基于多源数据多特征融合的弱小目标关联研究

异质传感器弱小群目标关联是传感器协同探测首先要解决的问题。即使在同视场下,由红外光电系统和雷达组成的异质传感器探测目标也不完全一致,特别是远距离探测时,雷达探测目标多而密集,红外光电系统探测目标相对较少,此时目标航迹关联结果具有很大不确定性。针对这一难题,采用基于多源数据多特征融合的弱小目标关联方法,首先基于多模型估计方法筛选同类型目标作为潜在关联目标,再基于航迹关联算法对同类型目标粗关联,最后基于多特征最大联合概率分布对目标精细关联。经红外光电系统/雷达同站址探测仿真试验验证,相比于仅利用航迹进行目标关联,该方法有效提高了弱小目标关联的准确性。     

搜索雷达的杂波抑制

本文就动目标显示信息处理机和最优多卜勒信息处理机对一个雷达驻留时间内相同脉冲数进行相干处理的情况作了比较。这些结果是在某一固定虚警率情况下用信噪比或信杂比与检测概率的函数关系来表示的。在雷达照射目标的时间内,当发射波束具有多个驻留时,可采用驻留——驻留的雷达脉冲重复频率变化来消除盲速。为了实现这一设想,本文提出了一个步进方法,并且通过一个专门的例子作了特性分析。     

多雷达空间目标协同探测任务规划研究

针对空间目标监视存在各传感器资源相互独立,预警资源得不到有效利用,导致空间目标探测时长不够、探测精度低等问题,提出了一种多雷达空间目标协同探测的任务规划方法,综合利用多个雷达传感器资源对空间目标进行协同探测,最终达到在短时间内累积足够的多圈有效探测数据进行协同探测的目的。文中通过对任务目标分析、资源编组、可探测性分析、弧段筛选分配等关键性技术进行分析,具体阐述了解决问题的方法。该任务规划方法在解决上述空间目标探测问题的同时可以大大节省雷达资源。     

立体边防监视系统与多传感器信息融合技术研究

基于柏林噪音理论构建了立体边防监视系统的地形模型,设计了包含边海防感知层、边海防网络信息传输层、边海防智能应用层的立体边防监视系统,并在建立多传感器组合簇数据库的基础上,运用基于修正模糊理论和D-S证据决策的航迹关联算法对立体边防监视系统多传感器进行了融合算法。仿真实验证明,基于多传感器组网探测的边海防立体监视系统的探测准确率要高于单一传感器的探测预警率。     

一种基于态势的多传感器任务规划调度方法

分析了一种基于态势的多传感器任务规划调度方法。首先,根据传感器探测能力、目标预测轨迹,生成多传感器协同探测任务,并分解合并形成若干个探测子任务;然后,基于构建的协同探测效能函数,对每个探测任务进行传感器资源分配,通过特殊降维处理,实现传感器与目标分配方案的快速生成;最后,仿真分析了协同探测任务调度算法模型。特别地,针对传感器、目标规模都较大时,提出了一种经过改进的多传感器协同探测目标资源分配方案快速生成的优化方法,可满足多传感器协同探测任务高实时高可靠分配调度要求。     

机载传感器时间间隔优化管理算法

提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法.该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵.在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测最佳间隔时间,实现机载传感器探测资源的有效配置和管理.进行了该传感器时间间隔优化管理算法的仿真研究,结...     

基于BLUE的雷达/红外异步融合算法研究

多传感器融合是提高态势感知能力的重要手段。为提高探测能力,将雷达和红外传感器组网,各传感器独立工作,在统一调度下,完成探测、跟踪、识别任务。研究该系统的雷达/红外数据融合算法,针对传感器异步探测特点,采用观测驱动的融合跟踪方法：雷达探测到目标时,采用基于状态预测的改进BLUE（Best Linear Unbiased Estimation）滤波,通过方位预测的辅助,减小测角误差非线性效应,提高跟踪性能;红外探测到目标时,基于方位预测和斜距观测,构造新的转换量测模型,实现基于不完备观测的修正BLUE滤波器。理论分析和仿真证明：所述雷达/红外数据融合方法,在不同传感器布局下都具备更优的综合性能,其设计思想可解决其他类似的多传感器融合问题,有较好的应用推广潜力。     

低空监视系统中雷达引导光学跟踪仪的数据融合设计与实现

为了使低空监视系统能全天候、全天时有效地工作,克服了单一传感器的不确定性和局限性,将警戒雷达与光电传感器配合使用,警戒雷达波束较宽,具有较强的空域搜索能力,能够及时发现来袭目标,而光电传感器测量精度比警戒雷达高,但目标搜索能力较弱,雷达引导光电传感器是一种基本的协调使用方式。雷达引导光电传感器是指通过雷达锁定目标并引导光电传感器伺服转台转向目标,通过和雷达观测数据融合在雷达界面显示光学跟踪仪器目标信息。     

天基红外传感器弹道导弹中段目标识别技术分析

分析了美国天基跟踪与监视系统(STSS)对弹道导弹目标的红外探测能力,在此基础上分析了基于天基红外传感器的弹道中段目标红外识别方法,论述了中段目标温度、平均温度变化率、谱分布、姿态运动和辐射方向图等特征提取方法,提出了中段目标光学多传感器融合识别策略,给出了一些仿真计算结果.     

防空中的数据融合：原理与应用

在一个监视侦察系统内，融合过程是软件包的一个主要部分，由于此过程将多传感器信息组合在一起，每一伟感器都将其数据送到精心设置的最佳战术的融合中心。本文介绍了一种适用于军事应用环境的数据融合实用算法。这里研究的是使监视雷达和红外探测跟踪（IRST）结合的以双传感器平台为特色的中程监视系统，这两种传感器固定在同一点。SAGEM利用雷达光电仿感器模拟系统（ESSOR）的多传感器测试工作平台，经过仿真实验获得相关方案的有效性能，本文将对此特性进行介绍。     

地平线红外监视传感器计划（上）

地平线红外监视传感器（ＨＩＳＳ）计划是一项多年研究计划,其目的是调查红外搜索与跟踪（ＩＲＳＴ）技术在单扫描目标探测,单红外波段目标探测,以及海军地面应用多传感器集成（ＭＳＩ）方面的操作能力。地平线红外监测传感器计划的每个阶段都调整红外搜索与跟踪操作的特性,并且提供一台具有特殊性能的系统以使支持预定的多传感器成实验和测试工作,本文介绍地平线红外监测传感器计划,并且对最近在一系列陆基测试中达到系统性能     

一种多传感器目标探测方法

本文介绍了由前视红红（ＦＬＩＲ）传感器和距离传感器自动探测目标的多传感器法。所研制的系统对于图像中可分段目标利用了基于传感器的处理方法，测量分段区特征并分析单一传感器特征信息。后分段目标探测问题是从分段非目标中识别出分段目标的问题。两个图象中的分段区以几何形式表示，并测得了称为对应特征的新的多传感器特征。对应特征利用两个类型的图象中目标都占有同一空间的这一观测特点，而分段非目标区不具备这一特点。探     

声探测多传感器多目标定位与跟踪方法

常用的多传感器多目标算法需要3个以上的传感器来完成目标的定位与跟踪。声探测受声传感器探测距离近的限制．无法保证每个目标都被3个以上传感器同时探测到。在无源定位与跟踪的理论基础上,提出了一种简化的、易于工程实现的方法,解决了声探测中数据关联和目标定位与跟踪等问题。     

射频辐射功率控制原理与实现方法研究

分析了基于截获因子模型的有源相控阵雷达辐射功率控制原理,提出了雷达实现低截获的最小功率控制策略.基于运动目标探测性能与隐身性能约束下的目标探测最优化,分析了雷达驻留时间等控制参数对探测性能的影响,给出了控制参数的优化模型,得出了满足隐身要求下相控阵雷达的最优控制.理论分析和仿真验证了功率控制策略的合理性和最优控制参数选择的有效性.     

雷达的多路传感相关装置

探测和识别攻击目标时,往往需要联合使用红外被动传感器和单脉冲雷达主动传感器,使用这种联合装置,就可以从单纯反射雷达波的目标和单纯辐射出能量而使红外传感器响应的目标中,识别所需既反射又辐射的人为目标。这种联合装置还能用来确定辐射目标的距离。此外,由于光学法可得到更高的角分辨力,所以,在反射-辐射目标的情况下,在所接收到的反射信号和辐射信号中取一种信号调制另一种信号,就可以使雷达有效倾斜距离内的角分辨力和距离分辨力都比纯反射目标时的好。但是,真正要把这种多路传感装置做出来,就必须要有有效的方法使被动传感器的响应与主动传感器的距离时间响应相关,这样就能确定被动探测的辐射目标的距离和方向。上面提出的调制法是直接控制正析象管的视场,从而使红外传感器的光轴不断随所     

基于误差信息熵的多传感器多目标分配方法研究

在多传感器协同多目标跟踪中,除了考虑主动传感器辐射控制下异类传感器协同跟踪精度满足性能指标要求外,还要考虑异类传感器对目标的分配问题,此问题为一个多约束多目标优化问题。针对以上问题,文章提出了一种低辐射控制下多机协同跟踪的多传感器多目标分配方法。首先,针对主动传感器辐射控制下的目标跟踪问题,利用多传感器协同跟踪过程中预测协方差与系统期望协方差进行比较,计算并给出主动传感器雷达辐射间隔;接着,在此框架下根据当前时刻有无雷达参与的情况,分别给出了基于信息熵和目标威胁等级的多平台多传感器对多目标跟踪分配方法。     

红外搜索与跟踪系统的硬件实现问题（上）

在某些情况下,尤其是在对掠海飞行的反舰导弹的早期探测和跟踪方面,由于红外搜索与跟踪系统的被动性质和防伪能力,因此可用来代替雷达.作为一台红外搜索与跟踪系统,虽然在方位上覆盖着360°的视场,但仍必须以传感器的最大敏感距离进行操作,并且能够根据目标所处的环境,把点状目标从云团和强烈的海面干扰中可靠地探测出来并进行精确的定位和跟踪.在信号处理方面所遇到的问题是如何降低虚警率.没有一种单一的算法可保证系统达到所要求的性能.因此,许多算法必须同时运行才能使系统的目标探测和跟踪性能生效.这又需要很强的计算能力,从而涉及到硬件的实现问题.红外搜索与跟踪系统一般使用具有时间延迟和积分功能(TDI)的焦平面线列阵,因为这种器件的灵敏度比较高.然而,信号的读出是一个繁杂的过程,需要专门研究.本文介绍信号处理和硬件实现问题,它们同前端电子学、不均匀性补偿、信号的格式编排、目标的探测与跟踪以及显示系统都有关系.本文提出一种并行的流水线体系结构,这种结构具有专用的硬件以增强算法的计算能力,同时也具有由软件增强的数字信号处理(DSP)硬件以便重新配置体系结构.     

边搜索边跟踪概念

概述现代可以把地面雷达和机载雷达看作是对空监视系统的一部分。在这种对空监视系统中,除了雷达以外,还有一台通用数字计算机。这台计算机用来进行多目标跟踪、目标数据分类、以及使雷达进入扫描复盖的最佳工作状态等这样一类计算或操作。计算机和雷达的“结合”,使得雷达系统能够处理若干种工作模式(多模雷达),诸如目标搜索探测,多目标跟踪、目标未来位置的予测,以及在机载雷达中,作地图测绘、气象探测和飞机导航中的地形防撞等等。数字计算机在雷达系统中的一项重要应用形成了一种边搜索边跟踪(TWS)体制,     

一种基于模糊理论的雷达与视频融合交通目标跟踪方法

为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性以及交通环境多样化等问题,基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算法进行改进。该方法利用决策层模糊集理论的多传感器融合算法对交通目标进行跟踪,采用Z型隶属函数用于决策分支的优化。与传统的算法相比,改进后的数据融合算法对雷达航迹冗余、视频干扰和目标分割等问题都有所改善,并且进一步提高了跟踪精度。收集了大量的实际交通数据来验证雷达和视频跟踪算法的有效性,实验结果表明多传感器融合算法优于单传感器的目标跟踪算法。     

舰载对空传感器的综合使用

舰空导弹负责对来袭的低空反舰导弹进行拦截.舰载对空传感器(搜索雷达、红外警戒设备、跟踪雷达、光电跟踪仪和电子侦察设备)对目标进行探测,为舰空导弹提供目标指示信息.为提高捕获目指精度进而提高对来袭导弹的稳定跟踪能力,将传感器融合理论和效能评估方法引入复杂环境中的舰载传感器综合使用,构建了一个传感器综合使用仿真系统,完成对...