无人机地面气动弹射系统性能研究

根据无人机地面弹射要求,对目前无人机地面弹射系统的性能进行了系统弹射过程理论分析和研究,并对性能指标进行了对比分析。     

无人机飞控系统稳定性探讨

伴随着军民领域航空工程的不断发展,各型号的无人机已被广泛应用到各类空中作业或任务保障中.飞行控制系统作为无人机的控制中心和和指挥中心,在实际作业中可以实时采集飞行信息和大气环境参数,并与地面控制中心形成闭环反馈,从而实现隔空控制和轨迹调整,是决定无人机自动稳定飞行的核心部件,决定着无人机飞行的稳定性和操纵性.为此,下面本文将具体阐述无人机飞控系统稳定性的概念、种类、稳定性分析方法和增强无人机飞控系统稳定性的关键方法,以期能够深化对无人机飞控系统稳定性的研究,保证无人机的飞行安全.     

无人机发动机点火系统改进研究

针对无人机发动机点火系统误触发,造成发动机工作不稳定或空中停车等现象,进行设计改进,消除控制电路电磁干扰,提高系统工作的可靠性.采取故障树分析方法,分析故障产生的原因和机理,通过降低触发电路可控硅灵敏度和增加滤波器,提高点火系统工作电磁兼容性.无人机系统复杂,系统往往由多个分系统构成,对发动机子系统在设计方面进行合理改进,增加了其工作稳定性,从而提高了无人机全系统的可靠性.     

无人机航测在土地整治项目中的应用

以无人驾驶飞行器为空中遥感平台,结合现代通信技术、无人驾驶技术以及航测遥感技术等先进技术,可有效获得所需的空间信息,对获得的空间信息数据进行专项的应用分析、数据处理以及建模等工作程序,最终能得到用户所需的地理信息产品。本文结合具体生产项目的实践应用,就无人机航测系统构成特点及航测成果数据的应用效果做简要分析探讨。     

无人机航空遥感系统关键技术研究

简要分析了在我国发展无人机航空遥感系统的必要性和可行性,针对我国某型民用无人机,设计了无人机航空遥感信息平台的总体技术框架.在此基础上,对构建无人机航空遥感信息平台所涉及的关键技术进行了分析.指出高精度的组合导航、不同遥感传感器设备的集成、遥感数据机上处理与压缩以及遥感数据近实时传输等是实现无人机航空遥感信息平台的关键技术.     

无人机在燃气管网中的应用

随着科技的发展和无人机技术的成熟,无人机开始在不同行业中推广使用,深圳40周年无人机表演更是让市民为之震撼,无人机应用技术已经发展到相当成熟的地步。无人机在燃气管网应用可以搭载激光甲烷遥测仪和可见光相机对管线进行巡检、数据回传和事件记录。     

无人机大气数据检测系统的设计

为提高无人机大气数据（高度、空速）检测速度，优化飞行控制性能，设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统。运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯，进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令。实验证明，该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统，对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值。     

无人机空中交通管理体系架构研究

为解决无人机数量的快速增长导致其在地面及空中运行风险的提升,提高空域的利用率,减少无人机与其他航空器造成的冲突,需针对无人机制定特定的空中交通管理体系。然而,现阶段无人机空中交通管理仍处于初步设计论证阶段,未生成统一明确的管理体系。作者首先对无人机空中交通管理概念进行介绍。其次,对各国无人机空中交通管理体系框架进行分析,找到系统架构的共性与差异性。第三,对无人机空中交通管理关键问题(空域设置,运行风险评估,电子围栏)进行研究,得出不同国家现阶段的研究方案。最后,基于现阶段无人机空中交通管理体系研究的基础上对未来发展做出展望,分析未来无人机空中交通管理研究方向。通过对各国的无人机交通管理体系进行分析研究,有利于完善我国无人机空中交通体系,为我国无人机管理体系架构研究提出理论参考。     

强化学习无人机通信系统中的信息年龄优化

针对6G移动通信系统中信息新鲜度表征和优化问题,提出基于信息年龄的信息新鲜度表征方法,并形成无人机能耗约束下的最小化信息年龄优化问题.而离散的信息年龄优化目标和复杂能耗约束使得非凸优化问题难以求解,因此提出基于强化学习(RL)的无人机轨迹方法.该方法构建与信息年龄相关的奖励函数以快速实现智能化的无人机轨迹决策,从而降低...     

低空无人机技术在电力企业中的应用

无人机技术作为21世界航空遥感的主要发展平台在电力巡线中将广泛应用.文中阐述发展低空无人机快速遥感技术的意义,介绍无人机发展的现状,提出无人机在电力企业应用中的几点建议.     

无人机系统

所属单位 航天恒星科技有限公司 产品简介 该系统采用了通用无人机测控通信高速数据传输、实时高清图像压缩处理、自动目标识别、高精度目标定位等核心技术。航天恒星科技公司具备机地一体化仿真分析、无人机系统研制、测试和飞行试验等能力;拥有多个类型的普查、详查型无人机应用系统,可提供无人机综合应用系统集成与运营,以及数据加工等服务。     

关于无人机在城市规划中的应用

随着我国当前经济的快速发展,各地城市发展也进入到高峰阶段,而在城市的发展中城市的规划是非常重要的一个部分,规划的好与坏直接影响着城市的整体形象和进一步发展.本文主要探讨当前的新兴技术无人机,如何有效的应用到城市规划建设之中,对城市的规划产生较大的作用.     

无人机在消防灭火救援中的应用研究

近年来,我国的城市发展迅速,同时消防工作在城市发展中的职能也越来越大,在消防救援中无人机的运用也越来越广泛,无人机所适用的场合也越来越多.无人机是现代社会发展进步的一种标志,它是消防队员救援时必不可少的辅助工具,无人机的运用可以更快速、更准确的了解火灾现场的状况,同时还可以无线传输现场的音频和视频,使决策人员能够根据现场的实际情况,做出正确、科学合理的救灾方案.本文将系统的分析无人机在使用时的工作原理,同时在此基础上结合各种不同的消防工具,探讨无人机系统在面对各种火灾时如何抢险救援.     

基于Matlab和VxWorks的无人机飞控系统半物理仿真平台研究

介绍了一种新的基于Matlab／RTW(Real-Time Workshop)和VxWorks实时操作系统的仿真方法，构建了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型，可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码、在线调整模型参数并监视仿真数据。与传统的手工编写和修改仿真模型代码的方法相比，加速了半物理仿真平台的研制。通过使用该平台对某型无人机飞控系统进行了大量的实时半物理仿真，优化了控制律。     

无人机大气数据检测系统的设计

为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统.运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令.实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值.     

基于无人机平台的制导控制半实物仿真系统研究

基于无人机制导控制一体化和实时仿真技术,设计了一种新的包括惯性导航系统、GPS系统、三轴转台、仿真计算机和显示监控系统等的半实物仿真系统.该系统运用仿真计算机采集导航控制一体计算机的输出信号,进行无人机运动学、动力学模型实时解算,并将姿态信息传输给三轴转台;三轴转台和惯性测量装置完成无人机航向、姿态等模拟;导航和控制计算机运用导航信息生成控制指令,传输到仿真计算机.试验结果表明:惯性导航算法设计合理,仿真步长1ms,控制信号误差小于1%,该系统可以实现微型化,模块化,改进后可应用到无人机的制导和控制系统中.     

无人机遥感技术在测绘工程中的应用

随着科学技术的发展,我国的无人机遥感技术有了很大进展,并在测绘工程中得到了广泛的应用.在传统测绘工作中,测绘仪器体积大、操作困难、整体准确率较低.引进无人机遥感技术开展测绘工作,可以有效提高测绘的准确率.文章首先对无人机遥感技术内涵进行概述,其次探讨了无人机遥感技术的使用优势,然后论述了无人机遥感技术的发展现状,最后研...     

无人机遥感技术在地质灾害调查中的应用

基于无人机的特点、性能,阐述了无人机在地质灾害调查中的作业步骤.以宁夏回族自治区彭阳县古城镇为研究区,证明了无人机在地质灾害调查中的可行性和优越性.通过介绍无人机在地质灾害调查中的应用特点、意义和关键技术,展望了无人机在地质灾害调查中的应用前景.     

无人机遥感技术在测绘工程中的应用策略研究

本文主要从无人机遥感技术在测绘工程中的应用策略研究进行阐述说明.在当前国民经济全面发展的背景下,需要建设的各种工程也在全面的提升,并且测绘作为当前影响基础性、准确性发展的根本因素,其中的重要性也得全面彰显.现阶段,在测绘工程全面发展需求下,无人机遥感技术在测绘工程中也到了全面的运用,并且因为无人机遥感技术的多方面优势,...