基于PC104的同步器实验测控系统及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车同步器试验的要求,设计了一种基于PC104和VxWorks的测控系统,给出了试验台测控系统的构成。利用模块化开发方式,设计了测控系统的硬件部分、软件驱动以及系统应用软件。经实践证明该系统能稳定地运行,满足了同步器试验对实时性、可靠性、功能性的要求。     

基于计算机测控的汽车同步器试验系统研制

针对采用换挡机械手和惯量电模拟技术的汽车同步器试验系统研制，阐述了系统构成与控制方案，实施的关键技术与解决办法以及系统所具有的功能。     

VxWorks下数据采集卡设备驱动程序开发

在Tornado环境下,开发了盛博ADT800数据采集卡在PC104下的VxWorks驱动程序。描述了嵌入式实时操作系统Vx-Works中的字符设备驱动体系结构,开发过程,驱动中的查询、中断模式。该驱动统一了编程接口,极大地方便了其它人员的进一步开发。     

基于VxBus模式的多串口卡驱动程序的设计

介绍了嵌入式操作系统VxWorks 6最新设备驱动模式VxBus的原理,分析了在该驱动模式下多串口扩展卡的驱动程序开发过程,设计并实现了基于共享中断的驱动程序.     

基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计

提出了一种在PC104硬件平台上,以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案;介绍了硬件组成原理,设计了基于联邦滤波器的数据融合算法,着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程,包括软件层次设计和具体任务设计;由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统,与传统的导航系统相比,设计的组合导航系统不但导航精度提高而且实时性大大增强;实验结论表明设计的组合导航系统高效可靠。     

基于VxWorks的音频系统的设计与实现

利用CS4281在Intel x86平台和实时操作系统VxWorks上实现音频系统，由于CS4281高度集成使其外围电路很简单，从而便于硬件设计和附加功能集成，作为当今世界上最优秀的实时操作系统之一的VxWoerks，拥有方便的接口用于编写设备驱动程序和应用软件。     

VxWorks下PC/104-CAN驱动程序设计

详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理；针对驱动程序实现的困难，给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤。章以PC／104-CAN适配卡为例，简要介绍硬件结构，重点给出驱动程序实现的关键代码。     

基于VxWorks系统的USB打印机驱动设计与实现

为解决VxWorks系统下尚无USB打印机驱动的问题,提出了一种基于VxWorks系统的USB打印机驱动软件的设计方法.详细描述了VxWorks系统的USB设备驱动模型、USB打印机驱动的工作原理、驱动软件的设计流程和具体实现.该方法中包括USB打印机驱动软件的主要设计思路和实现过程,实际应用表明该方法能够满足VxWorks系统下的USB打印需求.     

基于VxWorks的PXI板卡驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系,说明了VxWorks下与一般操作系统下驱动程序设计的不同;另外根据作者开发PCI9054数据通信卡驱动程序的实践,讨论了VxWorks下PXI设备驱动程序的框架;根据设备驱动程序的功能,将其分为初始化、中断挂接、中断处理、DMA块读写等几大模块,并详细说明了这些模块的具体实现.     

基于VxWorks的嵌入式高性能控制器

该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的。控制器硬件平台以GE—Fanuc 90-70PLC为基础,使用开放的VME总线结构。嵌入式控制器采用德国MEN公司的基于PowerPC的A12单板计算机以及Vx-Works高性能实时嵌入式操作系统。文中详细分析了Vx-Works及硬件设备的特点,给出了控制器设计的具体方案和软件开发的方法。该控制器具有很强的通用性,能够满足不同用户的使用需求,特别适合于要求快速控制的领域。     

基于ARM和VxWorks的PC104总线模块检测系统

PC104总线在嵌入式系统中应用十分广泛,近年来,ARM微控制器凭借其强大的功能,逐渐占据了市场的大部分份额.文中针对利用ARM微控制器控制PC104模块,提出了一套软硬件解决方案;在硬件设计中,FPGA在不同时序的转换中起到了关键性的作用;基于VxWorks操作系统实现了PC104模块的通用驱动设计和库的设计;针对网络应用,实现了基于双缓冲队列的多任务程序设计.     

基于PC／104总线的嵌入式控制系统

PC／104总线标准与应用特点,阐述了基于DOS系统的中断软件开发与串行端口寄存器。     

基于VxWorks和VC的气浮转台无线测控系统设计

介绍了一种气浮转台无线测控系统设计方案。阐述了系统的硬件环境,介绍了基于VxW orks操作系统的台上测控端的软件设计和基于VC平台的台下测控端的软件编程。通过实验测试,证明此设计充分发挥了VxW orks和VC的特点,能够稳定可靠地完成气浮转台各项遥测遥控任务。     

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。     

基于模糊算法的太阳能发电自动跟踪控制系统研究与实现

研究和设计了基于模糊控制的太阳能发电跟踪控制系统,该系统应用了光强智能传感器,采用分布式数据采集模式,并通过搭建系统的硬件平台,进行了系统软件设计,最终完成和实现了对太阳的实时定位与自动跟踪,极大地提高了太阳能的利用效率。     

基于PC/104的自调匀整装置控制系统的研制

在介绍了PC/104特点的基础上，利用PC/104研制开发出了一种自调匀整装置控制系统，包括PC/104模块的选择、控制系统硬件的结构设计，并给出了控制系统的软件思想和流程图以及系统具备的主要功能。通过现场调试验证，该控制系统运行平稳可靠、控制精度高，特别是稳定性和可靠性大大提高，并且该系统价格低廉、结构紧凑、占用空间小，具有较好的市场应用前景。     

基于ARM和VxWorks的轨边实时监测系统

论述了在基于S3C44BOX的ARM处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks开发平台上实现轨边实时监测系统的设计方法.首先介绍了系统组成及硬件接口,接着介绍了系统的软件部分,包括S3C44BOX软件设计和上位机软件设计,最后进行了系统的性能分析.