“一字型”折叠翼展开试验与仿真验证分析

以某"一字型"折叠翼展开机构为研究对象,应用研制的折叠翼展开试验装置,进行了不同转矩下的展开试验,得到了其关键性能参数变化规律。参照"一字型"折叠翼展开机构原理样机的实际几何参数、物理特性及约束条件,在ADAMS中建立其虚拟样机模型,通过仿真分析得到了对应驱动力下折叠翼的运动参数和展开性能参数的变化规律。对比分析仿真与试验结果可知:弹翼能及时展开到位,准确定位、可靠锁定,且展开过程中各部件之间无干涉,满足设计要求。     

“一字型”折叠翼展开机构的参数优化设计与分析

根据"一字型"折叠翼的工作原理与性能要求,确定折叠翼展开机构的关键设计参数和影响程度,建立折叠翼展开机构各参数的数学描述模型。利用MATLAB软件求解各尺寸参数与展开时间、燃气作动筒摆动角和传动效率之间的影响关系。以展开时间、燃气作动筒摆动角和展开机构传动效率为目标,以各尺寸参数为变量,采用线性加权和法对折叠翼各参数进行优化设计,从而获得折叠翼展开机构的最优设计参数,为折叠翼展开机构的后续设计提供依据。     

折叠翼展开机构测试装置设计与试验验证

基于折叠翼展开机构的工作原理和功能需求,确定了折叠翼展开机构性能参数测试方法,完成了其测试装置的设计及原理样机研制。应用所研制的折叠翼展开机构测试装置进行折叠翼展开性能试验,获得其各项性能指标,并通过不同转矩下折叠翼展开机构测试装置试验,分析其性能参数变化规律。结果表明：弹翼能迅速展开到位,锁紧销与过位挡块能实现翼面准确定位、可靠锁定,且展开过程中各部件之间相互无干涉,满足设计要求。     

基于虚拟样机技术的折叠翼厢式车液压开启系统的仿真研究

折叠翼式厢式车是一种新式厢式车.给货物的装卸带来了极大的方便.本文介绍了这种厢式车的基本原理,并运用UG建立了三维实体模型,然后导入机械动力学仿真软件ADAMS建立了液压与机械一体化虚拟样机模型,并进行了动力学仿真,预见了设计方案的可行性,为物理样机的试制提供了参考.     

空间凸轮-螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析

提出新型空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构,分析其工作原理,确定其相关技术参数。基于解析法与反转法,对折叠翼面展开机构的功能执行部件———空间圆柱凸轮机构进行了运动规律设计和包括凸轮槽道廓线、压力角及廓线曲率半径的设计,建立了折叠翼面展开机构展开运动学理论模型并进行了求解,结果证明折叠翼面展开机构符合设计要求,其运动规律设计正确。     

蠕动式排水管道机器人研制

简要综述了国内外排水管道清淤作业机器人的结构方案,分析了各自特点和局限性。提出了一种基于组合机构的新型蠕动式排水管道机器人。给出了机器人主要结构组成,以及行走机理分析,建立了其行走运动模型和驱动力矩分析模型,给出了主要影响参数以及数值分析。最后,建立了机器人的虚拟样机,完成了其虚拟样机仿真分析。综合理论数值分析和虚拟样机仿真分析验证了方案的可行性和设计理论及分析结论是正确的。该方案的排水管道清淤作业机器人具有大拖动力、作业距离长的特点。     

冷藏车车厢结构优化设计及关键参数分析

设计了一种三层复合板结构的冷藏汽车车厢和厢内冷空气导流机构,建立了其瞬态传热模型,利用有限元方法对模型进行了求解,分析了隔热层厚度、冷藏温度、空气温度、车速等几个参数对车厢漏热速率的影响.发现隔热层厚度取80mm时比30mm时漏热速率降低了6.79W/m2,冷藏温度和空气温度相差越大,漏热速率越大,车速增加漏热速率有所增加,但并不明显.设计的车厢结构有利于增加其质量利用率,其导流机构有利于车厢内温度均匀分布.分析结果可为车厢设计时关键参数选取提供一定的依据.     

基于ADAMS/Insight的折叠翼展开机构工作可靠性仿真

利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,进行可靠性仿真试验,并得到仿真试验结果。基于所建立的折叠翼展开角位移、展开时间及锁紧销冲击力可靠度理论模型进行可靠度计算,实现了对折叠翼展开机构工作可靠性的评估与分析。     

基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究

以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析,为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。     

基于ANSYS的后装压缩式垃圾车车厢有限元研究

后装式压缩垃圾车是一种常用环卫专用车辆,由于垃圾的密度不断下降油价上涨等原因,使得车厢结构研究尤为重要。文中以垃圾车车厢为研究对象,在A N SY S中建立车厢的有限元模型,对其进行静力学分析,得出车厢的应力和应变情况,为后装式压缩垃圾车车厢的优化研究提供依据。     

一种公铁两用轨道牵引车方案设计

公铁两用轨道牵引车是新型的铁路牵引车,适用于铁路客货车生产、维修企业的小批量调车作业,同时也适用于铁路站段内的小型调车作业.该车以叉车为改造基础,在叉车前部加装两个液压油缸和2个导向轮,在叉车后部也相应的加装2个液压油缸和2个导向轮,既满足工作要求,又节约成本.     

基于智能图像识别的烟盒包装质量快速检测系统的研究

提出一种基于智能图像识别技术的烟盒包装瑕疵检测方法,将图像处理为灰度值矩阵后,通过感兴趣区域和 Sobel 算子边框查找法进行瑕疵快速识别。提出一种基于机器学习和 SVM s 模式识别的分级算法,实现包装瑕疵的快速分类。建立了盒装香烟包装质量检测系统模型,验证所提算法具有正确识别率高和误判率合理等优点,对构建基于智能图像识别的产品检测系统具有一定的工业参考价值。     

车辆侧翻倾向动态测试的研究(一)

为了定量分析车辆的侧翻倾向,必需开发一变工况下预测车辆侧翻可靠的动态测试方法。本文介绍车辆侧翻稳定性方面已经开发的动态测试的一些成果。开发车辆侧翻倾向的测试,必需首先确定车辆侧翻所绕的轴线(侧翻轴)的位置。为此应首先进行中心轴概念的研究。如本文所述表明,车辆中心轴位置是不可预测的,导致三种可能的侧翻轴的分析,要进行车辆系统的动能和势能,和其部件变形造成的结果以及过去开发的能量基础函数所谓侧翻防止能量储备(RPER)的研究。RPER的定义为车辆到达侧翻位置所需的能量和车辆回转运动能量可转换成举升车辆的重势的差值。根据这种定义,在车辆侧翻情况下,在到达侧翻位置前,RPER函数值应降至零,通常在非侧翻情况RPER常为正值。本文介绍了开发的计算RPER的算式。RPER函数已经被Missouri-Columbia大学,采用全尺寸6辆轻型货车,箱式载货车和轻型箱式越野车辆以及二辆轿车,在不同的控制和侧翻掉纵过程的扩展试验获得的试验结果证实。试验时还采用的路边几何状况,包括路面铺土到铺石子的过渡段。本文对两侧翻和非侧翻情况绘出RPER的性能曲线。     

新的液压管路分段集中参数键图模型及其试验研究

在传统的管路分段集中参数模型的基础上,引进动摩擦液阻,提出了新的管路分段集中参数键图模型.经与研究管路动态的特征线法和分布参数键图法的对比分析,确定了动摩擦液阻的表达式.试验验证了所提出模型的正确性.该模型物理意义明显、直观,计算参数少,仿真能力强,因而更便于工程应用.     

车辆侧翻倾向动态测试的研究(一)

为了定量分析车辆的侧翻倾向,必需开发一变工况下预测车辆侧翻可靠的动态测试方法。本文介绍车辆侧翻稳定性方面已经开发的动态测试的一些成果。开发车辆侧翻倾向的测试,必需首先确定车辆侧翻所绕的轴线(侧翻轴)的位置。为此应首先进行中心轴概念的研究。如本文所述表明,车辆中心轴位置是不可预测的,导致三种可能的侧翻轴的分析,要进行车辆系统的动能和势能,和其部件变形造成的结果以及过去开发的能量基础函数所谓侧翻防止能量储备(RPER)的研究。RPER的定义为车辆到达侧翻位置所需的能量和车辆回转运动能量可转换成举升车辆的重势的差值。根据这种定义,在车辆侧翻情况下,在到达侧翻位置前,RPER函数值应降至零,通常在非侧翻情况RPER常为正值。本文介绍了开发的计算RPER的算式。RPER函数已经被Missouri-Columbia大学,采用全尺寸6辆轻型货车,箱式载货车和轻型箱式越野车辆以及二辆轿车,在不同的控制和侧翻掉纵过程的扩展试验获得的试验结果证实。试验时还采用的路边几何状况,包括路面铺土到铺石子的过渡段。本文对两侧翻和非侧翻情况绘出RPER的性能曲线。     

Modeling of diesel spray impingement on a flat wall

To understand the transient behavior of droplets after impingement in a diesel engine, a numerical model for diesel sprays impinging on a flat wall is newly developed by the proposition of several mathematical formulae to determine the post-impingement characteristics of droplets. The new model consists of three representative regimes such as rebound, deposition and splash. The gas phase is modeled in terms of the Eulerian conservation equations, and the dispersed phase is calculated using a discrete droplet model. To validate the new model, the calculated results are compared with several experimental data. The results show that the new model is generally in good agreement with the experimental data. Therefore, it is thought that the new model is acceptable for the prediction of transient behavior of wall sprays.     

面向自动标注的功能语义尺寸模型研究

在现有尺寸自动标注双层次策略的基础上，提出三层次的尺寸自动标注新策略，与尺寸功能相呼应，建立了面向新策略的功能语义尺寸模型。分析功能语义尺寸模型在尺寸自动标注中的定位，定义尺寸模型的总体层次结构，描述功能语义尺寸模型的定形功能语义层、定位功能语义层、加工功能语义层、装配功能语义层4个层次。功能语义尺寸模型为尺寸自动标注提供了新的解决方法。     

A new model for springback prediction in which the Bauschinger effect is considered

Springback prediction is an important issue for the sheet metal forming industry. Most sheet metal elements undergo a complicated cyclical deformation history during the forming process. For an accurate prediction of springback, the Bauschinger effect must be considered to determine accurately the internal stress distribution within the sheet metal after deformation. Based on the foundations for isotropic hardening and kinematic hardening, Mroz multiple surface model, plane strain assumptions, and experimental observations, a new incremental method and hardening model is proposed in this paper. This new model compares well with the experimental results for aluminum sheet metal undergoing multiple-bending processes. As is well known, aluminum is one of the most difficult sheet metals to simulate. The new hardening model proposed in this paper is not only a generic model for springback prediction but also a hardening model for sheet metal forming process simulation.     

紊流流体管路分段集中参数键图模型研究

对传统管路分段集中参数模型进行修正,通过引进动摩擦液阻,提出了适用于紊流管路的分段集中参数键图模型。仿真曲线和试验曲线吻合较好,表明所提出的管路模型具有足够的精度。该模型结构简单,计算参数少,适合于复杂管路系统的建模分析。     

旋转机组神经网络新信息加权预测模型的研究

针对当前旋转机组状态预测神经网络对新信息强调不足的问题,分析了原因,改进了BP网络模型,提出了新信息加权神经网络新型预测模型。提供了该预测模型的数学表达式和拓扑结构。取得了令人满意的在线预测的效果。