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介绍以ARM9处理器为主控系统、采用FPGA实现CMOS图像传感器的驱动和星图预处理,实现了一种低成本的CMOS星敏感器的系统设计,可用于卫星和航天飞行器的姿态确定。 相似文献
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介绍了星敏感器的组成及其基本工作原理。在以DSP和CPLD为硬件平台的基础上,采用全局阈值法、连通性分析算法和亚像元细分定位算法对星图数据进行处理,得到星点的坐标信息。提出了一种新的连通性分析算法,与传统的连通性算法相比,节约了星图处理的时间,提高了星点定位的精度。最后用星敏感器对该处理算法进行了试验验证,并取得了较为理想的结果。 相似文献
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为解决现有基于单星敏感器的星图识别中由于成像视角小,星图恒星数量不足而造成的星图识别率偏低的问题,提高星图识别的准确度和精确度,提出了一种基于多视场星敏感器的改进三角形星图识别方法;该方法通过将相同位置相同时间不同姿态角获得的多幅星图基于星图自身径向特征拼接成一幅多视角、不失真的星图,利用拼接后的星图进行星图识别,同时采用分块方式存储星对角距以及利用哈希查找提高星图识别效率;实验随机识别500幅星图,仿真结果表明,与传统的单视场星图匹配算法相比,该方法具有更高的星图识别率和匹配精度,当星图恒星数量达到30以上时,平均识别率能基本达到97%,且识别速度提高了11倍左右。 相似文献
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基于ITSI优选算法的星敏感器导航星库建立 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效提高星敏感器星图识别性能,基于ITSI导航星优选算法,合理地进行了导航星库的构建。该优选算法是在传统的导航星优选算法基础上进行的改进,通过区域分割和星密集度计算来实现优选导航星。同时,基于SAO星表,本文建立了一个星图仿真器的软件平台,可以按照实际需求输出全天球范围内不同光轴指向、视场角、轨道位置、像元敏感度等约束条件下的观测星图。在此星图的基础上,运用上述导航星优选算法,建立导航星星库。经均匀性评价准则验证,本文提出的导航星优选算法可以更好地实现导航星的均匀分布,降低星冗余度。最终基于此算法建立导航星库,可以有效降低星图匹配复杂性,提高星图匹配速率和识别成功率。 相似文献
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本文提出用DSP实现模糊-数字PID复合控制算法,进行差热天平温度控制系统设计。试验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。 相似文献
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本文提出用DSP实现模糊-数字PID复合控制算法,进行差热天平温度控制系统设计。试验表明对差热天平自身特点的温度控制取得良好的效果。 相似文献
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紫外光通信系统由于其特殊的波段范围和特殊的运用方向而受到了广泛的重视.文章主要介绍了紫外光通信的原理,以及G.729编解码标准算法在DM6437 DSP开发板上实现的软硬件设计方法,并将该方法加入紫外光语音通信系统中,提高语音传输质量. 相似文献
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