小波分析在焊缝检测图像处理中的应用

简述了子波分析在焊缝视觉跟踪过程中检测焊缝方面的应用,从实验结果可以看出,采用多尺度小波变换能够获得清晰的焊缝边缘,可以大大简化硬件设备。     

基于小波边缘检测的焊缝跟踪技术

在基于视觉传感的焊缝跟踪系统中,焊缝图像复杂多变,要准确得到焊缝中心线,选取合理高效的处理算法是十分重要的.在详细分析焊缝图像特点基础上,采用先行基于梯度信息的自适应平滑滤波,运用3阶B样条双小波多尺度边缘检测方法,减少了误检漏检率,有效地提高了小波变换在抗噪性能和定位精度上的优越性.在此基础上提取出焊缝中心线,用于焊缝自动跟踪控制.试验结果表明,该方法复杂度适中,处理速度较快,效果良好,能有效地提高焊缝跟踪控制的精度.     

基于时频分析的奥氏体焊缝超声检测信号处理

对奥氏体焊缝超声检测信号处理方法进行了研究.提出一种基于匹配追踪和小波变换两种时频分析方法的信号处理方法,分别从能量和频率的角度区分缺陷信息和材料散射噪声,提高超声检测回波的信噪比.为了验证此方法的有效性,建立了超声检测试验系统,对53 mm厚焊缝试块进行检测试验,采集了含有大量材料噪声的实际检测信号.选用sym8小波...     

超声爬波技术检测薄壁焊缝的试验研究

采用超声横波检测薄壁焊缝表面和近表面缺陷时存在检出率低的问题。分析了爬波的波型特征,制作了带长横孔和刻槽孔和刻槽缺陷的焊缝试块,对薄壁焊缝的爬波检测技术进行了试验研究。结果表明,采用特制的爬波探头检测时,灵敏度满足不同深度缺陷的检出要求,并且对表面和近表面缺陷表现出更好的检出能力。     

采用小波分析的水下药芯焊接焊缝图像边缘检测技术

由于传统的边缘检测算子如梯度算子、拉普拉斯算子、Sobel算子等对噪声敏感，采用了Bubble函数过零点检测来提取焊缝图像边缘的小波多尺度方法。通过调整尺度参数σ的值，得到焊缝边缘提取效果最好的σ的范围是：0．4≤σ≤0．6，有效降低了噪声，同时又较好地保特了焊缝边缘细节。在水下药芯焊接焊缝边缘检测中获得较好的效果。     

基于视觉传感的焊缝中心检测技术研究

通过视觉传感器获取焊缝图像，采用多种去噪技术对焊缝图像中的噪声进行滤波试验。针对焯缝图像中的干扰噪声特性，对各种滤波方法进行了分析和比较，并对滤波效果较好的焊缝图像进行边缘检测计算。提出3种识别焊缝特征的组合图像处理方法，并研究提取焊缝中心特征信息的效果和精度。试验结果表明，对焊缝图像采用Wiener滤波与Robert边缘检测算法能较好地提取焊缝中心位置的特征信息。     

基于二维小波分析的焊缝坡口边缘检测

提出一种基于二维小波进行边缘检测的方法。基数B样条函数可以说是对于软件或硬件实现都是比较有效的具有小支撑的最简单的函数，文中采用B样条小波进行焊缝坡口边缘检测。分析了不同方向小波对同一图像处理后的不同效果及尺度对图像小波变换结果的影响。最后提取出焊缝坡口边缘信息。该方法可一次处理较大视觉范围的信息。     

焊缝电磁涡流检测技术

简要回顾比较了检测铁磁性焊缝的几种无损检测方法，重点介绍焊缝表面涡流检测技术的原理、方法及应用场合，以及新近开发的电流扰动涡流传感器技术。该技术最显著的优点是能在不除漆的情况下进行可靠的焊缝检测及焊缝裂纹深度测量。     

焊缝超声波检测回波信号分析

秦山三期 (重水堆 )核电站工程是“九五”期间国家重点建设项目 ,装机容量 2× 72 8MW ,设计寿命4 0a(年 ) ,工程造价几十亿美元 ,其主要工艺采用加拿大技术。CANDU6是具有成熟运行经验的堆型 ,它安全可靠、技术先进 ,是国内唯一重水堆核电机组。 1998年 6月一号反应堆厂房底板浇灌第一罐砼 ,宣布工程建设正式开始。役前检查项目由核工业无损检测中心承担。重水堆核电站要求在建造、安装的同时进行役前检查 ,系统水压试验后再抽查10 %。役前检查主要任务是对反应堆厂房 (核岛 )主管道焊缝 (包括主热传输系统、压力和装量控制系统、停堆冷…     

钢闸门焊缝超声波检测的特点

介绍了水利水电工程钢闸门焊缝质量，采用超声波检测的工艺特点，T型角焊缝未焊透深度的确定，同时介绍了缺陷反射波的波形分析与判别特点。     

基于小波变换的双阈值水下焊缝图像边缘检测研究

水下焊缝图像受到水下环境、弧光、飞溅、泥沙浑浊等噪声影响,生成的焊缝图像模糊不清质量较差,采用传统的边缘检测算法提取水下焊缝边缘,结果无法满足要求。为解决此问题,利用Canny算法,提出基于多尺度小波变换的自适应双阈值边缘检测算法。该算法结合多尺度小波变换,以三次B样条为小波函数,采用双线性插值进行非极大值抑制,根据OTSU法生成自适应双阈值抑制噪声和去除伪边缘。实验结果表明：相比传统的Canny算法,此改进算法对水下焊缝图像边缘检测效果更佳,边缘检测更精确、丰富完整,且有效抑制噪声,验证了此算法的有效性。     

接触式自动焊缝跟踪传感器的研究

设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。     

铝塑复合管的大功率超声波缝焊技术

ＳＦＨ－３型超声波缝焊机是为铝塑笔合管专门设计的。功率为３ｋＷ,焊速可达１０ｍ／ｍｉｎ声学系统是焊机的“心脏”采用了由上海交通大学开发的“超声波焊机设计专家系统”。焊盘的谐振输出是系统设计的关键。如果采用弯曲振动方式,则设计精度高（±２％）,但容易脆断,大功率输出适宜于选用纵向振动方式,尽管这种设计方法比较困难,焊机的转速及程序控制选用了交流变频器及ＰＬＣ程控器,具备了机－电一体化的基本特征,并可     

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 用光学金相显微镜和扫描电镜对热轧板焊缝超声波探伤不合格区域进行了相关观察和分析,结果表明：引起探伤不合格的主要原因是焊缝中存在夹渣,这些夹渣是由于焊接时清根不干净或清根时操作不当造成根部坡口角度过小,致使熔渣来不及浮起而形成的。     

椭圆形接缝自动焊接系统的研制

介绍了各种罐体椭圆形环焊缝全自动焊接系统的结构、组成和工作原理以及设计的主要特点。生产实践证明：该自动焊接系统在液体储罐的焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种代成本自动化的椭圆形接缝专用焊接设备。     

铝合金激光-电弧复合焊接工艺研究

对LF6铝合金的激光-电弧复合焊接工艺进行了初步研究。通过工艺试验,分析研究了焊接速度、激光焦点位置、钨极与激光束之间的距离、焊接电流对焊缝质量(熔深、熔宽)的影响规律。     

基于模糊控制的焊缝自动跟踪系统的设计

为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统.采用TMS320F240数字信号处理器作为CO2焊接电源和焊接摆动器的控制核心.CO2焊接电源采用IGBT全桥逆变主电路,根据电弧电压、电流反馈信号进行PID逻辑运算,据此调节PWM的脉冲宽度,使得逆变焊接电源具有恒压电源外特性.采用参数自调整模糊控制器对焊接电流信号分析,获得步进电机的调整步数和调整方向.设计了焊缝跟踪的执行机构焊接摆动器.实验证明,系统实现了0°到8°偏角以内的焊缝跟踪.     

CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够满足实际焊接工程的需要     

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 以汽车油箱缝焊样品为例，采用苦味酸饱和水溶液可以比较好的显示一些电阻焊的焊核形貌；真实熔合线位置显示清晰，便于观察、测量。具体操作的过程中，一些关键的细节必须注意，以保证显示效果。