基于离心式微流控芯片的生化分析仪控制系统

针对POCT(point of care testing)场合对自动化、小体积和易操作的生化分析仪的需求,为基于离心式微流控芯片的生化分析仪设计一种基于ARM,MCU和DSP的多处理器控制系统。以S5 PV210(ARM)为上位机,负责友好的人机交互、任务分配、数据管理等工作;以C8051 F060(MCU)和TMS320F28335(DSP)为下位机,负责运动控制、数据采集等实时性要求高的工作。多处理器采用串行通信,协同工作,多任务并行处理。采用嵌入式Linux为操作系统,Qt/Embedded为应用程序开发工具。实验结果表明,系统快速、稳定、操作简单,满足生化分析仪的POCT使用要求。     

一种高速实时多任务数据采集系统设计

针对实时多任务数据采集系统的任务调度和时间调度提出了自己的实现策略,给出了一种基于ARM9(S3C2440A)和μC/OS-Ⅱ操作系统平台的实时多任务数据采集系统的设计实现方法;在满足实时多任务数据采集系统对实时性和快速性要求的基础上,实现了数据的多通道实时并行采集和单通道实时采集,并对μC/OS-Ⅱ操作系统进行了适应性改造,对出厂Bug进行了修正.     

基于DSP和单片机的涡流检测数据采集系统

针对裂纹涡流检测中数据采集量大、实时性要求高的特点,设计了一种基于DSP和单片机双CPU架构的数据采集系统。DSP负责数据采集、数字滤波与温度补偿等算法的实现,单片机负责菜单操作、人机与通信接口的管理,并采用双口RAM进行双CPU间的数据共享。处理后的数据通过单片机与上位机通信以实现数据的离线分析。该系统充分发挥了DSP运算能力强和单片机接口管理能力强的优点,在涡流检测领域中具有较好的应用前景。     

一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现

设计并实现了一种基于ARM的多通道实时效据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性.     

基于嵌入式操作系统的故障录波器通信接口设计

针对目前故障录波器的硬件配置、数据远传速度和稳定性等问题,设计并实现了一款新的以ARM和DSP为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ操作系统为软件平台的故障录波器.系统设计中,DSP担负密集型计算;ARM负责与DSP的通信、故障报告及与上位机的远传等,实现了对上位机通信、DSP通信及人机交互等多任务的实时控制与调度.对DSP与ARM的通信、故障数据上传的CAN协议进行了分析和设计.现场实验证明,系统运行稳定、可靠、高效.     

基于嵌入式Linux的远程数据采集系统

提出一种基于嵌入式Linux系统的远程数据采集的设计方案,采用ARM9体系结构的嵌入式处理芯片S3C2410X作为系统的控制芯片、高实时性的嵌入式Linux多任务实时操作系统和Qt/Embedded图形用户界面,具有友好的人机接口和远程监控等优点.     

基于μC/OS_Ⅱ的无线监控终端设计与实现

本终端利用ARM单片机控制GSM模块,依托GSM网络,采集远程设备运行数据,响应监控中心的一系列遥控命令。文中介绍了该终端软硬件的设计与实现,给出了一种使用μC/OS-Ⅱ实现多任务操作的方法。该无线终端具有实时性强、传输信息量大、稳定可靠等特点,可以广泛应用于工业监控、远程遥测等系统中。     

基于S3C6410的矿用车载定位装置的设计

针对现有的采用8/16位单片机作为主控处理器的车载定位装置存在数据运算能力及实时性较差、较复杂操作系统无法移植及功能可扩展性不强等问题,设计了一种基于S3C6410和嵌入式Wince操作系统的矿用车载定位装置。该装置首先通过GPS定位模块获得卡车的定位数据,并将定位数据通过UART通信方式传输给ARM处理器S3C6410,然后通过GPRS无线传输模块向后台定位中心发送GPS定位数据,实现卡车的实时定位。该装置功能强大,实用性好,满足了应用现场的实时性需求。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线监控终端设计与实现

本终端利用ARM单片机控制GSM模块,依托GSM网络,采集远程设备运行数据,响应监控中心的一系列遥控命令。文中介绍了该终端软硬件的设计与实现,给出了一种使用μC/OS-Ⅱ实现多任务操作的方法。该无线终端具有实时性强、传输信息量大、稳定可靠等特点,可以广泛应用于工业监控、远程遥测等系统中。     

基于ARM的嵌入式车灯检测系统的设计

介绍了一个基于ARM的嵌入式车灯检测系统.该系统把汽车前照灯发出的光通过光学系统,然后经CCD采集和放大滤波,通过高速A/D传输到存储器中,由ARM进行图像的处理分析,来判断汽车前照灯的性能.它采用了以ARM7TDMI为核心的芯片S3C44BOX,配合嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,既方便了应用程序的开发,也同时保证了其上各个任务的实时性和可靠性,从而实现了该系统的设计.     

基于ARM/WiFi/QT的无线视频监控系统的开发

利用ARM和QT开发了一款基于WiFi网络的无线视频监控系统.系统由远程视频采集端、WiFi网络和监控中心三部分构成.远程视频采集端采用 PXA270 ARM10微处理器为核心的硬件平台,并在其上建立 Linux操作系统,完成视频的采集、H.264编码压缩和传送.监控中心使用QT利用多线程技术开发了客户应用软件,实现监控视频的解码和显示. WiFi网络实瑞视频采集端和监控中心间的视频传输.使用效果表明,该系统能稳定实时地显示一路或多路视频监控图像,很好地达到了设计的要求,在各领域具有广泛的应用前景.     

基于以太网技术的车桥追溯管理系统终端设计

基于Cortex—M3内核的ARM芯片STM32F107所构建的车桥追溯管理系统终端,采用以太网进行数据传输,嵌入μC／OS-II实时操作系统和LwIP协议栈,实现多任务的管理,优化数据的传输。实验表明,终端系统稳定,人机对话界面友好,数据能快速、大量、有效传输,具有很好的应用前景。     

微机在剪切机数控化改造中的应用

介绍了微机在剪切机数控化改造中的应用实例，针对数控系统较强的控制功能和较小的改造量的要求，采用了计算机标准打印机接口并行通信，把PC机的强大计算处理能力和单片机的抗干扰能力结合在一起。     

面向UMPC的北大众志-SK系统芯片设计

如何更好地满足3C融合的需求,是超便携个人计算机(UMPC)普及的关键.北大众志-SK系统芯片,将传统个人计算机中分布在主板上的中央处理器、北桥与南桥芯片组、显示控制器和其它输入输出控制设备等众多芯片的功能集成到单一芯片中.该系统芯片采用2D/3D扩展指令、软硬协同视频解码加速部件、硬件视频编解码等方式,在高效完成多媒体处理的前提下,有效降低了对中央处理器性能的需求.通过在单芯片内部实现多层次的存储架构,简化了数据的传输路径,提高了数据传输的效率,从而提高系统性能.此外,在该系统芯片中还实现了众多主流的输入输出接口控制部件,以满足个人计算机的日常应用需求.该设计达到了高集成度、高性能、低功耗的设计目标,提供了面向教育、电子政务和个人信息处理等领域的低成本、低功耗、易使用、便于维护的UMPC解决方案.     

基于单片机与组态王的无线数据监测系统设计

介绍一种基于AT89 S52单片机与PC机通过无线串口通信的温湿度监测系统。用单片机做下位机完成温湿度数据的采集,并将采集到的数据通过无线串口的方式发送给PC机,本设计充分利用PC机组态王V6．53软件强大的数据处理功能和友好的人机界面,对温湿度进行实时显示。     

基于C8051F040的数据传输嵌入式系统开发

为了解决嵌入式设备与计算机不能直接互联通信或者通信距离短的问题,基于C8051F040单片机和高速UART串行端口及其内置CAN控制器,开发一套适合多种总线接口配置要求的通用数据传输嵌入式系统。该系统具有总线接口配置灵活、数据及事物处理能力强等特点,具有一定的通用性。本系统已成功应用于深海取样钻机监控系统中各功能模块相互数据传输,系统运行稳定、可靠。     

一种采用SlaveB传输模式的LonWorks电力线节点

为提高LonWorks系统在电力线信道上进行多进程、多任务并行处理时的实时性,介绍了一种在主机AT89S51与从机MC143150之间采用Slave_B并行传输模式的LonWorks电力线节点.数据通信通过传递虚拟令牌得以实现,解决了数据总线传输冲突问题;节点配以路由器和iLON100构建的主干式网络,保证了数据在电力线信道上的及时处理.实际应用表明,相对于传统基于神经元芯片类型的LonWorks节点,基于Slave-B并行传输模式的电力线节点控制能力得到增强.     

基于TMS320VC5501和DSP/BIOS的指纹识别系统设计

针对目前嵌入式指纹识别系统设计的不足,提出了基于单DSP处理器结构的指纹识别设计方案.系统硬件采用TMS320VC5501作为处理核心,CMOS图像传感器HV7131R为图像采集器件,片上系统芯片CY8C21534设计的电容性触摸按键提供系统控制输入.系统软件以嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为开发平台进行实时多任务设计,并对指纹识别算法进行了硬件平台优化和改进.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,匹配精度高,满足设计要求.     

遥操作护理机器人系统的操作者姿态解算方法研究

设计了一种遥操作护理机器人系统,为实现从端同构式机器人的随动运动控制,对主端操作者人体姿态解算方法进行了研究.首先,构建由惯性传感单元构成的动作捕捉系统,对用作从端机器人动作指令的操作者人体姿态信息进行采集,采用四元数法对人体运动原始数据进行初步求解.其次,将四元数法得到的姿态数据解算成依据仿人结构设计的护理机器人各关节运动的目标姿态角,实现人体姿态到机器人动作的同构性映射.最后,为验证本文所提姿态解算方法的性能,设计了操作者控制护理机器人完成递送和拿取药瓶动作的实验.结果表明,本文姿态解算方法的解算性能与参考系统基本相同;在操作者动作姿态快速变化的时间段,系统仍可获得较高精度的目标姿态数据,其误差在动态条件下依旧能保持在2%以下;护理机器人可较好地实时复现操作者的人体动作.本文方法能满足机器人进行一般护理作业时对人体姿态数据处理的快速性和准确性要求.     

基于ARM+Linux的直流伺服控制系统设计

目前大多伺服控制系统依赖计算机实现,系统体积功耗大、成本高。针对此问题,以ARM9 S3C2440芯片和CPLD EPM570T144芯片为硬件平台,在嵌入式Linux操作系统下设计了直流伺服控制系统。ARM实现控制算法,得出控制量给CPLD,CPLD主要用作控制接口扩展和信号处理。详细介绍了Linux设备驱动设计和伺服控制应用程序设计。实验结果证明,系统能够实现等速跟踪、位置跟踪和正弦跟踪等控制功能,并能实现复杂控制算法,以满足控制系统实时性和高速性要求。