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研究带时滞的双时间尺度系统的反馈镇定问题,首先,给出子系统稳定的一个充分条件.然后,利用两个子系统稳定性得到带时滞的双时间尺度系统稳定的一个充分条件,最后,利用线性反馈分析得到两个子系统的稳定设计,从而使得整个系统稳定.给出一个数值例子验证了可行性和有效性. 相似文献
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线性系统时滞反馈镇定研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文研究线性系统状态反馈控制存在延迟时的镇定问题.对于一般情形下的时滞镇定问题的判定,提出了一个充分条件;对于具有不稳定单根的单输入控制系统,提出了时滞镇定一个构造性的充分条件;并讨论了时滞反馈镇定控制器的实现问题. 相似文献
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本文利用Lyapunov稳定性理论通过一个推广的Lyapunov矩阵方程得出了线性时滞系统利用无记忆反馈控制能够镇定的充分条件,最后给出的例子充分说明了所得结果的有效性。 相似文献
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文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。 相似文献
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本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。 相似文献
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比例时滞线性系统的反馈镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了比例时滞线性系统的反馈镇定问题.利用标准反馈控制与时滞反馈控制实现系统不稳定平衡点的镇定.构造合适的李亚普诺夫泛函,得出了闭环系统稳定的几个充分条件.通过实例说明了方法的有效性. 相似文献
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不确定控制系统的输出反馈镇定 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究具有匹配和非匹配不确定性系统的输出反馈镇定。在对不确定性的增长性作适当限制的条件下,利用本文引入输出反馈严格正实系统的概念,构造了保证团环系统在开球B上或在R^n上指数式稳定的光滑或解析输出反馈控制律。 相似文献
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具有多时滞的不确定多变量反馈系统的鲁棒稳定化 总被引:14,自引:0,他引:14
1引言在实际控制过程中,虽然复杂工业过程与控制对象可以用线性数学模型来描述,但由于模型的误差、测量的误差和线性化近似等,不确定性就会出现在控制系统中.这些不确定项给原来稳定系统的鲁棒稳定性分析带来了许多研究课题,已经引起了自动控制界和应用数学界的极大... 相似文献
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