JKM2.25×4多绳摩擦式提升机安装技术分析

阐述了JKM2.25×4多绳摩擦式提升机的使用优点,并结合实例对提升机的设备组成以及安装技术进行了详细分析,为提升机系统安装提供可靠的技术支持,以保证提升机运行的可靠性和生产效率,进一步推动煤矿企业经济效益最大化.     

无极绳绞车运行系统的技术改造

介绍了无极绳绞车运行系统的技术改造，目的是为了满足煤矿生产运输距离多变的工况要求，对产品改造前后的技术分析和实际对比，阐述了改造产品的显著特点和应用前景。     

无极绳绞车运行系统的技术改造

介绍了无极绳绞车运行系统的技术改造，目的是为了满足煤矿生产运输距离多变的工况要求。通过对产品改造前后的技术分析和实际对比，阐述了改造产品的显著特点和应用前景。     

无极绳连续牵引车压绳轮与拐弯轮的技术改造

通过对国内外现有的无极绳牵引车运输系统分析研究,对目前该系统中压绳轮和拐弯轮作出优化。在对工作状态下压绳轮进行受力分析后,发现选择有效适合的拉紧弹簧可以解决钢丝绳的绳弹问题。此外对一项新的无极绳牵引车拐弯论装置作出研究,解决了牵引车的过弯问题,扩大了连续牵引车的适用范围。     

基于平滑A*算法的6×6轮式车最优路径规划

针对传统A*算法规划的路径并非最优路径,存在转折次数多、折线多、长度大、不易于移动机器人的运动控制及路径跟踪,本文提出了一种在栅格化环境中,基于平滑A*算法的最优路径规划方法.首先采用A*算法生成目标序列点,除去初始节点,依次屏蔽每个子结点,进行多次搜索比较,选择最短路径序列点,然后循环遍历路径中的所有点,当某一节点前后节点之间的连线不存在障碍物时,删除中间节点,并采用对称极多项式曲线对路径转折处进行平滑处理.该方法生成的路径最短且平滑,易于实现移动机器人运动控制及路径跟踪.仿真结果表明了该算法的有效性.     

多绳摩擦提升机调绳方法的研究

针对多绳摩擦提升机在更换新绳后的一定时期内出现的钢丝绳伸长问题,对几种传统调绳方法和现代化调绳方法进行了介绍和对比。使用专业设备进行调绳,可以将作业时间缩短70%以上,人力投入也大幅减少,安全系数高,可增加煤矿产量,提高生产效率。     

潞宁煤矿卡轨车压绳装置的技术改造

鉴于现有压绳装置易产生弹绳现象,对压绳装置进行技术改造,设计了橡胶弹簧压绳装置,经过实际应用,验证了橡胶弹簧压绳装置的稳定性,运输安全得到有效的改善。     

6#变电所的技术改造

阐述了老式高压设备在运行中的缺陷与不足,以及改造更新设备在运行中发挥的作用和特点。     

浅述多绳摩擦提升机首绳快速换绳装置的应用

通过描述BHS型多绳摩擦提升机首绳快速更换装置的现场应用,介绍了该装置的功能、组成、特点及带来的经济效益。该装置可将多绳摩擦提升机的首绳同时更换,且极大地提高了换绳效率,减轻了工人劳动强度,简化了作业工艺流程,解决了引绳、送绳、防缠绕以及张力不平衡等问题,值得大力推广。     

多绳摩擦提升机首绳快速更换装置的结构设计

介绍了一种多绳摩擦提升机首绳快速更换装置,对防跑绳装置和平行四边形夹紧装置的结构及整套装置的工作原理进行了分析,并对多绳摩擦提升机首绳换绳装置的整体方案进行了设计,为后续对其结构优化提供了重要的依据。     

6m导轨磨床的技术改造

针对设备大修中的大精关设备导轨的磨削表面质量现象,细致分析了导轨磨床横梁升降速度太快、磨头主轴角度不符合磨削技术要求的具体原因,确定能设计蜗轮减速箱、立磨头微调机构,实现有效保证磨削的质量,提高大精关设备导轨的要求。     

煤矿用多绳摩擦式罐笼换绳工艺的研究

针对目前煤矿普遍采用的几种多绳摩擦式提升机主绳的换绳工艺存在的成本、安全、效率等方面的问题,提出了将新绳绕过天轮的换绳新工艺,通过实践应用和对旧绳带新绳、同步入出、更换车单绳、更换车多绳四种换绳工艺优缺点进行分析。分析得出:该新工艺成本低、更高效、更安全,有着极高的推广和应用价值。     

φ2.4m×13m水泥磨的技术改造

针对φ2.4m×13m水泥磨在生产中存在的问题,分析原因,并提出了解决措施,对此磨机进行改造.     

多绳摩擦式提升机调换绳装置的设计及应用分析

针对高产高效矿井提升机工作量大,经常需进行窜绳与调换绳作业,而传统调换绳作业存在耗时长、工人劳动强度大等不足,以霍州煤电集团某矿提升机为研究对象,设计出一种自平衡举升提升机调换绳装置。介绍了该装置的结构、具体工作原理,并对该装置进行了改进优化;总结了该装置具有的主要技术优势,并分析了应用效果。结果表明：该装置运行性能稳定可靠,换绳效率更高,换绳成本更低,减轻了工人劳动强度,取得了较好的应用效果。     

6自由度绳牵引并联机构的运动学分析

在分析总结前人研究成果的基础上,提出了一种由7根绳牵引的结构紧凑的6自由度并联机构首先对机构构型进行了描述;接着建立了机构静力学模型,总结了前人关于绳牵引并联机构的可控工作空间、具有拉力条件的工作空间和具有刚度条件的工作空间分析方法;并针对提出的6自由度绳牵引并联机构,采用Monte-Carlo技术在Matlab环境下编程进行仿真,验证所采用的工作空间分析方法的可行性.仿真结果表明机构平动可控工作空间大而转动工作空间小;在主位姿附近机构的刚度性能好;但许可的绳拉力范围小;工作空间的边界问题仍待解决.后续工作还将进行机构的运动学综合.该构型的6自由度绳牵引并联机构在超大工作空间的机器人领域有潜在的应用前景.     

6自由度绳牵引并联机构的运动轨迹规划

首先,基于6自由度绳牵引并联机构的运动学逆解模型,给出了可用于运动轨迹规划的绳的速度和加速度 的一般结论:绳的速度值始终不大于动平台上相应铰链点的速度值;而正的绳加速度值始终不大于动平台上相应 铰链点沿绳拉力方向的加速度值。接着,提出一种适用于大部分工作空间的绳拉力的计算算法。然后,选择一个 结构紧凑的6自由度完全约束定位机构,以末端执行器能实现空间螺旋∞型的轨迹为目标,进行运动规划,研究 绳的运动特性。仿真结果验证了以上所得到的一般性结论。同时表明,一些绳的拉力的变化不大;而另外一些绳 的拉力的变化很大。这些运动轨迹规划的仿真结果,能为以后该机构的运动控制方案的研究提供依据。提出的运 动轨迹规划方法对一般的6自由度绳牵引并联机构都适用。     

6×6越野车前独立悬架的参数化设计

采用ADAMS/View提供的参数化建模及参数化分析方法,对6×6越野汽车前独立悬架进行参数化设计,并分析悬架主要的评价指标,得出较好的实验结果.整个过程首先根据整车设计条件确定悬架的尺寸参数和车轮的定位参数,然后利用ADAMS/View建立悬架的虚拟样机模型,最后对所建立的模型进行设计研究(Design Study)和试验设计(Design of Experiments,DOE).通过分析得出随下摆臂的长度值增大和下摆臂的安装倾角的减小,车轮侧向滑移量有大幅度减小的趋势.因此选择下摆臂的长度值及其安装倾角为设计变量,以车轮侧向滑移量为设计对象,在ADAMS/Insight中进行了参数优化,得出的实验结果达到了预期的目标.该方法提高了悬架的设计速度与质量,为以后设计高性能的悬架系统提供了方法保证.     

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计

摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生,由此会引起一系列的严重后果。为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性,在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上,提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施,具有一定的实用价值。