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相似文献
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1.
本文建立了差动轮系液粘调速装置的仿真模型,确定了PID控制器的最佳参数,并进行了仿真。  相似文献   

2.
设计了差动轮系液粘调速装置的机械传动控制系统 ,以及其PLC流程图 ,并对其压力控制系统进行了具体设计 ,该设计具有广泛的推广作用  相似文献   

3.
本文介绍从调速控制的角度对大型带式输送机上的差动轮系软启动系统进行研究,发现该系统的控制速度不仅由差动轮系的参数决定,还由两电机的功率比和极数比决定。最后介绍了差动轮系软启动系统的调速控制实验。  相似文献   

4.
通过对大型带式输送机启动的特点分析,说明了可控启动装置发展的必要性,通过对差动行星轮系力学特性和液粘传动原理的分析,建立了带式输送机可控启动装置的数学模型。  相似文献   

5.
介绍了一种封闭式差动轮系传动比计算的方法。该方法简便迅速,并且对各类封闭式差动轮系传动比的计算均适用。  相似文献   

6.
本文通过分析通风机的负载特性曲线,阐述了液粘调速离合器在通风机变流量调速运行中的优点,计算结果表明,采用这种方法具有节能效果。  相似文献   

7.
分析了液体粘性软启动装置的技术特点、适用条件,并提出了使用带式输送机软启动装置的建议。  相似文献   

8.
基于差动轮系的下肢外骨骼轨迹跟踪控制方法的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张政  赵利平  梁义维 《煤炭技术》2015,34(4):305-307
提出了一种基于差动轮系的双电机关节驱动器设计方案并依据差动轮系原理设计了一种bangbang-PD轨迹跟踪控制算法,然后运用ADAMS和SIMULINK联合仿真,证实了该控制方法相对于传统单电机驱动器和PD控制算法的调整时间缩短0.1 s,并消除了超调和振荡。  相似文献   

9.
粘性传动可控起动装置数学模型的建立   总被引:5,自引:2,他引:3  
本文分析了由液粘离合器和差动轮系组成的可控起动装置的机械传动特性 ,并初步建立了实现电液控制的数学模型  相似文献   

10.
介绍一种经济型、高性能的矿井提升调速装置 ,给出系统提升控制过程工艺流程及程序设计。  相似文献   

11.
简要介绍目前带式输送机上常用的软起动装置:变频调速装置、调速型液力耦合器和差动液黏调速装置(CST),重点分析其调速性能,并根据现场使用经验,对3种软起动装置的调速性能进行比较,提出应针对各种带式输送机的特点、不同的使用环境,选用不同的软起动装置。  相似文献   

12.
李志愿  张淳 《煤矿机械》2011,(10):43-45
针对目前控制式差动无级变速器的设计比较复杂,以整个装置的体积最小为优化设计目标,建立控制式差动无级变速器优化设计的数学模型,并利用MATLAB的优化工具箱对其进行优化设计,得出优化后变速装置的体积比初始设计的体积小,为同类型传动的设计提供有效地设计方法。  相似文献   

13.
针对滑动率对控制式差动无级变速器有着重要的影响,对不同类型控制式差动无级变速器的传动比及调速范围与装置内无级变速器滑动率之间的关系进行分析讨论,并得到相应关系式;还对不同类型装置运动学综合时的参数进行分析推导,并得出相应的计算公式,为此类装置的技术设计提供了依据。  相似文献   

14.
从几种经典摩擦机理入手,分析了各种单一摩擦机理与生产实践中存在的各种矛盾及其原因,并得出结论:摩擦片之间的摩擦力主要是由犁沟效应和液体摩擦引起,建立了犁沟效应的微球冠凸体模型,得到了摩擦片之间摩擦力的计算公式。  相似文献   

15.
陈水生  牛振华  华伟 《煤矿机械》2008,29(5):212-214
阐述了齿轮振动信号的调制原理,讨论了平方解调的定义及解调原理。应用平方解调分析技术对齿轮振动信号进行了幅值解调分析。工程应用研究结果表明,针对齿轮振动信号的调制现象,利用平方解调技术能从复杂的振动信号中解调出故障齿轮的调制信息,进而判断出故障齿轮的部位,是一种可靠的故障诊断方法。  相似文献   

16.
介绍一种以Intel8051单片机为控制核心、以最佳滑移率为控制目标的防滑差速系统,可提高轮式工程机械操作的稳定性。  相似文献   

17.
钻机变速箱齿轮的ANSYS分析   总被引:1,自引:1,他引:1  
通过CAXA与Auto CAD三维绘图功能建造直齿圆柱齿轮实体模型,采用有限元进行应力分析,计算出齿轮的最大应力和最大应变。结果表明,通过ANSYS软件分析的结果与真实情况很接近。  相似文献   

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