基于iPhone的城市街道增强现实系统的设计与研究

该文介绍了增强现实技术及其在城市街道增强现实系统中的典型应用。可以通过计算机技术生成与真实场景相关但现实中并不直接可见的虚拟物体或信息,并将虚拟物体或信息以合适的角度摆放到真实场景中恰当的位置,以实现对现实的增强,利用iPhone智能手机IOS等开放平台,为智能手机用户搜索当前位置附近的感兴趣地点,并获得直观快速的良好用户体验。     

基于增强现实的机器人遥操作系统

在遥操作系统中,预测仿真中存在的误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。本文介绍了一种基于增强现实技术的机器人遥操作系统,该系统采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。     

基于增强现实的头部跟踪系统的设计与实现

该文以提出一种对设备要求较低、较易实现、更符合"以人为中心"理念的交互方式为出发点,以普通摄像头作为输入设备,基于计算机视觉技术,设计了简单的头部跟踪系统,实现上以增强现实技术为核心,结合了ARToolKit和Coin3D两个开源库的优点,大大降低了开发成本.实验中本系统在Vega构建的视景仿真环境中得到了良好的应用,...     

基于增强现实的机器人远程控制系统研究

虚拟现实技术的应用使远程控制系统得到发展,增强现实技术是虚拟现实技术的拓展,它将计算机生成的虚拟物体叠加到用户感知的真实世界中.提出并实现了一种基于增强现实的机器人远程控制系统,并就其结构和关键技术进行详细的说明,实验及运行结果表明该系统能有效地改善人机交互能力,并能提高远程控制的精度.     

增强现实系统中的摄像机校准算法研究

增强现实系统的关键技术之一是精确定位问题,当用户改变他/她的观察视点时,虚拟对象必须与真实对象的运动方向与位置保持一致,这样才能使用户感觉到虚拟对象融入到真实环境中.而要做到这一点,就必须研究摄像机校准问题.在这篇文章中,我们分析了增强现实系统对摄像机校准算法的要求,给出了一个实用的摄像机校准算法,并且对算法的结果进行了具体分析.     

基于增强现实的人机物理交互仿真系统研究

在增强现实系统中,真实物体和虚拟物体除了要实现视觉上的融合之外,还要能够实现视觉交互和物理交互.仿真系统采用了基于单目视觉的ARToolKit增强现实开发平台,首先对CMOS摄像头采集的图像进行处理,利用模式识别的方法对标识物进行图像匹配,然后对从标识物坐标系到摄像机坐标系的变换矩阵进行计算,实现虚实注册,最后通过对标识物空间位置的改变实现了虚实物体问的单向物理交互.实验结果表明,该系统操作简单直观,具有良好的实时性,交互性及可扩展性.     

基于增强现实的消防系统跟踪技术研究

增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个重要分支,是把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实世界中的一种技术。它具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点。本文提出了将增强现实技术应用于消防系统的新思路和新方法。以期改善现有的消防监控系统的功能,为消防人员快速和准确的决策提供重要的帮助。     

移动增强现实系统的关键技术研究

针对传统的增强现实系统在使用范围和可操作性等方面的局限性,首先介绍了一种基于移动便携设备的户外移动增强现实系统,并且分析了其主要的关键技术,然后重点阐述了该系统的体系构架和用于移动便携设备的3维图像渲染技术,通过北京圆明园部分场景的增强现实的实验结果表明,该移动增强现实系统不仅具有较强的实用性和可行性,并且还显示该移动增强现实技术具有广泛的应用前景和巨大的商业价值。     

增强现实及其军事应用研究

增强现实是把计算机生成的虚拟物体或其它信息合成到用户感知的真实世界中的一种技术,也是人机界面技术发展的一个重要方向。增强现实是近年来的一个研究热点,在很多领域有着广泛的应用前景。介绍了增强现实的关键技术,包括显示技术、跟踪与定位技术和交互技术等,探讨了人的因素对增强现实系统的影响,最后对增强现实的军事应用做了深入的研究。     

增强现实及其军事应用研究

增强现实是把计算机生成的虚拟物体或其它信息合成到用户感知的真实世界中的一种技术，也是人机界面技术发展的一个重要方向。增强现实是近年来的一个研究热点，在很多领域有着广泛的应用前景。介绍了增强现实的关键技术，包括显示技术、跟踪与定位技术和交互技术等，探讨了人的因素对增强现实系统的影响，最后对增强现实的军事应用做了深入的研究。     

增强现实系统加的摄像机校准算法研究

增强现实系统的关键技术之一是精确定位问题,当用户改变他／她的观察视点时,虚拟对象必须与真实对象的运动方向与位置保持一致,这样才能使用户感觉到虚拟对象融入到真实环境中,而要做到这一点,就必须研究摄像机校准问题。在这篇文章中,我们分析了增强现实系统对摄像机校准算法的要求,给出了一个实用的摄像机校准算法,并且对算法的结果进行了具体分析。     

户外增强现实系统的关键技术研究

增强现实技术,特别是户外增强系统,近年来已经成为一大研究热点。论文研究了增强现实中的主要技术,分析了户外增强现实系统的关键技术,就听觉增强方面的未来发展等提出了自己的见解。     

基于视觉增强现实系统的设计与实现

针对目前增强现实领域尚少有人涉足的运动跟踪注册问题,提出了采用四个彩色标志点的光流场估计运动参数,结合刚体的运动特性以及投影透射模型确定运动物体与摄像机间相对位姿的算法。并把该算法用于以光学透射式头盔显示器为主的增强现实系统中。该系统结构简单、轻便、实用性强、易于实现。一般情况下只需四个平面标志物就可实现运动物体的三维跟踪注册;工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;数值求解过程是线性过程,误差小,可以满足增强现实系统高精度三维注册的要求。     

增强现实综述

增强现实(augmented reality，AR)技术可以将虚拟的物体合并到现实场景中，并能支持用户与其进行交互，它已经成为虚拟现实研究中的一个重要领域，也是人机界面技术发展的一个重要方向。为了使人们对其有所了解，该文首先概略描述了这个领域的主要研究内容和进展情况，并详细介绍了增强现实中的支撑技术、开发工具和相关理论；然后针对当前AR应用的现状，分析了实现中的难点问题，并给出了与AR普及应用密切相关的一些系统框架和开发平台的描述，最后介绍了几个典型的AR应用实例。     

基于增强现实的虚拟实景空间的研究与实现

增强现实可以把计算机产生的虚拟物体或其他信息合成到用户看到的真实场景中．本文将增强现实技术与基于图像的绘制技术有机的结合起来，研究并实现了一个基于增强现实技术的虚拟实景空间系统．首先介绍了虚拟实景空间的构造，然后着重探讨了虚拟物体与实景空间的合成方法，主要解决合成中的几何一致性和光照一致性问题。     

移动增强现实框架系统

在已有的移动增强现实( MAR)系统中存在开发困难,虚拟现实( AR)效果观察缺乏通用性的问题,提出了一种MAR系统的通用框架,该框架包括三个部分：为智能移动设备用户所使用的通用MAR观察器、为MAR应用提供网络服务的MAR服务器,以及为开发人员提供了MAR应用定制器。该框架结合高通的Vuforia SDK针对平面图像实现了MAR的应用定制和通用AR效果浏览。框架为开发人员提供了无代码开发功能,为移动用户提供了遍览一类AR应用的通用观察器。实验结果表明该MAR框架系统降低了MAR应用的开发门槛与时间费用,大大提高了开发效率。     

浅谈增强现实如何改变世界

移动终端的快速发展,4G网络的全面建设以及云计算技术,这一切都为增强现实技术的快速发展提供了可能。增强现实技术才刚刚起步,它的发展还要走很长的路。然而,增强现实的应用已经融入的我们生活的方方面面,例如网上购物和教育等。这也一步步改变着我们的世界。     

基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统的用户体验设计

在当前的人机交互领域,移动平台上增强现实技术的应用越来越广泛.然而由于对认知心理学在增强现实领域重要作用的忽视和互动信息展示形式的匮乏,导致此类软件的用户体验欠佳.该文提出了一套基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统.在遵循以用户为中心的设计原则下,结合微观和宏观心智模型理论分析用户的需求,通过反复的可用性测试对交互界面进行迭代设计,使得系统界面的交互体验不断趋近用户的心理预期.此外,通过虚拟现实和增强现实两个空间的自由切换,用户可以获得两种截然不同的互动体验.这种新颖的交互模式丰富了互动内容的展现方式.实验结果表明,基于该交互模式的移动导览系统调动了用户主动进行交互的积极性,提高了人机交互的易用性和时效性.     

基于ARToolKit的增强现实系统开发与应用

介绍了增强现实系统二次开发工具ARTooIKit,给出了其体系结构及工作流程,详细讨论了利用ARTooIKit开发增强现实应用系统的流程.并给出了一个实例-基于增强现实技术的虚拟样板房展示系统.     

浅谈增强现实技术

近年来,增强现实因其具有虚实结合的特点,逐渐成为研究的热点。通过增强现实电视节目中的应用引出对增强现实概念、特点和关键技术的介绍,简述了国内外增强现实的发展现状,并对其应用作了简要说明,最后展望增强现实未来对人类生活的影响。