机器人焊接工作站在汽车行业中的应用

在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的快速发展,机器人焊接工作站的需求大幅度增长,提高汽车的产量是汽车生产企业的首要任务,国产机器人焊接工作站在汽车焊装市场中的占有率比较低,影响了我国汽车制造业水平及机器人焊接工作站的设计水平的提升。     

焊接机器人系统通信的实现

针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 ,进行了通信系统的设计并介绍了软件和硬件的实现     

焊接机器人的发展及其在工程实际中的应用

机器人自产生以来已经广泛应用到工程领域的各个方面，焊接过程自动化、智能化、机器人化已经成为焊接技术的发展趋势。本文综合介绍了机器人工作原理及其发展历程，重点介绍了焊接机器人在工程领域中的应用。     

焊接机器人在机电安装施工中的应用

本文通过项目实践,介绍了焊接机器人在机电安装施工中的实际应用情况,分析了焊接机器人应用优势,阐述了焊接机器人技术在机电安装行业的应用前景和发展趋势。     

焊接机器人的应用进展分析

随着科技的发展,焊接机器人技术也得到了长足的发展,我国要想成为制造强国,就必须大力推进高效焊接及自动化进程。本文首先介绍了焊接机器人的发展阶段,在此基础上分析了在国内及国外的应用现状,最后探讨了几种焊接机器人的技术及其特点,并对焊接机器人应用和发展前景进行了展望。     

焊接机器人的应用现状与发展趋势

工业自动化的发展衍生出了一大批代替人类从事繁重危险工作的工业化机器人,而其中的焊接机器人则主要是代替焊工在机械等工业中进行工作的一种工业化机器人。本文主要针对焊接机器人现阶段的应用状况及其发展趋势作一些探讨,以期对读者有所裨益。     

机器人焊接智能技术研究

现今机器人自动焊越来越多地受到相关企业的重视，已逐渐成为焊接行业的发展方向，受到企业的青睐。应用焊接机器人技术是焊接领域的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。本文主要介绍了机器人焊接智能化技术的总体构成，并对其关键技术—焊接机器人传感技术做了重点研究。     

装载机前车架强度与局部焊接应力分析

装载机是一种在建筑、铁路、公路等建设工程中应用广泛的施工机械，能够对硬土、矿石等进行轻度产挖作业，同时还能够铲装煤炭、石灰、砂石土壤等松散物料，同时通过和不同工作装置的配合还能够进行起重、木材装卸等作业。高等级公路施工中装载机用于路基工程填挖、水泥混凝土料场和沥青集料、装料等作业。从上能够看出装载机功能多样，操作灵活，作业效率高，速度陕，能够有效降低工程成本，提高工程质量同时节省人工。由于装载机这些显著的特点，使得近年来得到了广泛关注，无论是国内外装载机的品种、质量都得到了快速发展。     

焊接机器人翻转工作台的设计与分析

针对焊接精度要求不高的焊接机器人应用场合,设计出一种成本较低、位置控制精度较好的翻转式焊接工作台,以满足中低端产品的焊接工艺要求。在该翻转式焊接工作台中,采用气动马达作动力输出,蜗轮蜗杆大传动比传动系统作高精度分度装置,光电编码器作位置信息获取装置,并通过闭环控制实现高精度翻转运动。仿真结果表明,该焊接工作台最高转速达到14r/min,能够满足大多数产品的焊接需求。设计的焊接机器人翻转工作台为中低端焊接产品提供了一种经济、有效的焊接机器人应用方案,对降低焊接机器人的应用成本、提高焊接生产效率具有重要意义。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

本文主要从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。     

集箱管座焊接机器人工作站的研究

介绍了集箱管座焊接机器人工作站的总体结构，讨论了工作站中测量机器人的技术特点，并对控制系统的组成作了简单介绍。     

焊接机器人的工具参数标定研究

机器人标定是离线编程技术实用化的关键技术之一,本文介绍了焊接机器人的标定工具坐标系的六点法,实现了机器人工具坐标系标定。机器人工具坐标系的标定就是确定工具坐标系相对于末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具参数。根据此算法进行标定和实际工具参数对比,精度达到了±O04mm。实际的焊接试验表明该方法是一种可靠简便,精度高的系统标定方法,能完全满足实际焊接要求。     

建筑模板机器人自动焊接生产线的研制

介绍了建筑模板机器人自动焊接生产线主要部分和工作流程,纵肋龙门焊接工位和机器人工位是该线的主要部分,完成主要的焊接工作。该线设计成熟而稳定,系统运行平稳,提高了工作效率减少了劳动强度。     

主动多基线立体视觉及其在机器人焊接技术中的应用研究

介绍了多基线立体视觉的基本原理针对焊接工件等一类表面缺纹纹理物体的三维深度恢复这一难题,提出采用基于条纹光照明方式的主动多基立体视觉方法解决这类物体的三维视觉建模问题,并通过验证明方法的有效性和可靠性。     

浅谈igm焊接机器人的故障处理

机器人技术综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术。本文通过介绍igm焊接机器人的工作原理，以及在实际工作中机器人的常见故障现象，对故障产生的原因进行分析，并提出了相应的维修方法。     

自动化焊接机器人生产线优化研究分析

该文以自动化焊接机器人生产线优化研究分析为主要内容进行阐述,以当下机器人自动化焊接生产线关键技术分析和机器人焊接自动生产线优化对策为主要依据,首先分析了生产线自动化硬件技术、生产线智能关键技术,其次选择高水平的专业人才、选择适合的机器人焊接设备、切割件,并对冲压件质量进行深度优化,选择适合的生产线优化对策进行深入探讨和分析,目的在于提升自动化焊接机器人生产线的效果,为相关研究提供参考。     

弧焊机器人用数控焊接变位机的研制

依据现有进口弧焊机器人的技术特点和工作要求,研制了与之配套的数控焊接变位机.该机工作台可进行旋转和倾斜两个运动,可使工件在最佳的位置进行焊接,与弧焊机器人一起构成了柔性加工单元.在实际焊接应用中,效果良好.     

基于立体视觉的机器人焊接遥操作研究

研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术.将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合,显著提高了焊接遥操作系统的操作性能.自主开发了基于PC的页面交互显示的立体视觉系统,以空间鼠标作为输入机器人控制命令的手控器,精确地控制远端焊接机器人的定位和跟踪焊缝.深入研究了手动跟踪焊缝的控制算法和遥控示教技术,以提高焊接遥操作的灵活性.焊接遥操作在立体视觉辅助下比二维视频监控辅助下跟踪焊缝的精度有大幅度提高,能够遥控示教空间曲线焊缝,系统操作简单,灵活.     

工业机器人在汽车生产行业的应用

在当前经济全球化的社会中,汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大,工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高,它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产,其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析,全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。     

装载机在实际工程的应用与研究

装载机是工程中常用的一种施工机械,其具有装卸、转运等功能。在实际工程应用中,根据不同工程的施工特点,选择不同的作业方法,以保证工程的施工质量、进度,从而,有利于节约成本,增加企业的经济效益和社会效益,促进企业又好又快向前发展。