共查询到20条相似文献,搜索用时 55 毫秒
1.
周巨青 《数字社区&智能家居》2014,(31):7445-7447
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络,可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近,从而实现无需建模的控制。 相似文献
2.
3.
4.
针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。 相似文献
5.
6.
将模糊控制和常规PID控制相结合,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器根据偏差和偏差变化率的要求实时调整PID参数。通过仿真表明:该控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,并可以迅速消除系统误差,保证了系统具有良好的动、静态特性。 相似文献
7.
Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法以满足控制要求。本文采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性。 相似文献
8.
9.
10.
11.
仿人智能PID控制器设计 总被引:5,自引:0,他引:5
PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。 相似文献
12.
料筒温度RBF神经网络PID控制器设计及仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对PID控制器具有参数整定不良、性能欠佳、温度控制精度较低,无法满足当今高精密挤出成型加工需要的问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器,该控制器将神经网络能无限地逼近非线性系统、运算量小、收敛快的优点和PID控制技术有机地结合起来,获得较高的温度控制精度。仿真结果表明,神经网络PID控制器能有效地缩短过渡过程时间,具有很好的稳定性和快速响应性,比普通PID控制具有更好的控制效果,可改善料筒温控系统的动、静态性能。 相似文献
13.
14.
基于半导体制冷器件的模糊恒温系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本恒温控制系统精度要求高,且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性,这使得常规PID控制器无法很好地满足系统要求,因此本文设计了一种新型模糊PID参数自整定控制器,该控制器能够发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度,具有很好的实时性.并在实际使用中取得良好的控制效果。 相似文献
15.
神经网络PID在温度控制系统中的研究与仿真 总被引:5,自引:4,他引:5
本文提出一种基于BP神经网络的新型智能PID控制方法和一些BP神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较.神经网络智能PID控制有许多优点。把BP神经网络的PID控制方法应用到工业领域的温度控制系统中,仿真结果表明:这种控制方法具有较高控制精度和较强的适应性以及良好的控制效果。 相似文献
16.
非线性PID控制在液位控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对液位控制系统的大时滞、不稳定性,常规PID控制很难满足要求,提出带有死区的非线性PID控制,实际运行验证了该方法的有效性. 相似文献
17.
针对磁悬浮球系统的本质不稳定性,设计模糊PID算法实现系统的稳定控制,并使之动态性能及稳态性能满足要求;文中首先分析了磁悬浮球系统的基本原理,并进行力学分析,建立系统的数学模型,并对其中的非线性部分进行了平衡点处的线性化,而后采用用PID控制设计,PID可以实现系统的稳定控制,且控制精度较高,但对于动态性能的改善不足,且当模型中的参数改变时,PID参数的适应性较差;因此在PID参数的基础上,采用模糊PID控制,使得系统既可以满足三性要求,又可以使其具有参数变化的适应能力。 相似文献
18.
基于模糊-PID的汽轮机转速控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
船用核动力装置机动性要求较高,采用直流蒸发器的船用核动力装置,多参数问具有较强的耦合关系,各主要控制器之间应能相互协调。汽轮机转速如采用常规的PID调节不能较好地满足控制需求。本文设计了汽轮机转速模糊PID双模控制系统,并对蒸汽压力具有协调控制功能,利用模糊控制的快速动态响应和PID控制的稳态性能,来实现汽轮机转速快速跟踪、稳定控制的要求。仿真试验表明该控制系统响应时间和稳态精度都有明显改善。 相似文献
19.
20.
本文结合一弹载电液舵机系统,介绍了电液位置伺服系统的工作原理。经过推导,建立了该舵机的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建了舵机的仿真模型,分别对PID控制和Bang—Bang控制进行了仿真,仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果,将PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计TBang-Bang+PID双模控制器,提高了系统的控制效果。 相似文献