矿井远距离动压灌浆防灭火监控系统设计

在分析鲍店煤矿灌浆防灭火系统的基础上,设计了矿井远距离动压灌浆防灭火监控系统,提出了适合于鲍店煤矿的远距离动压灌浆监控系统组成结构,指出了设计系统实现的功能,对动压灌浆系统的PLC控制系统和上位机监测系统进行了设计,该系统可实现矿井远距离动压灌浆的智能化控制,有效解决了远距离灌浆引起的出口压力小、局部压力分布不均匀而导致的压力过大损坏灌浆管路等问题。     

神华布尔台煤矿地面灌浆防灭火系统研究

针对布尔台煤矿缺土少水,地面至采煤工作面垂高小、距离远、依靠静压无法完成浆体输送等特点,研究了地面灌浆防灭火系统,以制浆机、制胶机、渣浆泵等设备组成。主要介绍了灌浆工艺及灌浆材料的选取、灌浆参数的计算、灌浆管路及渣浆泵的选择、系统组成及灌浆方法等,为西北地区矿井防灭火系统设计提供一种方法。     

煤炭自燃防治气动隔膜泵局部灌浆技术研究及应用

气动隔膜泵采用压风作为动力,最大出口压力可达70 k Pa,是用于解决煤矿井下非电力局部灌浆压力不足问题的理想输送机械。根据现场使用要求,确定了局部灌浆用气动隔膜泵的选型,计算了泵吸浆口连接管路的长度。现场使用情况表明:气动隔膜泵局部灌浆系统经济、轻便、耐用,且具有良好的压力和流量控制特性,可广泛用于煤矿井下无法实施系统灌浆,或不能使用电力进行局部灌浆的煤炭自燃防治。     

矿井主通风机流量在线监测系统的设计

应用流体力学分析了煤矿主通风机及流量采集装置的工作原理,介绍了差压变送器的工作原理及性能参数;并结合煤矿主通风机流量在线监测的特点,设计了采用PLC和现场总线技术的硬件系统,以及采用数字滤波、线性变换及数字校准方法的软件系统,克服了由于差压变送器零点漂移、线性误差以及模拟量输入模块误差等引起的流量值测量误差和波动,在工程上具有一定的参考意义。     

基于总线技术的井下管路监测系统研究

为了实时监测矿山井下的风、水、瓦斯等管路系统工作状态,保证井下压风、排水、瓦斯管路系统的正常工作,本文提出了一种基于总线通信技术的井下管路监测系统设计方案,研究适用于井下管路监测的网络结构,并综合负压波法、质量平衡对比法,根据压力波响应的时间差、管道长度、压力传播速度等条件建立管道瞬态模型,实时定位井下管路的堵塞和泄露位置,在监控中心三维管道监测服务器软件进行指导提示。现场实验结果表明:该系统可实时监测井下不同位置管路的流量、压力、温度等参数,管道堵塞和泄露故障位置检测精度在50m范围内,系统超限报警传输时间不大于3s,满足管道监测系统要求。     

基于PLC模糊控制的煤层气智能抽采方法

根据地面煤层气抽采控制系统基本要求,常规PID控制方式模型的建立存在一定的困难,基于PLC模糊控制的地面煤层气智能抽采控制方法避免了建立模型带来的困难;此方法根据抽采管路中的瓦斯浓度、温度、压力、流量等参数建立了控制策略,通过系统参数利用可编程控制器(PLC)来调整抽采管路中不同浓度下的阀门开度,调整煤层气流量,实现了地面瓦斯抽采泵站对煤层气抽采的智能控制,解决了瓦斯抽采人工控制、半自动控制的不足之处。通过实验室模拟试验,验证了此方法的可行性以及实用性。     

煤矿注浆灭火远程实时监控系统

为保证煤矿注浆灭火管路压力监测的可靠性,以长灌浆管路输送中管路压力监测为研究对象,阐述了实时监控的工作原理和主要功能,采用先进的智能化软硬件手段,设计出一套由可编程控制器与组态王监测软件相结合的注浆压力远程实时监控系统。最后,注浆压力实时监控系统在自然发火比较严重的阳泉矿区进行了现场应用,并将监控系统压力监测值和井下压力人工实测值加以对比分析。研究结果发现:两者监测压力的范围基本一致,误差范围在5%以内。     

煤矿注浆灭火远程实时监控系统北大核心

为保证煤矿注浆灭火管路压力监测的可靠性,以长灌浆管路输送中管路压力监测为研究对象,阐述了实时监控的工作原理和主要功能,采用先进的智能化软硬件手段,设计出一套由可编程控制器与组态王监测软件相结合的注浆压力远程实时监控系统。最后,注浆压力实时监控系统在自然发火比较严重的阳泉矿区进行了现场应用,并将监控系统压力监测值和井下压力人工实测值加以对比分析。研究结果发现:两者监测压力的范围基本一致,误差范围在5%以内。     

矿井远距离动压灌浆防灭火系统数值模拟

分析了矿井防灭火系统远距离动压灌浆存在的技术难题,建立了管路浆液输送的数值模型,利用ANSYS软件对远距离静压自流灌浆和动压灌浆2种条件下管道中不同区域的压力分布和压力损失进行了数值模拟,数值模拟结果和现场实测数据基本吻合,掌握了矿井远距离灌浆管路中的压力分布规律,优化了矿井动压灌浆防灭火系统的设计方案和技术参数。     

基于PLC在煤粉锅炉负压调节方面的研究与应用

在煤粉锅炉负压调节控制中,炉膛负压信号被压力变送器采集并送入PLC模拟量模块,经过PID调节程序处理后,将调节信号传递给变频器改变其频率值,从而调节引风机转速大小,实现炉膛负压值无限接近于负压设定值,使炉膛负压趋于稳定。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。