对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

本文对新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究，从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响，并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明，参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接，是以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。     

焊接机器人的应用经验介绍

前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、     

六自由度机器人焊接轨迹研究

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。     

奇端QH-165点焊机器人焊接系统应用浅析

本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH-165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用.     

PE管热熔焊接系统的研制

针对PE管件焊接的国际标准,研制了高性能PE管焊接系统。系统以89C51RD2单片机为控制核心,分析了热熔焊接系统的工作原理,利用中断和定时技术,以A/D采样反馈电压为比较条件,通过改变可控硅导通角的大小,实现了输出可调高精度焊接电压。     

单片机在自动焊接中的应用

本文介绍了一个自动焊接系统的工作原理、硬件、软件设计。它可对圆形工件或圆环形工件进行焊接或堆焊。     

基于UG的焊接轨迹自动编程系统的研究

在熟悉焊接工艺基础上，给出了应用UG开发焊接轨迹自动编程系统的方法。该系统由模具建模、焊接工艺规划、焊接轨迹仿真二三个模块组成，快速有效地生成符合模具形状特点和焊接修复工艺的NC代码，简化了焊接轨迹的编程过程。     

五自由度激光焊接器智能控制系统设计

激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料,且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等优点.为优化智能焊接系统,设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置.该系统解决了传统激光焊接设备对工艺参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷.仿真与试验研究表明,该系统满足了设计要求.     

基于共享控制的遥控焊接机器人系统

在核电站设备修复、空间站的维修、深水管路修复工作中要用到遥控焊接机器人.本文介绍了我们设计的基于共享控制的遥控焊接机器人系统.介绍了遥控焊接机器人系统的体系结构、遥操作系统的人机交互接口及遥操作仿真系统等.     

探讨手工焊接的技巧

手工焊接是传统的焊接方法,虽然批量电子产品生产已朝向小型化、微型化发展,但对电子产品的维修、调试中不可避免地还会用到手工焊接,焊接质量的好坏也直接影响到维修效果,所以我们的手工焊接人员必须对焊接要领,焊接方法,焊接质量的评定及对电子基础知识要有一定的了解。本文对手工焊接的方法与技巧进行了探讨。     

基于Pro/ENGINEER焊接系统的开发

本文主要讲述自主开发的WELDSYS焊接系统的组成、主要功能模块及作用，开发使用的关键技术，以及应用实例。同时也说明了该系统在焊接工程领域具有广泛的应用价值。     

数控环缝焊接机机械结构设计

研究数控环缝焊接机的机械部分设计主要包括主传动机构、总体结构、焊接系统运动调节机构和焊接系统。依据设计方法学原理,在设计过程中通过分析工件组成结构,设计运动方案,成功地设计出焊接机的结构。     

弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究

本文就弧焊机器人环形焊接系统在汽车组焊线上应用进行了论述,并详细地介绍了以弧焊机器人为中心的环形焊接系统、系统应用程序和弧焊机器人焊接工艺参数及操作规范.     

模块化数字控制焊接系统的研究

研究一种采用模块化设计的数字逆变焊接系统。通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图、软件流程以及在强电磁干扰下的可靠性设计。     

点焊机器人焊接系统的应用现状与发展

本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系统的初步建议.     

自动化焊接数控系统

本文针对焊接行业复杂曲线焊缝的焊接件自动化程度低的现状,设计了自动化焊接数控系统．该系统采用PCL6045B运动控制芯片,最多控制4轴联动,能实现复杂曲线运动,提高了焊接效率和焊接精度,系统内置了软PLC,可对焊机、夹具等外围机构进行自动化控制．通过实际焊接设备上的应用,取得了良好的效果．     

机器人自动焊接系统的设计与应用

本文介绍了奇瑞国内自主研发的首台大负载工业机器人在自动焊接系统中的应用,并对机器人自动焊接系统应用特点、工作原理、信号通信、离线编程做了介绍,同时介绍了机器人和PLC之间的信号通信及逻辑判断,并就系统的安全性方面提出技术创新。通过机器人自动焊接系统的实际应用,就如何将焊接机器人合理、高效应用于生产制造业进行了实际分析。     

管塔焊接自动化监控系统设计与实现

管塔是高压输气系统的重要组成部分。针对管塔人工焊接速度波动大、焊接不均匀、焊接状态等无法监控、焊接质量难以保证的现状，设计了一种管塔焊接的自动化监控系统。详细介绍了监控系统人机界面（HMI）加PLC的设计方案及实现方法。实践表明系统对提高产品的质量和产量起到了很重要的作用。该监控系统在生产同类产品的场合也有推广应用的价值。     

基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真

以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率.     

基于LabVIEW的焊接机器人的监测与报警系统

针对现有工业自动化系统中,采用焊接机器人替代人进行简单手工电弧焊存在的一些问题,利用LabVIEW软件配合多种传感器对焊接机器人机械臂的焊接速度、焊接角度、焊接距离等参数进行监测与控制,从而达到保证焊接质量,提高焊接效率的目的.所设计的系统具有操作简单,易修改,易移植等优点,能够对机械臂的运动状态进行实时监测和反馈,具有一定的实践指导意义.