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将均匀设计技术应用于远程AUV定位精度分析,以IMU误差为干扰因素,通过仿真数据建立了横向和纵向定位偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了与精度有关的各项性能指标之间的匹配。 相似文献
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脉冲修正弹药射程预测控制方法 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了一种脉冲发动机直接力控制的弹道修正方案,分析了脉冲修正弹药制导律设计特点,指出纵向导引律是设计的首要问题.提出了射程预测导引的概念,其核心问题是建立射程预测方程:通过理想弹道和典型扰动弹道的解算获取样本点,建立射程和中间弹道参数的多项式模型,采用回归方法求取多项式系数.仿真表明,采用该导引方法进行纵向修正后,弹丸的纵向落点标准误差从123 m下降到21m. 相似文献
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本文基于落点平面上的误差量作为弹道修正的基本原理,对利用一组安装在火箭弹头部环向均匀分布的侧向脉冲发动机提供的多次、恒定的控制力。实现修正弹道的方法进行了研究。同时以某尾翼稳定火箭弹为例,根据运动方程建立了其数学模型,通过仿真证明了该方法可减小火箭弹落点的散布。 相似文献
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利用侧向脉冲修正机构改善了火箭弹落点散布,建立了加入扰动因素的弹体运动学模型和六自由度模型,针对模型弹仿真,计算了不同起控数量和不同起控时间对弹体初始扰动带来的落点散布的修正效果。结果证明:设置由实际弹道和理论弹道差值大小作为是否启动修正机构的方案是可行的,对侧向脉冲修正机构在简易控制火箭弹的工程应用有价值。 相似文献
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为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作用的径向偏心是造成弹丸转速大幅变化的主要原因,转速变化的剧烈程度与脉冲冲量大小、径向偏心距及脉冲发动机工作个数有关... 相似文献
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在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论:①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案。 相似文献
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A prototype of impulse thruster for radial thrust trajectory correction munitions is designed. It adopts semiconductor bridge (SCB) as ignition element, Ti/KClO4 (TK) as ignition charge and ammonium perchlorate/aluminium (NA) or potassium picate/RDX (KR) as main charge. A thrust test device of impulse thruster is also designed. The output performance of the impulse thruster prototype is tested by the device. The tested results show that it can meet the safety requirements of 1A1W/5 min no-fire level and produce 0.2 - 0.6 N·s thrust impulse within 3ms of action time under certain test conditions; the corresponding ignition delay time is less than 0.5 ms. 相似文献
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弹道修正引信的无陀螺捷联惯性导航方法 总被引:7,自引:3,他引:4
首先分析了加速度计组合测量载体线加速度和角速度的原理。进而讨论了针对火箭炮或身管火炮的捷联惯性导航原理。最后给出了无陀螺捷联惯性导航系统的框图。 相似文献