嵌入式实时操作系统RT-Thread在SEP4020上的移植

文章介绍了嵌入式实时操作系统RT-Thread的特点及体系结构,并具体研究了RT-Thread在以ARM720T为内核的SEP4020嵌入式芯片上的移植方法。同时讨论了RT-Thread系统的设备驱动模型,及应用程序的编写方法。该移植方案已经过多任务应用程序实际测试,系统可靠稳定运行。     

LPC1768的全双工UART的软件模拟实现

为了克服目前大部分软件模拟串口方案效率较低、不适用于实时性要求较高的应用场合,且只能在半双工方式下通信的缺点,采用一种新的软件模拟UART思路实现。该思路基于NXP公司Cortex-M3内核处理器LPC1768,软件上充分利用UART发送、接收的共同点进行设计,使得数据帧的发送和接收可以同时在定时器中断服务程序中得到处理;并且为了提高数据的准确性,加入了偶校验功能;为了给应用程序提供方便的接口,设计了发送、接收缓冲区。     

LPC1768的全双工UART的软件模拟实现

为了克服目前大部分软件模拟串口方案效率较低、不适用于实时性要求较高的应用场合,且只能在半双工方式下通信的缺点,采用一种新的软件模拟UART思路实现.该思路基于NXP公司Cortex-M3内核处理器LPC1768,软件上充分利用UART发送、接收的共同点进行设计,使得数据帧的发送和接收可以同时在定时器中断服务程序中得到处理;并且为了提高数据的准确性,加入了偶校验功能;为了给应用程序提供方便的接口,设计了发送、接收缓冲区.     

汽车电控制单元CAN-RS232-USB诊断与通讯模块研制

本文介绍了用于汽车电子控制单元的CAN-RS232-USB诊断与通讯调试模块,解决了汽车电子控制系统诊断工具与通讯调试工具分离的问题。文中给出了硬件电路原理图、系统软件及通讯协议框架。实验表明该模块具有通讯速率高,可靠性和稳定性强等优点,为汽车电子控制单元的研究和开发提供了一个高效率的通讯与调试工具。     

基于ARM的串口/以太网协议转换器设计

本文介绍了一种以ARM7系列微处理器S3C4510B为核心部件开发的串口转以太网协议的转换器.该转换器移植了VxWorks嵌入式操作系统,并嵌入了UDP/IP协议栈,能方便地实现串口设备的连网功能,从而实现了串口设备的网络化,便于通过以太网远程控制和管理串口设备.     

实时操作系统μC/OS-II在LPC2210上的移植研究与实现

嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植是嵌入式软件开发的基础和前提。论文实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II在ARM7微控制器LPC2210上的成功移植,并研究了在移植过程中的关键问题。构成了一个功能强大的嵌入式开发基础平台。     

串口通信协议转换器的研制

描述了符合原邮电部相关标准的串口通信协议转换器的硬件、软件设计 ,尤其是多任务机制在该产品中的应用。在实际应用中 ,取得了较好的效果     

实时操作系统RT-Thread Smart在STM32MP1上的移植

RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片.RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行.RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者...     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植研究与实现

嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植是嵌入式软件开发的基础和前提.论文实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM7微控制器LPC2210上的成功移植,并研究了在移植过程中的关键问题.构成了一个功能强大的嵌入式开发基础平台.     

CAN总线在电动汽车上的应用研究

本文主要探讨了CAN总线在电动汽车上的应用。给出了电动汽车CAN通信网络的拓扑结构,并搭建了实验室模型进行研究。最后指出了CAN总线在电动汽车计算机控制系统中有着广泛的应用前景。     

基于SNMP的嵌入式Proxy代理的设计与实现

许多早期的嵌入式设备通过专用接口(如RS-232)进行管理,不支持网络管理.采用基于简单网络管理协议(SNMP)的Proxy 代理,可以满足嵌入式设备的网络管理需求.对Proxy代理的工作原理进行了说明,阐述了Proxy代理的软硬件设计方法,并将Proxy 代理成功地应用于微波通信设备,为嵌入式设备快速升级提供了一种通用的解决方案.     

实时控制系统中CAN总线丢帧及延时的补偿研究

针对控制器局域网络(Controller Area NetWork,CAN)总线系统进行通信丢帧及延时的补偿是近几年的研究热点,对于CAN总线系统而言,在有限带宽约束的前提下最大限度的提升补偿效果有着非常重要的研究意义。本研究首先对通信丢帧及延时发生的具体机理进行了分析,同时对其特点进行归纳,并对其如何影响CAN总线控制系统进行了研究;基于CAN总线高负载敏感度和通信丢帧及延时具有随机性这两个特点,给出了一种分布式补偿方案,同时针对补偿器设计所存在的一些共性问题进行了详细的探讨;接下来研究了线性单输入单输出(Single Input Single Output,SISO)系统的补偿方法;最后仿真验证了在不同丢帧和延时情况下该补偿方法的补偿效果,结果显示,本文所提出的补偿方法具有一定的可行性和有效性。     

多种技术在串行口实时监控系统中的应用

介绍了在Borland C Builder5.0环境下，利用MSComm控件在串行口下的编程，及使用多线程的方式实现对Adam 5000系列硬件的操作与控制，完成了实时温度数据的采集和处理及等效硫化计算，自动生成打印报表，曲线图等有关的设计与实现方法。     

SAR星姿态控制实时仿真系统结构与实现

为了测试SAR星星载计算机软件及硬件接口实时性能,该文基于dSPACE实时系统设计了SAR星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统的硬件结构和Simulink模型。采用Simulink和Stateflow建立了该系统的RS232／RS422串行口通信接口模型。仿真结果表明了SAR星姿态控制实时仿真系统和串行口通信接口模型的正确性。     

区域计算机联锁CAN实时性改进及仿真分析

区域计算机联锁系统采用调度监督加集中联锁的方式实现,其安全通信网通过物理介质的延伸进行区域性控制,随着大量相邻站点并入系统,对安全协议的实时性要求也逐渐增高。为此,针对该系统使用的控制局域网络( CAN)总线协议,对站间安全通信网CAN总线的传输时延进行分析,采用动态优先级算法对实时性进行改进。仿真结果表明,通过改变负载,相比于标准CAN,改进的CAN总线协议降低了节点的最大时延,能够保证不同类型节点的实时性,可满足区域计算机联锁系统对网络通信的要求。     

混合现场总线控制系统的实时性分析

根据当前混合现场总线控制系统的系统构架,对FF H1现场总线系统、Profibus-DP现场总线系统以及由它们构成的混合现场总线系统进行了实时性分析.给出了混合现场总线系统控制周期、总线宏周期和报文循环时间的设置和计算方法,为工程设计人员设计混合现场总线系统提供了重要参考依据.最后,说明了对混合现场总线进行实时性分析具有重要的理论价值和实用价值.     

基于公共电话网的远程实时监控系统设计与应用

利用现有的公共电话网建立工矿企业的远程实时监控系统具有很强的实用性,针对McQuay公司水冷机组远程实时监控的应用环境,研究了基于公共电话网的信息控制系统的结构和实现方法,介绍了上位机监控软件和下位机可编程控制器的功能,给出了系统的设计方案及通讯功能的实现。     

基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

CAN总线在逆变电源模块通信中的应用

分析了目前广泛应用的TI公司TMS320C2000X系列芯片中内嵌CAN控制器的特点，介绍了CAN总线在分布式逆变电源模块控制器问通信的系统设计与实现，并在其基础上重点介绍了控制器以及PC机与CAN总线接口的硬件设计和应用层协议软件的设计思想。     

基于FPGA+DSP的实时图像处理系统设计与实现

针对图像处理系统计算量大、实时性高和体积小的要求,研制了一种以DSP为主处理器FPGA为辅处理器的高性能实时图像处理系统.利用这两种芯片的各自特点,将算法分成两部分分别交由FPGA和DSP处理,大大提高了算法的效率.系统具有结构简单易于实现和运用方便灵活的特点,加载上相应的程序之后能实现对所获取的图像跟踪、识别和匹配等处理方法.详细说明了系统的设计思路和硬件结构,并在硬件系统上进行了算法仿真及实验验证.实验结果表明:该系统实时性高,适应性好,能够满足设计要求.