面向校园的自动拾取垃圾小车系统的设计

面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要,为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状,同时为缓解当前疫情时有输入的大环境下垃圾清理无人化的需求,设计出一款基于ROS操作系统的自动拾取垃圾小车.小车以Jetson Nano上位机、STM32F105单片机、高清摄像头,单线激光雷达等作为硬件支撑;同时使...     

基于卷积神经网络的垃圾分类小车系统

目前,垃圾分类主要靠民众自主分类,以校区或居住点为单位,将已经初步分类的垃圾运输后处理,此方式往往容易导致错漏,效率低,针对该问题,本文提出基于神经网络的垃圾分类小车系统,旨在通过机械化的标准规范化初步垃圾分类,简化垃圾分类问题,提高资源再利用率。该系统通过基于卷积神经网络的YOLO物体识别系统识别垃圾种类后,利用机械臂自主夹取,以完成垃圾分类。此外,小车配备自主避障系统,能适应一般环境的路线规划,为垃圾分类的普及化和简易化提供思路。     

两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计.第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算.整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能.第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等.     

基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现

近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。     

基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

设计并制作了一种智能音控小车.以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件.智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的.     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

基于树莓派的智能分类垃圾投放系统

基于树莓派设计了一种新型智能分类垃圾投放系统.采用MobileNet V2算法并进行迁移学习获得最终分类模型.为解决数据集类别不均衡问题,采用先细分后粗分两级分类方法以获得高分类正确率.以树莓派作为图像采集及分类处理器,用单片机控制相关机电部分工作,最终实现垃圾的智能检测及投放.实验结果表明,该投放系统进行垃圾分类达到...     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计.以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能.经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性.     

基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制

介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统,该系统以单片机最小系统为核心,根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态,从而改变电机转速,实现控制小车的目的。实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,小车运行稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。