无人系统多模态视觉感知单元测试与评估方法的研究

提出一种通用的基于视觉传感器的无人系统多模态视觉感知平台的测试与评估的方法,研究了可见光波段和红外光波段下的动态测距实验与复杂光变测距实验. 整个过程采用基于北斗卫星实时授时的时间同步技术和真值采集设备,输出带有时间戳的无人系统多模态感知单元的测量数据和真值数据,并保证了不同设备之间的时间同步误差小于10 ms. 最后,对比测量数据和真值数据,给出测试设备的性能与功能的量化评估. 实验结果表明,该测试评估方法有效地获取了真值,并进行了时间同步,满足实际的需求,具备推广性.     

无人机短波频谱监测信道的改进ITS模型

无人机所处的复杂电磁环境等条件使其短波频谱监测信道复杂多变,利用传统方法对其建模在灵活性、复杂度和准确性上性能较差。根据无人机短波频谱监测信道的特点,利用Alpha稳定分布等理论对传统ITS模型进行改进,提出了一种适用于此类信道的确定性模型。仿真结果表明,改进ITS模型可以有效逼近短波频谱监测信道特性,并在灵活性和复杂度上具有优势。     

飞机结构试验载荷演算方法研究

针对飞机结构静力试验设计问题,将计算机辅助设计技术引入这一领域,结合飞机的曲面外形,探讨了飞机结构静力试验设计中的分布式载荷和集中式载荷的演算问题。在ＵＮＩＸ工作站上Ｍｏｔｉｆ图形用户界面环境下完成了交互式的载荷演算软件,使载荷演算能够以较高的精度和自动化程度进行,并且可以使载荷演算的结果直观地以图形方式进行显示。     

某型飞机主机检测系统设计与实现

为了解决某型飞机主机原检测系统落后，检测维护难的问题，从硬件设计和软件设计方面出发，给出了一种基于PXI总线的主机检测系统的设计与实现，重点对整体的硬件架构和仿真系统的设计与实现进行了论证，检测结果表明了新的检测系统的可行性和通用性．     

四旋翼飞行器的研究与应用

随着自动控制技术的发展,四旋翼飞行器的研究与应用受到广泛关注.综述了四旋翼飞行器的发展现状,分析了四旋翼飞行器的基本原理与结构,探讨了四旋翼飞行器相关的关键技术和应用领域,指出了四旋翼飞行器未来的发展方向.     

基于PXI的某机载计算机检测系统的设计

为了对某机载计算机进行检测并能将故障定位到板，在分析比较当前2种主流测试技术的基础上，提出了一种基于PXI架构的检测系统，描述了谊检测系统的体系结构及设备选型，同时设计了该机载计算机的检测流程、故障判据数据库和故障诊断软件模块以满足检测要求，其中故障判据数据库已经过调试，可顺利运行．     

飞机灯具透射率研究及测试

为了保证飞机灯具的光度性能，满足飞机飞行和空战要求，本文对影响飞机灯具光度性能的光谱透射率、光度总透射率作 了理论探讨，并对光源色温变化对透射率的影响和透射率的测试作了应用性研究。     

飞机路线多目标决策研究

针对多目标飞机路线规划难的问题,建立了多目标规划模型,提出了一种基于ELECTRE-IV的遗传算法。先是周期为一日的航班串的编制;而后是周期为三日的航班环的编制;最后是航班环的多目标筛选,将一个航班环作为一个遗传因子,由这些经过筛选的满足条件的遗传因子构成的染色体就是一个飞机路线方案。通过理论分析及实际案例证明了该算法的可行性。     

螺旋桨驱动UUV推进系统研究

为了实现水下机器人(UUV,Unmanned Underwater Vehicle)的高精度控制,深入研究了螺旋桨驱动UUV推进系统各个环节运行机理,并建立了它们各自的数学模型,包括PWM模块、直流永磁电机、螺旋桨、舵的数学模型。多功能仿真试验和湖试试验的系统响应曲线基本吻合,一方面表明本文建立的推进系统模型的正确性,另一方面体现了在多功能仿真平台上调试的控制策略和控制器参数具有很大的可信度。     

无人机网络的覆盖及切换性能研究

无人机网络具有按需部署、灵活机动等优势,但传统陆地蜂窝网络的分析方法不再适用.为此,考虑了两层无人机网络中地面用户的移动性,推导了系统覆盖概率、传输速率、边界的长度强度以及用户最大移动速度约束等网络关键性能指标的解析表达式,探究了无人机部署的密度、高度、地面用户移动速度对无人机网络覆盖及切换性能的影响.理论及仿真结果表明,自适应地调整无人机部署的密度和高度能有效提升无人机网络的覆盖及切换性能.