基于飞行器测量数据误差分离的融合算法

讨论利用飞行器的内外弹道测量数据分离控制系统误差和外弹道跟踪系统误差问题。在惯性坐标系的速度域上,通过内弹道测量数据和控制系统误差系数表示内弹道及联系内外弹道的微分方程,建立了基于内外弹道测量数据和非线性融合参数模型,给出了模型的优化方法,参数估计方法及算法。文中方法直接在内外弹道测量数据上建模,模型物理背景明确,可通过对测量原理的分析,提高误差分离精度。计算结果表明,该方法计算速度快、精度高、稳健性好。     

基于误差合成的射程修正系统精度评估

针对修正系统误差源对精度影响权重的问题,提出基于误差合成的一维弹道修正系统精度评估方法。该方法通过计算修正系统误差源的敏感因子,再结合各误差源散布,计算各误差源对系统精度的影响权值。仿真表明,影响修正系统精度的主要因素为卫星定位速度测量误差、阻力器气动误差及弹道纵风误差;计算了在最大射程时修正系统的纵向综合概率误差。     

弹道修正火箭弹修正系统精度分析

论述了弹道修正系统的主要误差因素及其散布,详细地分析了各误差独立作用时和综合作用时对弹道修正系统精度的影响。分析表明:各误差量值不同,对火箭弹精度的影响也不同,全面降低各误差的量值,可以提高弹道修正系统的精度。精度分析为确定弹道修正系统的修正能力提供了依据。     

捷联惯导误差分析与误差补偿

捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析,针对系统精度要求,进行误差分配。对系统误差补偿模型,进行标定实验,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法,得到CEP值。     

基于全膛烧蚀磨损特征的火炮内弹道仿真研究

为提高烧蚀火炮内弹道仿真精度,在文献\[1\]火炮烧蚀内弹道理论基础上,保持火药几何燃烧定律、火药燃速定律和体现起始部膛线烧蚀的弹丸起动压力方程不变,通过对变炮膛截面积、变药室容积、弹后烧蚀容积增量等全膛烧蚀磨损特征的分析和计算,建立体现全膛烧蚀的弹丸运动方程和内弹道基本方程,从而建立烧蚀磨损内弹道模型。借鉴经典内弹道诸元解算方法,导出烧蚀磨损内弹道模型解算方法。以某火炮试验数据为例进行仿真烧蚀磨损内弹道计算,仿真结果表明：初速仿真值与试验值误差为0.9%,能够满足火炮工程实践3%的仿真误差要求;仿真精度优于文献\[1\]的火炮烧蚀内弹道方法,证明了所建立的烧蚀磨损内弹道模型和诸元解算方法是正确的,可用于烧蚀磨损火炮身管寿命预测。     

基于先验融合的Bayes递归精度评定方法

制导工具误差分离与落点精度分析是武器精度评定中最为关心的问题之一.为充分融合观测信息进行精度评估,在对制导工具误差系数的测试值进行先验融合的基础上,结合遥外弹道观测数据求解制导工具误差系数,并将相应的制导工具误差与弹道差的Bayes实时融合结果进行了比较.建立了递归的落点精度评估方法,将由地面测试先验导出的落点先验与落点观测数据进行加权融合,给出落点评定结果.理论分析和仿真计算表明,信息融合后得出的评定结果更加稳健.     

多参量硬线测试技术

采用膛内环境硬线测试技术，用微机系统进行了包括膛压，加速度，碰击力和应变在内的内弹道多力学量数据的一次性测试和数据处理。介绍了测试设备和仪器的选用，详细地讨论了测试系统中４个主要子系统：发射系统；加速度，膛压，碰击力和应变传感装置；数据采集，记录和分析系统；回收系统。对测试中所得的力信号和应变信号进行了信号分离，同时，对应变误差进行了修正。     

毫米波测速雷达的测速原理

介绍了一种毫米波测速雷达系统的工作原理，该系统采用高精度谱分析法测量外弹道弹丸速度曲线，并利用最小二乘法拟合方法推出弹丸的初速．分析了测速误差、精度与测点数、外推步长的关系．该系统将毫米波技术成功应用于火炮或枪支的内、外弹道参数的测试．通过与国外同类产品测试比对，证明该系统具有较高的测试精度。     

火箭弹射座椅弹射动力系统内弹道模型建立与计算

在分析火箭弹射座椅弹射动力系统的工作过程的基础上,建立了其内弹道的物理模型和数学模型,并对某型火箭弹射座椅弹射动力系统内弹道进行了试验验证与计算,试验所测膛内气体压力随时间变化曲线与计算曲线基本吻合,弹射过程最大压力pm、工作时间tg、出口压力pg和出口速度vg分别为24.20(24.57)MPa,157(155)×10-3s,22.27(21.83)MPa,16.61(16.59)m.s-1,各特征参数的计算值(实验值)最大误差小于3%。     

剩余误差的补偿法

一、前言 1.1 问题的概述在外弹道数据处理中,常用线性数值微分公式计算飞行器的速度。其中h为观测值X,的间隔,n为微分点数。在一般情况下,计算结果的精度是较好的;但是当弹道变化的曲率稍大时,公式(1)的误差就明显地暴露出来,从而影响计算结果的精度。曲率变化较大的弹道段,例如级间分离段、关机段等,在研制过程中又往往是人们关注的地方,所以有必要进行误差的补偿,以满足参数精度的要求。     

量纲分析在传感器绝对校准建模中的应用

介绍了落锤流压动标装置的工作原理及基于该装置传感器绝对校准的意义。根据落锤液压动标装置的拟线性模型，分析了影响绝对校准精度的因素。通过量纲分析获得了各影响参量的无量纲关系式，由实验数据建立了某系统中200－600MPa段的绝对校准模型，并通过实验验证了该模型的可行性。     

反舰导弹火控系统射击诸元真值求取方法研究

针对目前靶场反舰导弹火控系统精度试验数据处理中系统射击诸元真值计算存在的问题,分析了由于目标运动假设不合理所带来的模型误差,提出了利用靶场测量数据在目标真实航迹下求取系统射击诸元真值的方法,并结合实际精度试验航次数据进行了仿真试算,其结果证明该方法对于火控系统精度评定更尽完善和合理。     

压力仿真系统的大深度与高精度控制研究

设计了一种三级压力传感器反馈的水下航行器压力仿真系统方案,重点对压力仿真系统的大深度、高精度控制方法进行了研究。通过提高小量程压力传感器的抗过压能力和设计多压力传感器的自动切换模块,可以使系统具有大的仿真范围,在小深度处有很好的精度设计要求,又避免了压力跳动,保证了控制系统的稳定性。验证结果表明,系统设计满足控制精度要求。     

基于MSP430单片机的气象观测仪数据处理系统

一种基于MSP430系列超低功耗单片机的炮兵气象观测仪数据处理系统,由主控制模块、显示电路、键盘电路和存储器扩展电路组成。系统软件采用C语言编写,主程序采用循环查询按键方式监测按键标志,处理时先输入参数,开启数据采集系统的数据测量,接收到气象数据后,显示气象数据,并计算修正量,显示修正量和装定诸元。系统测试结果表明,整个数据处理系统性能可靠、工作稳定,能够满足精度和指标要求。     

导弹命中精度仿真试验及评估方法研究

探讨了在导弹命中精度评估过程中,依靠实弹靶试弹道数据检验精度仿真模型、仿真技术、试验设计理论和数据统计理论实现命中精度的全面评定的可行性.仿真模型校验方法、仿真试验方案设计以及精度数据统计方法是主要技术重点.依据文中流程方法,可以指导技术人员进行导弹命中精度的评定.     

模糊控制在风洞主气流压力自动调节系统中的应用

为了克服某风洞主气流压力、温度不能自动同步控制的缺陷,提高风洞的自动化水平,分析了主气流压力控制原理,在系统设计时引入了模糊控制的概念,定义了输入输出变量,建立了模糊控制规则表和解模糊化方法,完成了PLC控制程序设计,对模糊控制策略进行了优化,并选取了马赫数5和马赫数6这2种常规状态进行了调试。调试结果表明：随着温度的上升,压力自动调节效果良好,基本达到了与温度的同步上升,并且精度满足试验要求。从而提高了风洞试验的自动化水平,证明了模糊控制在该系统中应用的合理性。     

静态压力测量系统在风洞实验中的应用

风洞用于空气动力学的模拟试验,通过数据采集系统获取风洞试验数据。从实验设备、测量模型、实验系统和实验步骤等方面对低速风洞静态压力分布实验进行介绍。实验结果表明,该实验以先进的智能压力扫描阀测量仪器为主体,能快速提供实验数据报告及图表,实现高精度、高速率、多通道、高稳定性的压力数据的采集。     

助飞反潜鱼雷落点精度的Bayes评估方法

针对助飞反潜鱼雷落点精度指标特点(采用标准方差σ表示)以及评估该指标过程中遇到的本舰定位误差过大的实际问题,提出对该指标采用验前信息的二项分布Bayes假设检验方法进行综合评定;采用数据预处理方法将舰位定位偏差分离.算例表明:该方法能有效利用试验数据,对助飞反潜鱼雷落点精度指标进行科学充分的评定和估算.     

柱形测压铜柱的静态特性分析

为了提高铜柱测压的精度,对广泛应用于兵器膛压测量的柱形铜柱静态变形规律进行了研究。在合理假设基础上建立了柱形铜柱静态变形的数学模型,并根据大量的铜柱静态校准数据对模型参数进行了估计。根据此模型进行的仿真计算结果与实验数据能很好地吻合,具有对不同规格铜柱的广泛适用性,能可靠地估算铜柱的静态变形规律。依据该数学模型,对铜柱测压灵敏度随变形量变化的规律和加工尺寸偏差对测压精度的影响两方面进行了计算和分析。结果表明：当铜柱压后高度为原始高度的73%时,铜柱的测压灵敏度最高;铜柱及工作活塞的几何尺寸误差是影响测量不确定度的主要因素,通过提高铜柱的加工精度可以明显提高铜柱测压精度。     

炮口初速测量校准与修正方法

弹丸炮口初速与实际炮口初速存在差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的炮口初速进行测量校准并修正。对影响多功能炮口装置测速精度的因素进行了研究,得出自动机后坐速度对初速测量引入误差较大,据此提出一种炮口初速测量校准与修正系统方案来对多功能炮口测速装置进行测量校准与修正。最后,对实验数据进行分析,证明了该方法的正确性和可行性。