混合齿轮行星系分插机构的设计与仿真

将偏心齿轮-非圆齿轮行星系应用于插秧机分插机构中,研制出混合齿轮行星系分 插机构。建立偏心齿轮与非圆齿轮的节曲线数学模型,获取齿轮节曲线方程,并结合KISSSOFT 和MATLAB 软件对非圆齿轮进行设计。建立分插机构运动数学模型,利用MATLAB 开发优化 辅助软件,对分插机构的参数进行优化。完成了分插机构的三维CAD 设计,并在ADAMS 中 对分插机构进行了运动学虚拟仿真,获取了秧针尖点的静态轨迹和动态轨迹,将其与理论分析 得到的轨迹曲线进行对比,验证了混合齿轮行星系应用于插秧机分插机构上的可行性。     

基于Solidworks的除冰机构齿轮的有限元分析

针对除冰机构的优化设计,在Solidworks软件中对其齿轮传动机构进行有限元分析,分析其齿轮传动机构在静力载荷作用下的应力、位移和应变等情况。从分析结果看出,在Solidworks软件中对齿轮传动机构进行有限元分析,可以查看齿轮变形情况,为齿轮传动机构的后期改进及优化提供了理论基础,可以有效节省设计的费用,同时也为除冰机构后期的稳定运行提供了良好的理论基础。     

摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究

为了使差动机构在摇杆式移动机器人上得到更好的应用,分析了摇杆式移动机器人差动机构的作用和特征;它可以将两摇杆的转角线性平均为机器人的车体转角．在此基础上,提出了6种齿轮式差动机构,包括ZUWGW型、NW型、DW型、WW型、NGWW型等5种2K-H行星齿轮机构和1种由两个NGW型2K-H行星齿轮机构组成的差动机构．分析了各机构的工作原理和特点,推导出了各差动机构的实现条件,并为其中的ZUWGW型锥齿轮式差动机构和NGWW型行星齿轮相互啮合式差动机构提供了详细的结构设计实例．     

关于行星齿轮机构在搓背器上的应用与研究

本文通过对传统搓背器进行优化,得出行星齿轮机构的优化方案,利用Solidworks对新型搓背器进行三维建模,再对其进行运动学分析,分析其合理性,验证行星轮机构在运转中的稳定性,最后对其应用价值进行讨论.     

串并联微动机构的运动学分析

本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构，利用矢量运算的方法，简便地分析了它的运动学特性，阐述了此机构的一些特点，并根据讨论的结果，设计出了微操作手的样机。     

计算机视觉技术在齿轮测量中的应用研究

齿轮作为传递运动和动力的基础零件,在工业发展的历程中,一直发挥着十分重要的作用。通过研究,在齿轮测量中适当地引入了计算机视觉技术,探讨和分析了相应的计算机视觉测量系统及其实现。该方法具有较高的测量精度和测量效率,操作简便,测量项目多,是一种具有发展前途和应用前景的非接触测量技术,必将推动齿轮测量技术和齿轮工业的进步和发展。     

深度学习屈光检测方法研究

屈光不正是一种非常常见且对视功能发育有严重危害的眼科问题。准确与方便的屈光检测技术,对于及时发现屈光不正问题以及采取相应措施进行干预具有非常重要的意义。目前的屈光筛查设备虽然能较快进行屈光检测,但主要存在两个问题：检测准确度较低,对被测者配合度要求较高。因此,提出一种新的屈光检测方法,此方法使用基于偏心摄影验光原理的光学系统获取人脸面部近红外图像,使用图像处理技术对面部近红外图像进行处理,得到左右瞳孔图像和瞳孔位置信息,使用提出的结合了深度可分离卷积和SE模块的混合数据多输入神经网络模型进行训练与屈光度的计算。与传统偏心摄影验光原理的屈光检测方法相比,此方法有望随着数据集的扩增而达到更高的准确度,并且此方法将瞳孔位置信息作为模型的输入,可以解决传统算法对被测者配合度要求较高的问题。该研究是对屈光检测新方法的一种有益探索,使用此方法有利于屈光筛查更便利地进行,为实现非接触自助式的屈光筛查提供基础。     

机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型

本文根据随机过程理论,给出了机构在平稳和非平稳条件下机构运动学的概率统计模型.并与文[1]的研究结果作了比较,本文所提供的模型比文[1]的更准确.作为推广.我们进一步给出了机构运动精度的失效模型和一算例.本文所提供的方法可以预估各种不同类型的机构在运动条件下的概率特征和可靠度.也为机械系统的随机振动分析和机构精度的随机控制问题作了必要的准备.     

2RPU_RPS并联机构运动学分析及仿真

从并联机构在实际应用中的运动控制出发,对2RPU_RPS构型的并联机构进行运动学分析及仿真。通过分析其结构约束条件,求解出机构的关节变量与末端姿态变量的关系,进而完成其逆运动学求解。在逆解的基础上,构建其正运动学模型。基于建立的运动学模型,分析其工作空间,并进行运动学仿真加以验证,为并联机构的实际应用提供理论指导。     

汉语自动分词词典机制的实验研究

分词词典是汉语自动分词系统的一个基本组成部分。其查询速度直接影响到分词系统的处理速度。本文设计并通过实验考察了三种典型的分词词典机制:整词二分、TRIE索引树及逐字二分,着重比较了它们的时间、空间效率。实验显示:基于逐字二分的分词词典机制简洁、高效,较好地满足了实用型汉语自动分词系统的需要。     

HTTP分布式缓存机制研究

文章旨在探讨HTTP缓存器与缓存控制机制在WWW信息检索服务中的应用问题。首先,给出了分布式缓存控制的应用构架及HTTP语义一致性的检测方法。进而侧重研究了实现缓存基本原理的关键机制,如到期机制,有效性检测机制,以及相关作用机制。最后用两个完整的缓存处理例程,验证了从用户请求到服务响应过程控制的有效性。     

医学图像处理中的注意力机制研究综述

注意力机制通过对深度学习模型判断的可视化,有望成为将深度学习应用于临床实践的安全支撑.通过结合注意力机制,不仅可以验证深度学习模型的判断依据,而且可以让深度学习模型更多地关注重要特征,以提升深度学习模型性能.在未来,这将有助于提高人工智能可解释性、辅助医生诊断以及运用注意力机制发现新诊断方法.介绍并分析医学图像处理常用...     

一种并联激光焊接机器人的机构设计与运动学分析

提出了一种3 分支5 自由度的并联激光焊接机器人,通过3 个分支共同作用,使整机具备了5 个自由 度的空间加工能力．针对激光焊接,通过分析该机器人的结构特性,建立了其正反解运动学模型,通过解析法求解 该模型并进行了计算仿真．最后,对机器人进行激光拼焊实验,仿真数据和实验结果表明,本文研究的并联机器人 机构适用于实际的高速、高精度激光焊接．     

基于IFC 标准的结构分析模型构件偏心问题研究

数据标准是解决信息共享与交换问题的基础。IFC 作为buildingSMART 联盟发布 的建筑信息模型数据交换的国际标准,用来实现建筑全生命周期中不同专业、不同阶段各软件 之间的协同工作。目前在工程建设行业多专业的配合过程中,建筑与结构专业的信息交互最为 迫切。在结构专业领域,构件偏心问题对结构模型的分析有着重要影响。基于建筑信息模型数 据共享与交换的IFC 标准,针对结构分析软件之间的模型数据转换问题,通过以SGF 结构通用 文件格式为基础的数据转换平台,提取偏心构件的数据表达并设计数据转换算法,运用C++编 程语言,实现结构构件偏心数据的IFC 表达。     

基于注意力机制的群组行为识别方法

在基于视频图像的群组行为识别方法中,传统的深度学习方法大多使用标准（最大/平均）池化操作对卷积特征进行处理,并且未考虑群组行为中的关键人物对群组行为分类的重要性。针对以上问题,本文提出一种基于注意力机制的模型来检测群组行为视频中的行为,重点关注活动中的关键人物,根据注意力权重的不同分配动态地对卷积特征进行池化,最终正确识别视频图像中的群组行为。此模型在群组行为数据集CAD（Collective activity dataset）和CAE（Collective activity extended dataset）上的识别准确率优于许多使用标准池化结构的现有模型。     

并联3-URS踝关节康复机器人的机构与运动学研究

为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3-URS踝关节康复机器人。从人体生理结构及康复训练需求出发,设计、优化了康复机器人结构,加工制造了实物样机模型;采用闭环矢量的方法建立了并联机器人运动学模型,结合Rosenbrock-Banana优化函数,将正逆运动学数值求解问题转换为优化问题。以背屈训练轨迹作为数值算例,求解精度可达10-10~10-7mm;结合虚拟样机技术,验证了该并联机器人运动学优化求解方法的可靠性,适用于3-URS并联踝关节康复机器人。     

机械操纵系统飞机航向偏离现象分析

对机械操纵系统在某些飞行状态下的航向偏离特性进行了分析.飞机大表速机动飞行时,由于航向机械操纵系统的偏离特性,导致飞机出现非指令性侧滑问题.对导致操纵系统偏离特性的可能成因及偏离规律进行了理论分析,深入研究了硬式杆系连接的航向机械操纵系统随着飞行表速和法向过载的增加而偏离设计值的相关特性,同时阐述了航向机械操纵系统偏离设计值对飞机操纵特性的影响.通过工程简化方法对航向机械操纵系统的偏离特性进行了理论计算,并与飞机的飞参记录数据进行对比,验证了上述方法的准确性.最后针对飞机的正常使用提出实用建议.