测量平行平面零件表面硬度时，需用圆形平面工作台，测量具有回转表面的零件表面硬度时，需用带Ｖ形槽的工作台。更换工作台，影响测量速度，还容易碰撞压头，损坏硬度计。为此，我们...     

济南捷迈数控公司开发出新型激光切割机和数控冲床

本刊讯由济南捷迈数控工程公司（济南铸锻机械研究所数控工程公司）开发制造的国产第一台LC２－１８×３０型交换式双工作台双边驱动数控精密激光切割机和第一台STPP－８０１０型汽车纵梁板冲孔专用数控冲床于今年上半年分别通过用户验收。LC２－１８×３０型交换式双工作台双边驱动数控精密激光切割机采用交换式双工作台、双边驱动，上下料方便，大大减少了加工过程中上下料辅助时间，提高了生产率，降低了生产成本。由于采用了飞行光路设计，切割时工作台不动，切割头沿X、Y两个方向移动，使机床的动态性能得到很大改善。该机床采用德…     

舵轴零件的裂纹分析

一、问题的提出某型号产品舵轴零件由φ28×72mm的4Cr13棒料租车至大头φ42mm，小头φ．5mm后，经调质处理至29～33HRC，再精车至大头φ21mm，小头φ7．3mm在精车时发现舵轴端面（图1）及周向表面有网状裂纹要求分析其产生原因。舵轴材料为4Cr13，热处理设备型号为SL76－143，额定功率为30kW。二、试验（观察）结果（2）原材料检查：低倍酸浸试样未发现缺陷。显微观察晶粒度为8级（3）热处理工条艺件检查：热处理控温仪表和热电偶经计量检查合格，现场绘出的仪表控温曲线正常。热电偶在炉膛内仅露出ZGmln左右。三、分析意见根据上述试验…     

基于干涉原理的机床摆动式回转轴位置精度测量

摆动式回转轴线的角位置精度是五轴机床的关键精度参数之一,由于机床结构限制,采用传统的测量方法很难实现高效、准确的测量。以雷尼绍的带分度工作台的激光角度干涉仪为研究对象,在分析回转轴转角误差干涉法测量原理的基础上,采用同步控制回转轴及线性轴的运动方式,对其应用到摆动式回转轴角位置精度测量的工作原理及测量过程的关键技术进行了详细探讨,获得了典型摆动式回转轴位置精度测量过程中的运动关系模型。在某车铣复合中心的B轴上进行实验,并分析影响测量精度的主要因素,提出了控制措施的建议。结果表明该方法可作为通用方法,推广至其他同类型的激光角度干涉仪,用于测量多种结构五轴机床的回转轴角位置精度,可大幅度提高测量的便携性和高效性。