机器人视觉伺服综述

介绍了机器人视觉伺服系统的概念及历史背景,系统介绍了视觉伺服系统的分类方法,重点论述了基于位置和基于图像的视觉伺服系统.对摄像机校正进行了介绍,并详细阐述了智能算法在机器人视觉伺服系统中的应用.最后,对机器人视觉前沿问题做了概括,并指出机器人视觉伺服系统的发展方向.     

基于CFD技术的新型轴向柱塞液压电机泵流场计算与分析

基于CFD技术研究新型轴向柱塞液压电机泵的流场特性,运用CFD软件对新型轴向柱塞液压电机泵的主要流场进行建模,进行数值模拟和可视化研究,分析模型各个关键部位的流场特性,得到其内部流场的详细参数,获得吸油道关键位置的流体速度和压力分布等情况,为新型轴向柱塞液压电机泵流道参数的确定、内部结构优化提供参考数据.     

重防腐涂料的应用研究

介绍了重防腐涂料在特殊防腐蚀领域中的应用,详细研究了几种主要重防腐涂料的优缺点,并对重防腐涂料的改性进行了详细的分析。在此基础上对重防腐涂料的发展趋势做了分析和展望。     

Corrosion protection of commercial steel using stainless steel coatings deposited by Cathodic Arc Plasma Deposition technique

The commercial steel AISI 1010 was coated with AISI 316L steel using Cathodic Arc Plasma Deposition (CAPD) technique. The coatings were deposited in vacuum and in the presence of nitrogen, acetylene and mixture of the two as reactive gases. The coatings were deposited as a function of time while other parameters remained constant. The coatings 0.75 to 1.3 μm thick were adherent and amorphous. The aqueous corrosion properties of the coated samples in 3.5 wt % NaCl solution were studied by Tafel, cyclic and potentiodynamic polarization measurements. The derived corrosion parameters were then compared among the various uncoated and coated samples. The study revealed that the coated samples were more corrosion resistant than the uncoated one. Similarly, the samples coated in the nitrogen + acetylene mixture atmosphere were more corrosion resistant than the samples coated in only nitrogen and acetylene atmospheres. The corrosion parameters were also compared as a function of coating time to ascertain best coating thickness.     

阿莫西林与庆大霉素或奈替米星联合应用PAE的比较

目的 阿莫西林(AMPC)与庆大霉素(GM)或奈替米星(NTL)联合应用抗生素后效应(PAE)的比较。方法 应用光密度法测定PAE。结果 AMPC单用时对金黄色葡萄球菌和粪肠球菌有较长的PAE,对大肠埃希氏菌PAE甚小;GM和NTL单用对G'球菌的PAE亦很明显,对大肠埃希氏菌PAE稍短,但比单用AMPC要长。NTL的PAE比GM长,可能与受试菌对NTL敏感性高于GM有关。三种药物PAE均有随药物浓度增加而延长的趋势。AMPC与4倍MIC的GM或NTL联用时对受试菌的PAE均呈协同或相加效应;对G⁺球菌的联合PAE比G^-杆菌明显延长;AMPC与NTL的联合PAE长于与GM联合的PAE。结论 AMPC与GM或NTL联用时延长给药间隔,仍可维持强大的抗菌活性,减轻不良反应,AMPC与NTL联用优于与GM联用。     

Production of 150 cm wide AZ31 magnesium sheet by twin roll casting

150 cm wide AZ31 magnesium alloy sheet was produced by twin roll casting. The sheets of 6 mm thickness were cast.The sheet material was characterized using various techniques including metallography and XRD. The mechanical properties were investigated by tensile tests and hardness measurements. The procedures were developed for thermomechanical treatment of cast sheet material. The products of these procedures were characterized and the results were discussed for possible potential applications.     

三氯乙酸(TCA)中金属锌的腐蚀行为

采用失重法和极化曲线法对锌在三氯乙酸(TCA)中的腐蚀行为进行实验测定,探讨了TCA的浓度、反应温度对锌腐蚀速率的影响,导出了相应的动力学方程,求得反应的动力学参数和热力学参数,测算出锌的自腐蚀电位和腐蚀电流密度。结果表明:锌在TCA中为匀速腐蚀,受活化控制;腐蚀温度和速率的关系符合Arrhenius公式,腐蚀速率同TCA浓度关系遵循Mathur经验式;锌在三氯乙酸中的腐蚀为放热过程,其腐蚀倾向和程度可以同无机强酸相比;由极化曲线分析,阴极反应的活化能大于阳极反应的活化能,腐蚀为阴极控制。     

微型泳动机器人研究

介绍了国内外微型泳动机器人的研究进展,对微型泳动机器人的工作机理和存在的问题进行了分析,论述了医用领域微型泳动机器人的研究难点和关键技术,并对微型泳动机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。     

本钢特钢厂蓄热式烧嘴步进梁式加热炉的应用

介绍了本溪钢铁集团公司特钢厂蓄热式烧嘴步进梁式加热炉的特点、技术性能参数及对该炉的控制和管理情况，并介绍了蓄热式燃烧系统的主要特征。该炉投产后，加热能力、加热质量大幅提高，氧化烧损及煤气排放量大幅降低。     

纯镁在动物体内骨诱导性能的研究

将改性前后的4N-Mg以及TC4合金对照样植入白兔股骨,术后2,6,12w时任取1只处死,进行X线片检查,血镁浓度测试,并对标本进行SEM观察、EDS分析,以及组织切片光镜观察。结果表明,骨内植入试验中,动物血镁浓度均在正常值范围之内;镁基植入材料显示出较好的骨结合性和骨诱导性,新生骨组织矿化明显,新生骨层上有排列整齐的破骨细胞;改性镁基材料的腐蚀降解速率明显减小。初步表明镁基材料有较好的骨诱导性能,改性对镁基材料腐蚀降解有调控作用。     

贵金属与稀土金属的相互作用:(Ⅵ)Ru-RE和Os-RE系

根据现有相图和中间相的资料,绘制了Ru-RE系的简并相图示意图,讨论了Ru与RE之间的相互固溶度和各类反应,评述了主要中间相的结构特征与分布,预测了某些中间相的存在与结构。Os-RE系相基本未建立,但在文献中已发现Os2R相和OsR3相,讨论了2个中间的晶体结构与分布,列出了它们的晶体学数据。     

纯水液压控制阀的研制

简要介绍了研制纯水液压控制阀需要解决的关键技术难题,同时介绍了浙江大学流体传动及控制国家重点实验室所研制的三类典型纯水开关控制阀,并从工作原理、结构特点、材料选择及实际效果上进行分析。结果表明：所研制的纯水液压控制阀静动态特性较好,进行万次寿命实验后,主要零部件无异常现象,阀的稳定性好,性能可靠,接近现有同类油压控制阀的水平。     

区域土壤腐蚀试验数据分布特征研究——Ⅱ位置分布特征表述

将区域腐蚀试验数据看作是连续、光滑变化 的土壤腐蚀性-位置函数具体数值，用三次样条函数处理塔里木地区库尔勒-库车公路沿线土 壤腐蚀试验数据，得到插值公式并计算最高腐蚀性土壤的位置和腐蚀分区边界等.同样思路 也适用二维位置分布研究，但复杂得多.本文还介绍三角网格线性插值和绘制平面等值线图 等一般方法.     

钩形端子多工位精密级进模设计与制造

分析了插件端子成形的工艺特点，介绍了冲压该零件的工位排样设计和模具结构设计要点，介绍了模具结构中主要工作机构的设计要点，以及凸模、凹模等主要零件的加工工艺。     

中国发展镁合金压铸工业的前景

概述了中国镁业和镁压铸现状,分析了向海外市场发展的潜在优势,从经济的角度提出了用群聚区和供应链的概念来表达压铸工业的发展,展望了未来的前景,并提出了加速发展的建议。     

BD轧机推床传动系统受力分析与改进

简要介绍了热轧H型钢BD开坯轧机的生产工艺,主要介绍了推床的传动系统结构,以及推床的控制要求。对推床传动系统进行了受力分析与计算,提出了改进方案,实施效果良好。     

聚合物挤出胀大研究进展

总结了聚合物挤出胀大的影响因素 ,评述了挤出胀大的求解方法以及研究中面临的主要问题 ,对未来研究方向提出了有益的见解。     

纳米表面工程的基本问题研究

纳米表面工程自2000年产生后,在国内外产生了广泛而积极的影响.在介绍纳米表面工程的产生和内涵的基础上,论述了纳米表面工程的特点和研究内容,阐述了纳米表面工程与表面工程、先进制造技术的关系,并对纳米表面工程的近期和远期发展目标进行了展望.     

稀土对高铬白口铸铁组织转变的影响

应用Gleeble 150 0热模拟试验机测定 15%Cr白口铸铁的CCT曲线 ,研究了微量稀土对高铬白口铸铁组织转变的影响。结果表明 ,稀土能增加过冷奥氏体的稳定性 ,使CCT曲线右移 ,并使铸态先共晶奥氏体由树枝晶变为近等轴晶 ,使长条状共晶碳化物变为均匀的团块状     

304H钢埋弧焊工艺

对304H钢采用埋弧焊的焊接方法进行了工艺试验,分析了304H耐热奥氏体不锈钢埋弧焊的特点,提出了合理的埋弧焊焊接工艺,检验焊缝质量,分析焊接接头的显微组织,测试其力学性能.结果表明:焊接工艺参数合理,在焊接接头未发现任何焊接缺陷,焊缝质量良好;焊接接头强度、塑性均可达到与母材相当的水平.304H耐热奥氏体不锈钢采用此工艺方法焊接,完全可以获得优良的焊接接头.