含运动副间隙的平面函数机构运动点可靠性分析

运动副间隙是影响机构运动与动力性能的一类最重要的不确定性.为精确估计含运动副间隙的机构运动可靠度,建立机构运动间隙合理、有效的概率模型是关键．为此,以含运动副间隙的函数生成机构为例,在其运动误差函数中综合考虑机构的结构误差和随机误差,应用截尾混合降维法对运动副间隙变量进行处理并建立机构运动误差的概率等效模型,采用一次二阶矩法实现等效模型的求解．数值实例验证了截尾混合降维法在考虑结构误差和随机误差含运动副间隙的函数机构运动可靠性分析中的有效性．     

两轴驱动并联机构的运动分析

针对两轴驱动并联机构的运动特征,分析机构满足直线、圆、椭圆、一般曲线时,两轴驱动的运动规律,以及两轴驱动运动对机构运动曲线的描述.     

平面复杂机构运动分析的一种搜索算法

针对平面复杂机构的运动分析，提出了一种基于复数矢量法的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法与平面三角形解法的4种标准予程序合用，可以解决一峰平面复杂机构的运动分析问题。     

从伺服看包装生产线的运动控制——伺服系统引导包装技术的发展

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控毓跟随输入目标（或给定值）任意变化的自动控制系统。其主要组件之一就是控制器，这是影响伺服系统性能指标的主要因素。常用的运动控制器包括PLC、PC—Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制，运动控制系统则通过伺服驱动装置将预定指令变成期挈的机构运动。[编者按]     

基于运动控制卡的平面弧焊机器人控制系统的设计

介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构。控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成;操作系统采用Windows系统,采用Visual Basic6．0开发软件。实际运行表明,该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点,机器人运行平稳,焊接质量满足生产工艺的要求。     

基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴探伤研究

利用机构运动学原理,对曲柄滑块机构开展基于机构运动精度的平稳性车辆轮轴的探伤研究。通过MATLAB软件的计算和仿真,获取关于执行机构速度与位移的变化规律,并由此根据机械结构的实际情况选取适宜的运动参数,可达到最佳的探伤效果。     

一种基于VB的多路应变数据采集系统设计

针对传统应变测试仪通道少、测量麻烦且价格昂贵等问题,提出了一种多路应变数据采集系统.系统采用电阻应变式传感器测量构件的应变,利用成熟的数据采集技术以及模块化的硬件设计方法,完成了多路应变数据的实时动态采集,并使用VB6.0作为开发工具,实现了数据滤波、标度变换等一次处理.通过实际应用,表明该系统性能稳定,操作简单,系统处理后的数据为机械构件的受力分析提供了依据.     

基于Study参数分析Delta机构运动约束

目的研究Delta并联机构分支数目和驱动副分布对机构运动约束的影响。方法使用Study参数表示刚体的位移、姿态变换矩阵,根据运动链D-H参数,建立运动链约束方程,再进行坐标变换得到分支约束方程,分析驱动副分布对Delta类并联机构运动约束的影响。结果分支数目为3和4时,驱动副无论如何分布,delta并联机构只具有移动的运动特征。结论用统一的表达式来表示Delta并联机构的约束情况更为直观,也为Delta并联机构设计优化提供了新的思路。     

单自由度平面闭链机构构型方法的研究

提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法,即"平面图形构造方法"。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是：先根据机械功能确定运动链的组成成分;再按这些成分构造平面图;最后在平面图上进行机构的构型和变异,并将其中结构最优者转换为机构简图。     

基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.     

基于眼动实验的食品包装视觉体验设计

目的 利用眼动追踪技术,探索食品包装的视觉体验特征和影响因素,总结并归纳食品包装的视觉体验规律及其设计启示。方法 以大米类食品包装设计为例,选取市面上各品类较典型的4组共18款包装图片作为测试样本,分2次采集30名受试者的眼动数据,综合分析实验数据和访谈结果。结果 在食品包装设计中,对视觉体验的影响因素进行分析可以发现,人们的关注度和视觉体验主要受色彩、文字、排版等因素的影响,碎片区域和包装形式在视觉传达方面也发挥了重要作用。结论 食品包装的色彩、文字区域,以及排版的创新设计能够有效提升人们的视觉体验,并更好地传播品牌价值。     

基于DS-CDS的改进运动估计算法及实验

为了提高视频的压缩效率,在菱形搜索算法和十字菱形搜索算法的基础上,结合实际运动图像中的运动向量以水平方向向量为主的特点,提出了一种利用偏水平十字模板搜索与偏向双菱形模板搜索相结合的改进搜索算法。为检验本文改进算法的效果进行了对比实验,结果表明:本文提出的基于偏水平十字及偏向双菱形搜索法适合各种运动类型的视频序列,更适用于运动变化剧烈的序列,并且能够在PSNR值和BR值接近最优水平时,大大减少运动估计时间,相比于FS算法,对QCIF格式图像的运动估计时间减少约95%,对CIF格式图像的运动估计时间减小约94%。     

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

基于VRML-Java平台的工程图学网络实验系统研究与实现

对工程图学网络实验系统的设计进行了研究。针对工程图学实验的特点及对实验系统的要求,确定了实验系统基于VRML-Java的构建平台;深入分析探讨了系统中的实验立体构建方法,通过分析VRML场景中形体构造的原理,设计了实验系统的模型数据结构和模型实时变形时数据修改的算法;系统设计了具有较强交互性的操作界面,实现了一个基于Internet的工程图学实验系统。     

基于虚拟仪器的包装测试技术实验教学系统设计

针对课程教学中的信号分析与处理内容,基于LabVIEW软件平台,设计开发了测试技术虚拟实验教学系统。将抽象的概念、定理、数学变换、信号的时域分析和滤波去噪等理论,形象直观地进行演示和验证,既节省了实验经费,又提高了教学效果;系统的开放性和模块化设计特点,又为学生的自主学习和创新实验设计提供了平台。     

基于单片机的货运电梯控制器设计

对建筑施工中的货运电梯实施自动控制的控制器进行了研究,实现了以89C51为主控芯片、行程开关为信号检测核心的货运电梯控制,具体阐述了系统的总体设计、硬件结构和软件模块．该控制器具有抗干扰能力强、运行安全可靠、制造成本低等特点,在建筑货运电梯的生产中得到了应用,显示了很好的应用前景．     

The Design of the Input Stage for the Very Front-End of the CUORE Experiment

We describe the criteria for the selection of the input transistor of the very front-end for the detector, an array of 988 macro bolometers. Each of such macro bolometer is composed of a crystal of TeO₂, having a mass of 750 g, to which a thermistor is glued. Due to the very large mass of the crystals, the detector response time is very slow and limited to a few Hz. The quoted characteristic for the CUORE (Cryogenic Underground Observatory on Rare Events) detectors make it attractive a solution based on a complete room temperature operated front-end. The very important requirements of such a solution are a very small parallel and low frequency series noise. We worked to the selection of a Si JFET having a gate area and pinch-off voltage that fulfils the CUORE requirements. The selected JFET has an input gate current of less than 60 fA at 40°C (the expected operating temperature at regime). The noise at 1 Hz is about 3 nV/ at the operating point of I _DS of 0.5 mA and V _DS of 0.5 V, selected for having small power dissipation. Thanks to the quoted results the limit in the energy resolution given by the preamplifier is about 10 times better than that presently achievable by the crystals tested and candidate for CUORE. The wafer from which the semi-custom JFET has been cut was previously probed. All the production consisting of 1200 JFETs pairs is already available.      

混合仿真试验在引信动态设计中的应用

为探索引信动态设计中有效的试验方法，对硬目标侵彻引信及其动态模拟的特点和现状作了分析和研究，认为将数学建模技术和空气炮模拟装置相结合的混合模拟仿真试验是对引信进行动态设计的一种非常有效的方法，并提出利用空气炮模拟试验装置对硬目标侵彻引信的终点碰目标环境进行模拟的设想。