城市快速路小间距路段出口预告标志优化设置

为解决城市快速路小间距路段出口预告标志缺失等问题,针对小间距路段出口设置了5种预告标志方案,开展驾驶模拟试验,提取了9种指标进行重复测量方差分析,最终获取了6种显著影响指标. 采用基于熵权法的TOPSIS方法,评估5种方案的设置效用. 结果表明:在快速路小间距路段出口减速车道起点前1.0、0.5 km及起点处设置3次预告标志时,综合设置效果最好；其次为按照中国规范（GB 5768.2—2009）设置4次预告,及按照日本规范设置4次预告. 采用K-means聚类及LSD对比分析,发现1次预告方案指路效果明显较差. 最终建议小间距路段出口前设置3次预告标志,条件受限时应至少进行2次预告.     

快速路复杂立交桥区立交桥型指路标志对行驶速度的影响

为了研究驾驶员对立交桥图形指路标志的理解水平,规范使用各类立交桥示意图形,改善道路交通安全环境,提出基于因子分析的立交桥图形指路标志视认复杂程度综合评价方法.视认实验对目前常见的37种立交桥示意图形在整体、局部及细节3个层面的视认复杂程度进行测试.测试结果表明,37种图形在整体、局部及细节层面的视认绩效都存在显著差异性,存在一定的不一致性.为实现立交桥图形复杂程度的综合量化评估,选取整体视认时间、整体主观评价打分、局部3个方向图形信息读取时间的平均值和最高值、出口操作选择错误人数比率、路径选择的错误人数比率以及细节视认风险点数量7个评估指标,采用因子分析方法,建立综合评分模型.分析结果表明：图形视认复杂程度综合评分为-1.366~2.046,在一定程度上与视认规律假设相吻合;从分布规律上看,图形视认复杂度与图形特点、要素表达方式、使用程度等存在一定的关联关系.

     

立交桥图形指路标志视认复杂程度综合评价方法

为了研究驾驶员对立交桥图形指路标志的理解水平,规范使用各类立交桥示意图形,改善道路交通安全环境,提出基于因子分析的立交桥图形指路标志视认复杂程度综合评价方法.视认实验对目前常见的37种立交桥示意图形在整体、局部及细节3个层面的视认复杂程度进行测试.测试结果表明,37种图形在整体、局部及细节层面的视认绩效都存在显著差异性,存在一定的不一致性.为实现立交桥图形复杂程度的综合量化评估,选取整体视认时间、整体主观评价打分、局部3个方向图形信息读取时间的平均值和最高值、出口操作选择错误人数比率、路径选择的错误人数比率以及细节视认风险点数量7个评估指标,采用因子分析方法,建立综合评分模型.分析结果表明:图形视认复杂程度综合评分为-1. 366～2. 046,在一定程度上与视认规律假设相吻合;从分布规律上看,图形视认复杂度与图形特点、要素表达方式、使用程度等存在一定的关联关系.     

重力不同引起的载人月球车操纵差异分析

为分析月球与地球重力差异对驾驶员所带来的操纵影响,推导了载人月球车操纵动力学方程.基于径向基神经网络和间接逆模型的训练方法,建立以行驶轨迹为输入、驾驶员操纵转角为输出的载人月球车操纵动力学逆系统.采用两种不同类型的间接对比形式,包括地球重力条件下重复月面行驶的轨迹路线和月球重力条件下重复地面行驶的轨迹路线.将正弦函数和斜坡阶越函数作为驾驶员操纵输入,获得月球或地球重力条件下的行驶轨迹,并利用逆系统求解得到不同重力条件下行驶相同轨迹时驾驶员的操纵转角.结果表明,驾驶员在月球重力条件下需要做出更大的操纵转向角度、更快的操纵转向速度、更高的操纵转向变换频率,并且在月球重力条件下更不容易重复地球重力条件下的相同行驶轨迹.这说明载人月球车在月球重力条件下的操纵性能较差.     

驾驶行为多重分形特征在驾驶疲劳检测中的应用

本文旨在分析驾驶行为多重分形特征对驾驶疲劳检测模型的提升作用.利用UC-win/Road驾驶模拟软件采集行驶速度、加速度、方向盘转角和方向盘角速度等数据,并计算数据的均值、标准差和多重分形特征,比较不同特征的使用是否会对支持向量机(SVM)驾驶疲劳检测模型的精度造成影响.研究表明:在多重分形特征指标中,加速度的奇异强度...     

弯坡组合路段安全认知推理模型

基于人-车-路(环境)系统的观点,论述了驾驶员安全认知推理与弯坡组合路段特征因素间的非线性作用规律.分析了平曲半径、纵坡度和车辆行驶速度对驾驶员安全认知的影响作用,并将其作为输入参数集,利用模糊神经网络理论,构建了5层驾驶员安全认知推理模型,并结合路试数据进行了对比分析验证.结果表明,5层结构模型能较好满足特定弯坡组合路段条件下主观安全认知的推理预测要求,能准确再现出主观安全感觉同平曲半径、纵坡度、车辆行驶速度间的相互作用.     

智能控制气动人工肌肉座椅减振特性研究

以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立了三自由度座椅主动缓冲减振模型;以白噪声模拟路面输入,采用智能BP神经网络PID控制对座椅的减振特性进行研究。并以座椅加速度和位移的最大值、最小值、标准差三项指标进行对比分析。仿真结果表明,在选定的3种工况下,Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅较传统座椅可显著减小路面激励对驾驶员的振动冲击,提高了驾驶员操作舒适性。     

快速路出口匝道衔接段交通特性与安全分析

为了探究快速路出口匝道与下游交叉口衔接段的驾驶行为与安全特性,结合实测换道车辆轨迹数据,分析匝道衔接段车辆轨迹特性和换道位置特性. 利用交通冲突技术,以后侵入时间（PET）为指标对车辆换道风险展开分析,建立有序概率模型识别冲突严重程度的影响因素. 结果显示,用Lorentz分布模型拟合车辆换道位置效果较好,换道类型与跨越车道数对车辆换道位置有显著影响,在强制换道与跨越多车道时换道位置更靠近衔接段始端;相较于普通衔接段,匝道衔接段行车风险更高,主要冲突类型为交叉冲突;衔接段饱和度、换道位置、交叉冲突、强制换道以及违章换道与冲突严重程度显著相关. 匝道衔接段释放车辆的车头时距稳定性差,交织区排队车辆的释放受换道干扰严重.     

考虑间接到达高速公路信息指引需求的出口预告标志设计

围绕路网发达地区间接到达高速公路指引需求,为解决高速公路出口预告标志路名、地名信息数量阈值以及间接到达高速公路路名信息表现形式几个关键设计问题,进行了认知任务采用路名和地名信息相结合的室内静态认知实验,获取反应时间数据,通过重复测量方差分析得到:地名信息量和路名信息量对驾驶员的反应时间均具有显著影响,而且两者之间存在一定的交互作用,间接到达高速公路路名信息表现形式对反应时间没有显著影响.进一步研究获得1~4条路名信息条件下地名信息量的阈值,单路名、双路名、三路名及四路名条件下地名信息阈值分别为6、6、5、4.研究结果表明,出口预告标志应控制高速公路路名及地名信息量不超过阈值.     

侧风作用下货车和小汽车行驶稳定性对比分析

为对比侧风作用下货车和小汽车的行驶稳定性,基于8自由度驾驶模拟器,构建了侧风作用下山区高速公路桥隧连接段驾驶模拟平台.招募30名驾驶员进行6种侧风工况下的驾驶模拟实验,采集侧风作用下的侧向位移、横摆角速度、侧向加速度等车辆动态响应和驾驶员反应数据,探讨厢式货车和小汽车的侧滑稳定性、横摆稳定性以及侧翻稳定性.并基于静态稳...     

基于几何线形的立交噪声计算方法

为定量评价道路几何线形对立交噪声的影响,研究了基于几何线形计算立交噪声的方法,以车辆行驶速度为切入点,拟合噪声级和车速之间的关系.对于匝道噪声的计算,根据等效声级的定义给出了相对等效声能量的含义及计算方法,采用将匀速运动段与变速运动段噪声能量相加的方法求出总的噪声能量,建立了相对等效声能量与匝道长度之间函数关系,用对匝道长度进行积分的方法,根据等效声级的定义式推导出左、右转匝道的噪声级.根据主线设计速度、噪声级和车速之间的关系推导出主线噪声级计算公式.立交总噪声通过对各条主线和匝道的噪声级叠加求得.通过对黑龙江省鹤大立交的实例分析表明,该方法能够解决立交匝道变速运动段的噪声计算问题,能够将车辆在立交行驶产生的噪声与道路几何线形联系起来.当道路立交的几何设计条件已知,可以根据几何线形参数进行噪声污染计算,为定量评价立交噪声污染程度提供依据.     

On the design and selection of vehicle coordination policies for underground mine production ramps

Traffic management in underground mines,especially on production ramps,is a difficult problem to optimize and control.Most operations use one of a few common policies;e.g.,the so-called ‘‘lock-out" and‘‘loaded-vehicle-priority" policies.The work presented in this paper uses discrete-event simulation to study the efficiency of multiple policies.Based on simulation results,an improvement to the common lock-out policy is proposed.This new policy utilizes the rules of the lock-out policy but integrates an option that allows a group of vehicles to be given temporary priority in a certain direction of travel.Quantitative results are provided and,based on these,a systematic technique for ramp design that aims to optimize the efficiency of underground mine ramp traffic flow is described.     

城市快速路匝道合流区车速限制研究

为了明晰城市快速路匝道合流区交通运行最有利的车速限制策略,基于匝道合流区限速原则,采用快速路实测数据和数理统计分析方法,研究匝道车辆车速分布、流量与车速关系以及车道位置、车型和车道宽度对匝道合流区的合理限速值的影响．分析表明:车速随车道位置由内至外依次降低,车道宽度虽与车速呈正比,但影响并不大,车速主要受流量影响,与其呈正比．城市快速路匝道合流区与基本路段的车速特征差异较大,应分别制定限速策略,匝道合流区限速值应根据车道位置、车道宽度和流量情况综合进行考虑．     

Influence of work zone signage on driver speeding behavior

Speeding in a work zone needs to be tackled effectively to enhance work zone safety. This study evaluates the influence of three different work zone signs—speed photo enforced signs, dynamic speed display signs and reduced speed limit signs—on driver speeding behavior using a medium-fidelity driving simulator. The speed photo enforced and reduced speed limit signs were placed at intervals before the start of the work zone and in the work zone. A virtual work zone network was built to replicate the Baltimore–Washington Parkway (MD-295). A total of 66 participants from different socioeconomic backgrounds participated in 264 driving simulation sessions. The speeds were measured over four phases: initial speed area, sign visible area, sign readable area and post sign area. An analysis of variance and post hoc analysis showed that the speed photo enforced sign was the most effective of the three signs. The second speed photo enforced sign within the work zone was more effective at reducing speed than the sign before the start of the work zone, especially in the post sign area. It was observed that female participants tend to slow down more when encountering a speed photo enforcement sign.

     

快速路自由流速度及其影响因素

为了研究快速路自由流速度的规律,利用上海市快速路上埋设的检测线圈获取的交通数据,应用统计分析的方法,分析了快速路实测自由流速度、理论自由流速度和85位车速及其关系。重点研究了实测自由流速度,采用定量分析的方法分别建立了实测自由流速度与平曲线半径、进出口距离与交通饱和度之间的回归模型。在此基础上,建立了快速路自由流速度估算模型,从而使得在缺乏交通流数据的条件下,能够估算自由流速度,为进行快速路运营阶段的系统服务水平评价和通行能力分析提供了依据。     

互通式立交匝道桥静动载试验研究

为了了解某互通式立交匝道桥的整体受力性能,对该桥进行了静、动载试验,根据试验和理论计算结果对其承载能力及工作性能进行了评价.结果表明:该桥在静载作用下桥梁控制截面的应力和变形满足设计要求,在动载作用下桥梁的振动频率、冲击系数和振动阻尼比等实测动态特性与理论计算结果吻合较好,有较好的动力特性,竖向刚度满足要求.所得结果为该桥的验收与养护提供了必要的技术数据.     

荷载列作用下曲线箱梁剪力滞空间有限元分析

采用三维有限元仿真技术研究了车辆荷载作用下某城市立交匝道箱梁剪力滞效应。基于ANSYS程序建立钢筋混凝土曲线箱梁空间实体有限元模型,荷载分别考虑2种不同的作用位置和3种不同的移动速度（[v]=10 m/s、15 m/s、20 m/s）,得到了荷载分别沿着内道与外道移动到跨中截面时剪力滞效应分布规律。结果表明:车辆荷载作用下,曲线箱梁翼板剪力滞效应显著,剪滞系数峰值高达3.0;荷载速度和荷载作用位置对曲线箱梁剪力滞效应均有影响,荷载速度对曲线箱梁剪力滞效应较为显著;保持荷载速度不变,荷载作用于内道时曲线箱梁剪力滞效应比荷载作用于外道时更明显。     

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响

讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具有更小的跟随误差，并且校正参数的变化范围也小得多，这说明采用此策略对车况的改变有更好的适应性。     

高速公路常用互通式立体交叉型式及交通特性

根据高速公路与其相交的道路等级不同,互通式立体交叉可分为两大类:高速公路之间的互通式立体交叉和高速公路与一般公路之间的互通式立体交叉,本文分别对这两种立体交叉类型的常用型式及交通特性加以阐述。