一种DWARF格式C语言调试信息分析方法

DWARF格式是一种常见的调试信息格式,它以节点作为存储调试信息的基本单元。BWDSP系列芯片的调试系统使用一种自主可控的算法分析C语言的DWARF调试信息。该方法首先读取.debug_abbrev节区,获得节点的缩略信息。然后读取.debug_info节区,获取调试信息节点属性的取值,并把这些调试信息存储为内部数据结构。该算法已经在BWDSP系列芯片的调试系统中得到成功的使用,实践验证了其可行性与正确性。     

一种DWARF格式行号调试信息解析方法

调试系统是嵌入式芯片配套基础软件的重要组成部分。而调试系统的核心是对可执行文件中调试信息的解析以及对调试信息的管理。DWARF调试信息格式是一种普遍使用的调试信息格式,它可以以压缩的二进制格式存储调试信息,并具有丰富的表达形式。BWDSP芯片是一款自主开发的高性能通用DSP,其调试系统使用一种自主创新的方法解析DWARF行号调试信息。经实践证明,该方法可以高效正确地解析出DWARF行号调试信息。     

DWARF格式调试信息中的数据压缩方法浅析

DWARF格式是一种常用的调试信息格式。DWARF格式使用多种方法压缩存储调试信息,以减少对可执行文件存储空间的占用。DWARF使用变长数据LEB128存储整型数。DWARF使用相邻行调试信息的变化存储行号调试信息,并利用该信息的特点将其进一步压缩至1 B。DWARF把相同的内部格式定义数据存储在单独的节区。DWARF格式定义的这些数据压缩方式值得数据压缩相关领域学习和借鉴。     

基于Eclipse平台的嵌入式远程调试软件实现

传统嵌入式系统大多采用命令行打印的方式进行开发调试,导致开发周期延长。针对这个问题,基于Eclipse平台和CDT插件设计并实现了一套可视化的嵌入式远程调试软件。主机端的调试总控通过MI接口封装通用调试器GDB,按照DWARF调试信息格式提取目标文件中的调试信息,并通过RSP协议发送调试命令,目标机端的调试代理负责接收并处理调试命令。着重分析了调试总控的设计和调试代理的实现要点,最终实现了对MPC8270上目标程序的源码级远程调试。     

基于DWARF的Bootloader远程交叉调试模型

研究了嵌入式系统在Bootloader单支撑环境下的远程交叉调试问题，设计并实现了Bootloader远程交叉调试模型，并达到源码级别的调试。主机端采用DWARF调试规范，负责分析目标文件的调试信息，向目标机上的Bootloader发送机器级的调试命令；Booloader接收并处理调试命令。该模型为嵌入式系统的应用程序开发提供了良好的调试手段。     

国产ARM架构芯片的Trace调试数据解析研究

Trace调试技术是一种非侵入式的、需要硬件支持的调试技术。该技术需要设置监视点,在监视点触发时将当前调试信息存入缓冲区中,以便程序运行后读取并解析这些数据,从而分析监视点触发时程序的运行状态。然而,目前片上Trace技术使用的协议不同,对Trace数据的处理也不同。本文针对ARM架构的国产芯片FT-2000/4提出一种新的Trace数据解析办法,为集成开发环境提供Trace功能方面的支持。     

基于ZigBee的智能家庭医保系统

设计一套基于ZigBee的智能家庭医保系统.系统以医疗传感器+CC2430射频芯片为核心,设计了可穿戴式生理信息采集节点,该节点具有可穿戴式、体积小、能耗低、测量准确等特点.从软硬件和网络协议设计等方面阐述节点的特点和设计方法.基于CC2430+USB转换芯片设计网关,可以实现数据的远程传输.在监护基站上开发了PC软件,可以从网关中读取生理数据,进行分析、存储和展示.该系统可以在家庭、敬老院等场所使用,给老年人提供一个便捷、舒适的健康监护环境.     

编译基础设施Openimpact 调试信息生成的设计

基于编译基础设施Openimpact开发DSP编译器的过程中,调试信息的生成是支持调试功能的必要条件。Openimpact本身并不支持调试信息的生成,它仅仅将调试信息从源代码携带到前端,以高级中间语言Pcode格式存放。为了支持调试信息的生成,我们必须对Openimpact进行适当扩展。本文详细讨论了具体扩展方法,包括调试信息从Pcode格式到低级中间语言Lcode格式的转换以及从Lcode格式到汇编格式的生成。     

实时控制系统中数据的实时分片存储

为了在不影响实时控制系统响应时间的前提下实时地保存数据,提出了一种基于分片的数据实时存储方式.通过在实时控制系统中添加存储节点,在实时控制的过程中,实时节点将数据按时间分片,传给存储节点,存储节点采用分片存储的方式保存到存储系统中.这种方式只需要占用实时控制节点很少的控制周期时间,结合新增的存储节点完成对实时数据的存储,能在控制过程中实时读取分析数据.该方式应用于东方超环(EAST)等离子体控制系统上,能够较好的实现对长脉冲放电和未来的稳态放电实验数据进行实时的存储和读取分析,也能为其他实时控制系统的数据的实时存储提供借鉴.     

BWDSP软件代码覆盖率统计工具实现方案

覆盖率统计是软件白盒测试的重要手段。BWDSP处理器为其软件用户实现了一个代码覆盖率统计工具。该工具可以统计语句覆盖率、分支覆盖率,还可以用累加方式统计覆盖率。该工具通过调试信息得到被测软件的代码行号信息。它使被测软件在BWDSP模拟器上运行,并同时搜集被测软件的覆盖信息,最后把覆盖信息与行号信息结合得到覆盖率。该覆盖率统计工具已经被BWDSP操作系统等大型软件在测试时使用,对这些软件的测试工作起到了重要作用。     

可配置多核处理器的调试器模块化分层设计

针对可配置处理器特点提出一个基于模块化分层设计的调试器架构。该调试器架构具有较好的可复用性和可扩展性,易于移植到其他处理器。本文提出与具体目标机解耦的调试器设计方法,采用具有统一服务接口的目标调试层与具体目标机交互,使用XML格式文件存储目标机信息,通过目标机信息查询模块获取目标机信息。经工程实践表明,本调试器对可配置处理器支持良好。     

基于仿真器的指令级调试系统的设计与实现

根据嵌入式软件开发的特点,结合GDB的工作原理,采用实现本地rsp_server的技术对基于仿真器的调试系统进行设计,减少了仿真器和指令级调试系统之间的耦合性,同时采用模块化设计的方案,使调试系统能够适应于多种仿真器,实现了调试系统的可扩展性和可移植性。此外,结合交叉调试原理,重点介绍了调试系统的设计方案和实现技术,针对ELF目标文件格式,详细分析了RSP协议,并对调试系统的实现进行了实验验证。     

基于虚拟控制器的多任务断点调试器设计与实现

随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级任务控制块控制任务状态转换过程,进而实现多运算任务调度及单步、单页、单指令、自定义断点等调试功能,方便获取逻辑运算过程中的任意断面数据。将多任务断点调试器集成于虚拟控制器中,经功能验证后应用于实际工程调试,提高了算法逻辑质量,降低了现场调试周期和调试成本,确保现场控制的可靠运行。     

基于仿真器的源码级调试器设计与实现

根据嵌入式开发的特点,采用构件组装技术对基于仿真器的调试器进行设计,模块化各个部件,减少仿真器和调试器的耦合性,使基于仿真器的调试器能够适应多种仿真器,具有调试信息存储和解耦功能模块的能力,实现了调试功能的可扩展性.此外,结合当前主流调试技术,阐述了ELF文件格式,对源码级调试器的原理、使用方法和运行性能进行了重点分析.     

一种面向通用众核CPU的软件调试器设计

近年来,众核处理器技术飞速发展,而面向该体系架构的软件调试技术相对滞后。针对众核平台上软件调试的特点,提出了一种一对多的软件调试模型,基于开源调试器gdb,设计了指令移位断点算法。该设计克服了硬件断点数量的限制,提升了异常定位的精确度,改善了软件调试器的易用性。最后通过实例对采用该设计的软件调试器进行了验证。结果表明,该设计能够有效解决众核程序的调试问题,提高软件调试器的执行效率,帮助程序员快速定位软件错误。     

远程调试的设计与实现

一般情况下,调试器与被调试程序（目标程序）运行在同一个计算机系统环境中,但是,在实时系统、内核调试及一些Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ系统等情况下,调试器不能运行在目标程序运行的环境中,此时有效的解决方法就是实施远程调试（Ｒｅｍｏｔｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ）。远程调试系统由本地调试器、远程调试服务器以及远程调试通讯协议组成。该文详细讨论这三部分的设计与实现,并介绍一个自行设计的基于远程调试的并行调试器。     

SPARC平台模拟器源码级调试系统的研究与实现

软件模拟器采用软件思想模拟真实硬件工作情况,作为嵌入式系统研究的基础研发工具,被广泛应用于体系结构设计调优、软硬件协同设计领域。研究提出一种在SPARC指令集模拟器平台上实现源码级调试系统的方法,一方面该方法使用SPARC交叉调试器对运行于SPARC指令集模拟器上的应用程序进行源码级调试,有效避免了单独实现源码级调试器所带来的调试信息解析困难、可靠性难以验证的弊端;另一方面提出了在集成开发环境下源码级调试系统的高效集成机制,有效解决了进程间切换延时开销大、界面僵死等问题,为SPARC平台嵌入式系统开发人员提供了一种支持图形化界面的高可靠性源码级调试系统。通过具体实现分析,对整个调试系统进行了性能评估。     

开源跨平台的图像可视化调试器设计

目的 在调试C/C++图像处理程序时,如何以可视化的形式观察被调试程序中的图像变量,对于调试过程尤为关键。目前尚未有跨多操作系统平台的图像可视化调试器可供使用,该款开源跨平台的图像可视化调试器的设计与实现弥补了此领域的不足。方法 利用GDB(GNU debugger)调试器的Python接口,将被调试程序中的图像变量对应的内存字节序列转化成Python下的2维数组,并采用Matplotlib库加以显示,整个图像显示线程独立于GDB的文本字符交互主线程。结果 在Windows、Linux、Mac系统中分别进行实验,均可实现图像变量的显示、缩放、平移、像素数值查看、保存等多种功能,并使得GDB的命令行保持非阻塞模式运行。结论 开源跨平台的图像可视化调试器的设计,满足了不同操作系统平台下图像程序的开发调试需求,弥补了当前GDB调试图像程序功能的不足,提高了图像处理程序的开发和调试效率。     

支持多种并行程序设计模式的可移植并行调试器设计与实现

MPDG是为高性能并行巨型机系统设计的调试工具,其设计指导思想是：1．采用Client/Server结构,实现系统的可移植性,具体表现为将用户界面,并行调试管理与调试监控服务分离,调试监控采用目标系统支持的调试器;2．以同一的使用方式支持多种并行程序设计模式应用,针对共享内存的并行目标应用（如OpenMP程序)和基．于水息传递的分布式目标应用（如PVM或MPI程序）,提供风格完全一致的调试手段;3．实现图形用户界面,MPDG的GUI分为3级,即主界面,进程集,单个进程,进程集控制特别适合具有相同执行流和用户视图的并行进程的调试。