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2012年11月6日,ABB集团于"2012年中国国际工业博览会"首届工业机器人展上推出新型开门机器人IRB 5350和多个领先的机器人解决方案,展示了ABB在工业自动化和机器人应用领域的领导地位。同时,ABB也介绍了高效电机在中国的发展和前景。ABB离散自动化和运动控制业务部北亚区及中国负责人顾纯元博士表示:"中国目前正处于经济结构调整的重要阶段,增效节能是中国产业转型和升级的重 相似文献
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本文介绍了天龙二号弧焊工业机器人的控制系统组成、控制功能,分析了在恶劣工业环境下所采取的滤波算法、自适应控制、漂移抑制等抗干扰措施,对提高工业机器人的稳定性、可靠性和国产机器人的推广应用具有一定的意义。 相似文献
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工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。 相似文献
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相信每个人都对机器人有过憧憬:也许,你以为他是在好莱坞大片中拯救人类的超级英雄;也许,你认为他们武力超强,无所不能;又或许,你还以为他们生活在外太空的二次元世界……随着人工智能技术、数字化制造技术与移动互联网之间创新融合步伐的不断加快,在科技高速发展的今天,你真的以为机器人还与你遥不可及吗? 相似文献
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从21世纪上溯3000多年前,我们的祖先就幻想有朝一日能制造一种像人一样智慧的机器,以便把人类从苦难的劳作中解放出来。如今,人类的时钟已到了21世纪,在历史发展的漫漫长河中,有多少希望变成了现实? 相似文献
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在制造类企业的生产过程中,对相关成品的码垛具有重要的工艺要求。在成品货箱重量大、码垛速度要求高的情况下,码垛工作的人工劳动强度大、生产效率低。随着生产规模的扩大,借助工业机器人完成码垛任务,能提高企业生产中码垛作业的效率和质量,加快物流速度。为了加快将工业机器人应用到生产中去,传统的人工示教方法已不能满足企业的要求,并成为阻碍生产力快速发展的瓶颈。因此,离线仿真编程是解决这个问题的一剂良方。本文以码垛机器人为研究对象,针对立方体货箱码垛的具体应用背景,对码垛机器人系统的组成与布置,设计了可调节的机械手,进行了运动学分析和轨迹规划,利用Robotstudio软件完成了运动仿真验证与离线编程。 相似文献
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ke Lindqvist 《自动化博览》2011,(3):62-63
IFR会长ke Lindqvist无惧当前压力,坚信机器人在制造业中仍蕴藏着巨大应用潜力。ke Lindqvist籍贯:瑞典韦斯特罗斯工作履历:在ABB机器人业务部从业30余年,其中20年在美国;目前任ABB机器人业务部副总裁、全球产品管理团队成员二职;在瑞典期间,曾在研发部从事项目和产品管理工作,任销售经理和市场经理;在美国期间,1991至2005年任本地机器人产品分部负责人,此后任全球汽车产品销售负责人。 相似文献
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ABB不断增加对机器人产品和解决方案的投入与研发,以满足快速增长的市场需求,帮助客户从规模制造和低成本扩张转向创新、服务与制造协调发展,实现从价值链的低端走向高端。在汽车行业,ABB机器人主要提供冲压自动化、动力总成、白车身、涂装自动化、运动控制、机器人应用功能包、标准解决方案及定制化增值服务。主要应用在四大汽车工艺中的车身冲压、焊装涂装和动力总成等环节。凭借在全球范围内800多条冲压自动化生产线的经验和全球领先的冲压自动化技术及运动控制技 相似文献
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在21世纪的今天,汽车行业经过几十年的发展,已经取得了长足的进步,全球出现了奔驰、沃尔沃、丰田等汽车业巨头。在我国,国产品牌的产品质量与科技含量已得到大幅提升,但与世界一流品牌相比还存在一定的差距。为了追赶世界一流品牌,国内汽车企业也开始了全新的自主研发,着力打造民族汽车高端品牌。为了达到这个目标,不仅在产品设计及质量控制方面需要向国际一流品牌看齐,而且在产品生产线的设计、制造等方面积极引进最新技术及理念,全面提高产品线的自动化程度及先进性。本文重点介绍卡车驾驶室生产线上有关ABB工业机器人的焊接应用。 相似文献
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王京 《机器人技术与应用》2009,(6):15-16
ABB是机器人技术的开拓者和领导者,享誉全球。目前,ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。ABB也是全球第一家将研发中心落户中国的机器人厂家,ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海,使上海成为ABB机器人业务的核心区域。ABB机器人业务部2008年订单总额达到了16亿美金。2009年5月,上海ABBI程有限公司在上海落成全新的生产基地,总面积达到了7.2万平方米,ABB在中国的机器人产能将实现成倍增长。 相似文献
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《机器人技术与应用》2010,(5):45-45
日本千叶工业大学的研究人员制造出一个双脚步行的机器人"大力士",它能一次运载100kg的物品。这个大型机器人在千叶工业大学下属的未来机器人技术研究中心诞生,被命名为"core"。 相似文献
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ABB RobotStudio Palletizing PowerPac(即PzPP)是ABB RobotStudio平台上的一款专为码垛应用而开发的机器人离线编程和仿真软件。该软件于2011年10月发布,以其功能的灵活性以及操作的简易型,吸引了越来越多机器人自动化方案的销售人员与工程师们。该软件在设计中便将可用性作为重要目标,力求在软件的功能强大与操作简单之间取得平衡。从软件发布后的反馈来看,该设计考虑也取得了良好的效果,新用户能快速理解软件界面里体现的概念,在几分钟之内即可配置完成一个码垛任务,并进行仿真执行。本文集合码垛应用的特点,对该软件在设计过程中所涉及的可用性概念进行介绍。 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2009,(5)
(2009年5月13日,上海讯)全球领先的电力和自动化技术集团ABB举办的2009年“ABB自动化世界”大型活动今天在上海开幕。ABB通过高端论坛、展览展示和90多场技术讲座,围绕“创新与资源效率”这一主题与来自政府、学术界和各工业领域的一千多名嘉宾进行深入探讨,分享对未来行业发展趋势的看法,并充分展示ABB在自动化和工业机器人领域的先进理念和雄厚技术实力。 相似文献