虚拟制造环境中制造装备的三维建模及动作模拟

虚拟制造中，三维加工装备建模是这种活动的仿真基础之一。该文以简单车床为例，具体研究了加工装备的三维模型简化和建立，然后剖析了模型的整体结构，并按照运动和非运动部分将其分块和组合，形成了模型的装配视图，建立了每个分块的局部坐标系统。在此基础上模拟了车床的相关分块的运动，最后形成了一个具有立体视效果的模拟环境，为加工装备的具体加工过程虚拟化建立了设备基础。     

虚拟环境中的虚拟目标摄像机实现方法

在漫游虚拟环境时,经常需要保持将视点固定在某个目标上,以便于对目标进行跟踪观察,实现这个视点变换功能的摄像机称为虚拟目标摄像机(VTC).可以使用面向对象技术,并结合OPENGL实现一类虚拟目标摄像机,完成对虚拟目标的跟踪,并可在此基础上实现任意视点变换,提供对目标的不同距离和任意角度观察.文章分析了目标摄像机的基本原理,并给出了一种软件实现.最终的实验结果表明,这种方法可以有效地完成目标跟踪,并可做到视点的实时变换,具有较好的可移植性,适用于不同的三维虚拟环境漫游.     

虚拟实验环境中的实体及其建模

虚拟实验的元器件模型通过用数学模型来代替物理上存在的具体的物理器件,这种数学模型应该能够正确的反映器件的物理特性和电学特性,且便于在计算机上作数值计算。文章分析了虚拟实验环境中的虚拟实体的特性和行为特征,提出了一种虚拟实验的建模分类方法与虚拟元件的建模方法,将元器件的建模分为基于正向操作模型建立和基于逆向操作的模型建立,并通过分析电子实验的特点,探讨了电子实验的元件建模方法和元件的模型的类结构图,建立了电子实验的元件的模型类体系结构,并分析了这种建模方式的特点和优缺点。     

虚拟制造技术及其在农机产品开发中的应用展望

虚拟制造是利用仿真与虚拟现实技术,在高性能计算机及高速网络的支持下,采用群组协同工作,模型来模拟和预估产品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题,实现产品制造的本质过程。本阐述了虚拟制造技术的概念和主要特征,虚拟制造与实际制造的关系及其在农业机械产品开发中的应用前景。     

虚拟环境中行为建模技术研究

本文从软件方法学的角度将虚拟环境中行为建模技术分为基于过程的行为建模、基于对象的行为建模和基于Agent的行为建模，介绍这些技术的同时并分析了其各自的优缺点及适用范围，最后展望了行为建模技术的发展方向。     

虚拟制造环境中虚拟手的行为构造

为了实现虚拟制造环境中智能高效的虚拟手,改善目前主流的依赖对用户手抓握动作跟踪的状况,提出一种适用于虚拟制造环境的虚拟手自主行为构造方法.通过在虚拟手结构模型上增加感知环设计,构建虚拟手的感知能力;结合文中提出的虚拟手三阶段感知算法实现虚拟手的自适应行为机制,极大地减轻了操作者的认知和操作负载;通过构造虚拟手手势集和手势状态转换模型,实现了虚拟手在复杂零件表面的连续抓握操作.文中还重点研究了复杂零件表面虚拟手的连续抓握的行为机制和相关算法.实验结果表明,文中的虚拟手具有很好的几何真实感和行为真实感;提出的方法具有良好的可用性、可靠性和实时性.     

虚拟实验中虚拟建模技术分析

论述了虚拟实验与虚拟现实技术的基本概念与原理.重点讨论了虚拟建模的方法,主要介绍了虚拟实验中形状和纹理建模、动态建模、交互建模、动作行为建模的思想和方法.同时,建立了一个虚拟实验的虚拟模型.     

虚拟制造技术

本文介绍了虚拟制造的背景和它的定义，讨论了虚拟制造的流派、相关技术、应用领域和国外的应用情况。     

敏捷制造下车间重构中的制造资源选择

敏捷制造被认为是21世纪的制造模式．实现敏 捷制造的组织形式是敏捷虚拟企业（AVE）,它根据产品开发的需要动态重构．动态重构敏 捷虚拟企业中的制造资源选择问题是对实现敏捷制造的挑战．本文给出了一个资源选择问题 的整数规划模型,其目标是使费用最小．利用任务之间的先后顺序的特点,我们将整数规划 模型转换为图论模型．基于图论模型,我们给出了一个求最优解的有效算法．其计算复杂性 是多项式有界的．     

虚拟环境中微机械拟实组装的运动学描述

微机械的组装包括：部件制作,部件对准和部件焊接 ３个过程．本文针对微机械组装中最重要对准过程,给出了虚拟环境中拟实组装细化的操作 步骤及相应的运动学描述．同时,面向微机械拟实运行,给出了焊接过程的运动学描述．建 立了虚拟现实实验平台,并在此平台上完成了一个作为虚拟环境中微马达转子与定子拟实组 装简化例子的轴孔配合拟实组装实验．初步验证了本文所给出的虚拟环境中拟实组装运动学 描述的正确性．     

智能机器人的分布式虚拟环境研究

分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列３个需要考虑的问题：①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。     

区域制造企业动态联盟的研究

以分析动市场和信息技术背景为基础 ,结合我国制造业现状 ,本文提出了区域制造企业联盟的方法 ,旨在以信息技术为支撑来提高我国制造业实力 ,并分析了联盟内容、关键技术和实施方法     

面向虚拟战场的实时立体声合成

文中面向虚拟战场给出一套利用多媒体计算机实现实时立体声合成的简化算法。     

DVENET：一个分布式虚拟环境

ＤＶＥＮＥＴ是在国家“八六三”计划支持下开发的一个分布式虚拟环境基础信息平台，为我国研究分布式虚拟环境提供了必要的网络平台和软硬件基础环境。它主要包含了一个专用计算机网络，以及支持分布式虚拟环境研究与应用开发的各种标准、开发工具和基础数据（如三维逼真地形）。应用ＤＶＥＮＥＴ开发的一个分布式虚拟战场环境，将分布在不同地域的若干仿真器联合在一起，并应用虚拟现实技术研制了一些虚拟仿真平台，构成了一个进行     

分布式虚拟环境协同对象管理

VRML(Virtual Reality Modeling Language)侧重于虚拟环境中几何实体的3D描述，对于系统活动对象(包括用户替身和系统对象)的交互和协同却没有提供很好的支持。为解决这一问题，本文从调用的角度对分布式虚拟环境中资源的分配和活动对象间的交互和协同管理进行研究，构建一个虚拟环境活动对象协同和交互软件模型，对环境的资源以及环境对象间进行交互和协同时的调用进行了形式化的描述。     

基于Internet的多用户共享虚拟环境框架的研究

多用户共享虚拟环境是指网络化的协同虚拟现实系统，在该环境中多个用户之间通过各自的三维图形表示实现在虚拟环境中的多人感知，用户之间的交互以及对虚拟对象的协同操纵，在综合分析现有系统以及Internet的开放性标准化需求基础上，提出了一种基于Internet的多用户共享虚拟环境解决方案，即多用户共享虚拟环境框架（multi-user shared virtual envitonment framework,MSVEF)，该框架描述了多用户虚拟环境的体系结构，定义了基于XML的相关交互协议，通过在原型系统中的初步应用，证明该框架可以支持不同网络平台的用户在同一个虚拟场景中的再现与交互。     

一般平面机器人的工作空间分析

本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题，给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径（厚度），同时对文献「５」的示便中关于平面机器人工作范围的一个结论进行了分析。     

基于观察者的碰撞检测技术在虚拟环境漫游中的应用

碰撞检测是增强虚拟环境真实感的必要手段，在虚拟环境进行漫游时，运动中的观察者与静态的虚拟环境之间的碰撞检测问题，又被转化为球体与三角形之间的碰撞检测问题，文中提出了具体的碰撞检测算法，并用八叉树模型对其进行了优化。