一种容错的导航计算机系统设计

容错技术已成为提高计算机系统可靠性的重要手段。文中首先提出了导航容错计算机ＦＴＮＣ的双机并联体系结构,阐述了软件比较器定新思路的形成,在软件结构及功能上进行探讨,给出了故障检测等重要容错任务的实现方法。     

d-叉树k-FT结构的可靠性分析及冗余单元的分配

随着芯片面积的增加及电路复杂性的增强,系统的可靠性逐渐下降。为了保证有较高的可靠性,人们将容错技术引进了集成电路的设计中。文中分析了ｄ－叉对的ｋ－ＦＴ结构的可靠性,同时讨论了如何分配冗余单元才能使系统具有较高可靠性的问题。     

过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。文中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错、冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。     

过程控制系统中的容错技术

火力发电厂过程控制系统的可靠性随着机组容量的扩大其要求越来越高，将容错技术应用到过程控制系统，使得系统的可靠性有了很大的提高。语言中简明扼要地分析了容错技术的特点和实现的方法，并对容错，冗余技术性能进行了比较，引用实例讨论了容错技术在分散控制系统中的应用。     

大型自动化检测系统可靠性研究

自动化检测设备及系统可靠性的提高越来越依赖于设备及系统的整体设计方案。模块式结构是一种容错系统,小型化模块使得储备冗余技术得以实现,大大提高了系统寿命。文中并从该结构的技术性能出发,说明了系统工作可靠性的提高。     

固定智能网中No.7信令的负荷分担

基于智能网和No.7信令技术原理,分析了S12 No.7信令系统的MTP和SCCP的负荷分担机制,针对固定智能网中信令负荷不均匀的现实情况,提出了固定智能网中No.7信令负荷分担的解决方案,包括MTP负荷分担方案和SCCP负荷分担方案,有利于固定智能网中信令链路组之间和信令链路之间的负荷尽可能均衡,进一步提高固定智能网中No.7信令系统工作的可靠性,保证了智能网业务服务的连续性.     

一种移动Agent的高效容错策略

为提高移动Agent系统容错性能,保障系统运行的可靠性,在分布式容错机制基础上,引入了＂状态＂概念,并结合消息机制及滑动窗口机制,提出了一种新的容错策略.分析证明,该策略既避免了因大量移动Agent冗余而带来的系统开销,又极大地提高了容错的高效性及健壮性,是一种高效、可行的容错策略.     

交叉超方体的限制边连通度和超边连通度

网络的拓扑结构是设计和制造集群计算机或超大规模并行计算系统的第一步,也是实现各种协议的基础.拓扑结构对网络的性能,系统的可靠性和费用都有重大的影响.限制边连通度和超边连通度是衡量互联网容错能力的一种重要参数.文章对一种网络拓扑结构-交叉超方体的限制边连通度和超边连通度进行了研究,确定了交叉超方体的1-超边连通度和1-限制边连通度为2n-2,这个结果从理论上给出了交叉超方体的容错能力.     

动力及环境设备分布式监控系统设计

研制了一个邮局动力及环境设备监控系统（ＳＹ－ＡＣＡＤＡ）,采用ＤＣＳ结构,并通过双通信信道、双机冗余设计,选用优质机型来提高系统可靠性。ＳＹ－ＳＣＡＤＡ系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ３．Ｘ平台上采用Ｖｉｓｕａｌ＋＋,Ｆｏｘｐｒｏ和汇编语言混合编程。     

智能网业务控制点日志维护系统的实现

从智能网业务控制点（ＳＣＰ）作用入手，通过对现行系统的分析，研究并提出智能网ＳＣＰ点维护系统的方案，讨论了该软件日志件管理系统的设计、日志件基本操作和高级操作的分类及其设计方案的实现。     

容灾信息系统的建模与仿真

针对容灾信息系统难以量化和评价的问题,提出了一种通用的容灾信息系统建模方法,设计并实现了容灾仿真系统. 基于网络3层架构模型构建了系统仿真模型,采用故障注入技术实现了灾难事件仿真,并基于脚本编程实现了容灾信息系统运行过程仿真. 设计了仿真一致性、恢复时间目标、恢复点目标和可用存储量指标实现对仿真系统的评价. 实验结果表明,容灾仿真系统满足设计目标,能够为信息系统灾备建设、容灾信息系统灾难恢复能力评价和系统维护提供数据支撑.     

线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制

针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型.根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制.并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转...     

航空发动机鲁棒容错控制

针对目前航空发动机数字控制中急需解决的可靠性问题，根据完整性综合性设计思想，提出了一种对模型不确定性具有鲁棒性的容错控制系统的设计方法，并结合传感器的软、硬故障进行仿真，结果表明该控制系统在正常状态和故障状态都能实施良好的工作，具有控制、诊断和容错综合能力，且对模型不确定性具有良好的鲁棒性。     

一类非线性系统的鲁棒耗散容错控制

针对一类基于T-S模糊模型表示的具有范数有界时变参数不确定性的非线性系统和严格耗散要求,提出在执行器故障时系统稳定且严格耗散的鲁棒耗散容错控制器设计方法.应用并行分布式控制及线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时耗散容错控制器存在的充分条件,并且使闭环系统对于允许的参数不确定性具有鲁棒性.进一步建立和求解线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了系统稳定且严格耗散的模糊容错控制器的设计方法.仿真结果表明该方法的可行性和有效性.     

模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用

组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率,论文采用模糊逻辑对故障残差χ2检测量进行模糊化,对各子滤波器的工作状态作模糊评价,并在此基础上通过T-S模糊逻辑系统以及传统容错导航系统设计知识来确定全局融合中各局部估计值的加权矩阵。仿真结果表明,采用模糊逻辑后最终组合精度要比传统二元假设检验方法高,且算法简单工程上容易实现,具有很强的应用价值。     

纳米电路交叉冗余容错技术研究

提出了一种针对纳米电路的数字电路容错设计新方法．该方法基于交叉冗余原理,利用两种二进制错误的不对称性,采用模块化方法对纳米电路进行容错设计．以阵列乘法器为例,采用新方法对电路进行设计和仿真,并结合实验结果与传统的可重构和三模冗余容错方法进行比较．交叉冗余方法无需检测模块及表决器,不会增加系统延时,并且在资源消耗方面远低于传统方法,对纳米电路尤其适用．     

Fault tolerant control for a robot collaborative system

A new fault-tolerant control scheme is proposed for a nonlinear collaborative system that contains two robot subsystems. When fault occurs in one subsystem, the fault-free subsystem is used to compensate the fault influence of the faulty one on the whole collaborative system. When the faulty subsystem could not repair itself or the repair process needs a long time, the controller of the fault-free subsystem is reconfigured using the fault diagnosis information and other measured information, leading to the fault tolerant control of the robot collaborative system. Simulations of fault tolerant control for the robot collaborative system show the effectiveness of the proposed method.     

容错技术与自动变速控制

自动变速控制是一项工作可靠性要求较高的控制系统,该系统在软硬件上使用了控制系统中的容错技术,如传感器容错技术、ECU容错技术等,使系统能够自动恢复正常运行,提高自动变速系统的可靠性和安全性.     

关键安全性分布嵌入式系统测试平台研究

研究基于PC和嵌入式系统的关键安全性分布嵌入式汽车控制系统的测试平台的设计开发.针对不同软、硬件架构的分布嵌入式系统在其关键安全性能上的仿真实验, 探索构架安全性系统的最优化体系结构. 以具有自容错功能的汽车自适应巡航定速系统为例, 分析本测试平台对关键安全性系统的研究及评估. 开发了汽车的动态仿真模型、高速公路交通流量模型和汽车驾驶员模型, 且进行了相应的仿真验证确保所开发的系统模型能较接近实际运用系统及应用环境. 通过所开发的集成仿真环境可进行不同的设置, 能有效模拟外界不确定因素对测试系统的干扰及其交通流量情况, 反映被测试的关键安全性系统的可靠性能. 该测试平台能为无法进行实际测试运行的关键安全性系统的研究提供有效的仿真实验支持.