基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统设计及应用

构建了基于TMS320DM642的嵌入式实时图像处理系统,实现了多通道实时图像采集、实时视频图像处理、视频输出等功能,同时具备报警显示功能。该系统应用于智能车辆检测,并在高速公路上进行上车试验。实验证明,该系统不仅能够满足实时图像处理的需要,而且能够准确的检测出车辆目标并且计算目标车辆和本车的距离,如有追尾的危险时,本系统可发出声光报警提醒驾驶员注意,有效的预防高速公路车辆追尾事故的发生。     

德开发出用于汽车制动的电子启动系统

德国莫赛德斯——奔驰公司和路卡斯公司 (汽车零件制造厂商 )联合开发成功一种用于汽车制动的电子启动系统 ,它可使汽车刹车距离减半 ,从而减少事故的发生。研究中发现 ,70 %的司机在紧急情况时会迅速反应 ,但踩踏刹车时用力不充分 ,只利用了汽车制动能力的三分之一。而新的电子系统则解决了这一问题。该电子启动系统与刹车助推器相连。当汽车处于行驶状态时 ,电子启动系统可以测出车轮的转速 ,并根据车轮的速度调整制动压力。当车辆制动时 ,电子启动系统的微处理器可以测量到刹车踏板的状态 ,判断是否为紧急制动 ,如果是 ,即刻启动刹车助推…     

车辆追尾预警系统设计

为有效预防车辆追尾事故的发生,基于系统动力学理论构建了车辆追尾事故模型,设计了车辆追尾预警系统;该模型充分考虑了驾驶员人体反应时间及信息处理过程的时间延迟,跟驰车辆可以根据引导车辆车速的变化及自身车速的变化计算是否会发生追尾事故,系统将在可能发生追尾事故时给出预警信号;详细给出了模型的构建过程和预警系统的工作原理、结构组成、硬件电路设计,以及软件设计;系统试验运行良好,可靠性高,成本低,具有广阔的应用和推广前景。     

基于模糊系数动态调整的防刹车抱死方法研究

研究汽车制动系统的控制方法,提高汽车制动性能。针对传统的智能汽车制动控制方法中,控制力矩系数不能实时改变,如果车况较差,例如湿滑路面,结冰路面,控制算法中的控制力矩系数不能做出有效的调整,造成制动控制器控制性能下降,从而造成刹车抱死的问题。提出了一种基于模糊系数动态调整技术的防刹车抱死系统的设计方法,通过建立刹车数学模型,建立汽车刹车制动设备之间的联系和相关参数的联系,建立模糊控制规则,调整相关隶属度函数参数设置,大幅降低刹车抱死现象的发生。实验证明,动态调整方法能够缩短汽车在刹车时运行的距离,降低刹车抱死概率,取得了令人满意的效果。     

基于自适应模糊神经网络的防车追尾控制器

研究防止汽车追尾优化识别问题,为解决防汽车追尾快速预报,传统方法在于精确计算安全距离,并未给出具体的控制力度,结合自适应模糊神经网络理论,提出让汽车“缓慢”降速的解决方案,能有效解决防汽车追尾的控制力度问题.采用自适应模糊神经网络模型,设计汽车刹车力度控制规则表,进一步设计防汽车追尾控制器.通过仿真结果可以看出,跟传统的纯模糊控制系统相比,自适应模糊神经网络生成的曲面更加平滑,控制效果更好.并且具有自学习与自适应能力,能够自动生成并调整隶属度函数,提高了快速性和实时性,为汽车防追尾控制器设计提供了参考.     

防控车辆追尾智能技术

针对驾驶员控制安全车距所存在的致命弱点,提出并建立一种车辆智能测算前后相邻车辆间距的智能装置与方法,实时控制车辆前后合理车距,因此能够有效避免车辆追尾或被追尾事故的发生。该项技术装置模块化,算法识别周期短,经实用证实系统具有较高运行可靠性。     

Redhawk平台下飞机制动系统仿真研究

飞机制动系统的半物理仿真研究是提高飞机总体设计极为重要和有效的环节之一.以Redhawk并行仿真计算机为硬件平台,将刹车控制单元和液压模拟系统作为实物模型,在先进的SimulationWorkbench(SWB)仿真环境下对飞机制动系统进行了半物理仿真研究.经仿真测试,该仿真系统设计合理、有效,能够满足飞机防滑制动系统性能的要求.该系统对构建高性能飞机防滑制动系统的研究具有工程实际意义.     

飞机刹车副制动过程中温度场的数值计算

为获取刹车副制动过程中温度分布情况,应用有限元软件ANSYS8.0对飞机刹车副温度场进行了仿真计算.基于三维循环对称有限元模型,阐述了飞机刹车副制动过程中温度场的计算方法;讨论了边界条件和各相关参数的确定方法.结果表明:在制动开始阶段,刹车副温度迅速上升,高温区集中在摩擦面表层附近,全制动过程刹车副最高温度为890℃,出现在制动开始后13秒左右;监测点最高温度出现在57秒左右,为459℃,随后开始较长时间的降温过程.仿真结果与试验数据基本相符,证明了该三维有限元模型及其温度场计算方法的有效性.     

汽车智能化防追尾碰撞系统研究

据相关数据统计，交通事故中汽车追尾事故占比较大。数据显示，高速公路汽车追尾事故比重，在国内交通事故里占33.4%，在美国交通事故里约占24%。由此推断，如果能有效避免汽车追尾交通事故，将会在一定程度上降低交通事故几率。本文主要探讨汽车智能化防追尾碰撞系统，致力于研究出可靠性高、质量好、适应性强的智能化防追尾碰撞系统。     

基于USB的飞机防滑刹车控制器测试系统设计

飞机防滑刹车控制器是飞机制动系统的核心部件,其的测试系统主要完成飞机刹车控制器的离线检测.通过模拟飞机刹车过程中的各种物理量,对控制器的功能进行检测,并通过USB接口将测试结果上传至后台便携式计算机.重点介绍了飞机防滑刹车控制器测试系统的原理以及软硬件实现过程中USB接口芯片CH375的使用,并利用VC 软件开发平台实现对飞机刹车控制器测试数据的接收、处理和显示,为控制器提供了一套有效的检测手段.