末制导雷达变搜索扇面角攻击近岸目标的研究

说明了反舰导弹沿平行海岸方向可以对近岸目标进行攻击,论述了导弹末制导雷达采用不对称的变搜索扇面角工作方式可以使导弹攻击距岸较近的海上目标,并对目标有较高的捕捉概率,提高了雷达制导体制反舰导弹攻击近岸目标的能力．     

末制导雷达变搜索扇面角攻击近岸目标的研究

说明了反舰导弹沿平行海岸方向可以对近岸目标进行攻击,论述了导弹末制导雷达采用不对称的变搜索扇面角工作方式可以使导弹攻击距岸较近的海上目标,并对目标有较高的捕捉概率,提高了雷达制导体制反舰导弹攻击近岸目标的能力.     

基于目标姿态信息的导弹微分对策制导律研究

为了提高导弹制导性能,针对导弹制导律设计,在推导理想条件微分对策制导律和考虑目标信息估计延迟微分对策制导律的基础上,以脱靶量为代价函数,通过目标姿态估计目标机动方向,提出了一种基于目标姿态信息研究导弹微分对策制导律(DGL/S)的方法.并通过对数值仿真验证了研究方法的正确性.     

导弹及目标纵向加速度对变结构制导的鲁棒性影响分析

本文分析了导弹及目标纵向加速度对变结构制导规律鲁棒性的影响,针对两种情况进行了研究：第一种情况是导弹及目标纵向加速度可测,存在测量噪声;第二情况是导弹及目标纵向加速度不可测量,为未知量。通过理论分析给出了变结构制导规律实现鲁棒制导时制导参数应满足的条件,值此下实了本文的结论研究结果结于变结构制导规律的实际应用具有重要意义。     

目标指示信息延迟对反舰导弹末制导雷达参数装订的影响分析

目标指示信息延迟是影响导弹精确打击的关键因素之一。在分析目标指示信息延迟和导弹自控终点误差形式的基础上,根据目标点和导弹自控终点的位置关系,建立了反舰导弹末制导雷达最小扇面角计算模型。通过仿真计算,得出了不同延迟时间、目标参数、导弹航程和自导距离条件下反舰导弹末制导雷达最小扇面角,并根据实例提出了反舰导弹打击目标时末制导雷达参数装订的修订策略和决策建议。     

带视线角约束的多导弹有限时间协同制导律

针对多导弹在平面内从各自期望方向同时击中机动目标的问题,提出了一种带视线角约束且能打击机动目标的有限时间协同制导律。基于平面内的导弹-目标相对运动方程建立了考虑视线角约束的多导弹协同制导模型;在视线方向基于多智能体协同控制理论和积分滑模控制理论设计了多导弹分布式有限时间协同制导律,以保证所有导弹打击时刻有限时间趋于一致;在视线法向方向采用非线性干扰观测器对目标加速度在有限时间内进行估计,并基于有限时间滑模控制理论设计了带视线角约束的制导律,以保证导弹击中机动目标且其视线角有限时间内收敛到期望值。通过仿真验证了所设计的协同制导律可使多导弹从各自期望方向同时击中机动目标。     

空舰导弹纯方位攻击的目标指示精度要求模型

在目标信息的探测越来越艰难的今天,说明了空舰导弹纯方位的发射方式将会成为未来海战场上常用的作战方式.针对空舰导弹纯方位发射方式,建立了纯方位攻击中的目标指示区域、导弹航路搜索区域、最优的末制导开机点和目标指示区域搜索覆盖率的数学模型.研究了满足一定目标指示区域搜索覆盖率的条件下,求解目标指示精度要求的解析方法,为空舰导弹是否具备纯方位攻击使用条件的判断提供了依据,同时也可为目标指示方式的选择提供了参考.     

主动雷达制导反舰导弹攻击目标计算

为了准确表述主动雷达制导反舰导弹的捕捉性能,通过对导弹实际捕捉动作的分析,给出了导弹门限雷达截面的概念和计算公式,并按目标幅起伏特性和现代战场的实际,加权修正美国海军研究室给出的目标雷达截面计算公式,探讨了反舰导弹可攻目标的计算和判断问题,为导弹可攻目标的表述和导弹作战使用提供了依据．     

图像目标仿真器现状与发展动向

图像目标仿真器是地利用红外或可见光进行成橡制导的导弹进行半实物仿真的设备。综述了成像制导导弹的特征和目前导弹开发用仿真器概况与存在的问题。探讨了未来的图像目标仿真器，即使用图解计算机和阵元的仿真器的原理与开发动向。     

利用冲量改进闭路制导研究

基于需要速度的闭路制导要进行虚拟目标计算,在修正地球扁率和再人段空气动力的影响时通常只能采用线性化等简化手段,随着导弹技术的发展,由此而带来的方法误差所占比例必将增大.采用冲量制导概念,将标准弹道的某点作为虚拟目标进行需要速度计算及制导,不必对地球扁率和再入段空气动力进行修正,精确保证导弹飞至该点,再对导弹施加一瞬时冲量,可大大减小制导方法误差,从而提高弹道导弹的射击精度.     

变结构制导律在大空域变轨反舰导弹弹道中的应用

基于虚拟目标的概念,建立了导弹和虚拟目标的相对运动模型,设计了一种考虑末段落角约束的变结构制导律.先设置空间的虚拟目标,然后利用设计的变结构制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,实现了反舰导弹的大空域变轨弹道.弹道仿真表明,反舰导弹的各项性能指标满足所需飞行弹道的要求,从而设计的制导律是有效的.     

目标指示误差对激光制导武器命中精度的影响

针对激光半主动制导武器,从理论与模型两个方面分析了激光照射目标指示误差对导弹命中精度的影响.应用小波分析方法,分解目标指示误差信号,进行导弹响应仿真计算,结果表明目标指示误差对于导弹命中精度有较大影响,该计算结果可为该类武器的设计与鉴定试验提供帮助.     

基于反馈线性化的靶弹弹道跟踪制导律设计

针对导弹靶弹的弹道跟踪精度问题,基于反馈线性化和最优控制理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,通过对靶弹进行受力分析,建立靶弹纵向运动非线性方程组;其次,根据反馈线性化理论的定义和充要条件,详细推导得出靶弹的精确线性化运动方程;最后,通过最优控制理论设计弹道跟踪制导指令,并在阵风干扰和不同机动飞行弹道下,与基于小扰动法和固化系数法设计的跟踪制导律进行比较。结果表明:基于反馈线性化法设计的弹道跟踪制导律具有较高的弹道跟踪精度和较低的需用过载。     

带终端攻击角度约束的模糊滑模制导律研究

为了提高导弹的作战效能,取得最佳毁伤效果,除了要保证打击精度,也需要根据目标特性确定合适的攻击角度。针对超声速反舰导弹末段对目标实施大角度俯冲攻击的特点,建立了弹目相对运动数学模型,通过分析与推导,将多约束导引问题转化为控制问题,并应用模糊滑模变结构理论设计了纵向通道导引律。在目标静止和目标机动两种情况下开展了质点弹道仿真,仿真结果满足末段脱靶量和落地倾角要求,证明了该导引律的正确性和可行性。     

大空域变轨的变结构制导律设计

为了对抗敌方远程舰空导弹的拦截,提高突防能力,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。基于虚拟目标的概念,建立了导弹-虚拟目标的空间追逃模型,设计了一种考虑末端落角约束的变结构制导律。先设置不同的空间虚拟目标,然后,利用所设计的制导律引导反舰导弹去追踪虚拟目标,反舰导弹实现了各种各样的大空域变轨弹道。只要虚拟目标的参数设置合适,在飞行中导弹的各项性能指标都能满足要求。弹道仿真表明,所设计的制导律是很有效的。     

新型靶船--面靶

反舰导弹试验与训练一直应用点靶，点靶模拟实际目标的效果存在一定差别．在分析了点靶性能特点基础上，提出了新型靶船——面靶的理论分析方法、设计思想以及测量要求，其主要思想可以应用于面靶的工程研制中，具有一定的指导作用．     

攻击地面群目标的空地导弹雷达与红外复合制导方法

单一雷达制导的空地导弹在攻击地面群目标时,往往因为末制导阶段雷达导引头不能锁定单一目标而导致攻击失败。针对该问题,提出一种雷达与红外复合制导方法。建立四波束天线雷达导引头模型和六辐射计红外导引头模型,设计一套包含雷达单独制导、雷达与红外共同制导和红外单独制导3个阶段的雷达与红外复合制导方案,实现空地导弹对地面群目标攻击过程的仿真。以导引头误差角、导弹过载以及脱靶量为指标,对比分析单一雷达制导模式和复合制导模式下的攻击效果。仿真结果表明,在目标数量较多的情况下,相对于单一制导模式,复合制导模式下的导弹过载更稳定,命中率更高。