二频机抖激光陀螺温度漂移补偿的初步研究

从实验上研究了二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过重复性温度实验,利用最小二乘法得到了拟合曲线表达式。结果表明,二频机抖陀螺的零偏和温度具有较好的线性关系和重复性,可以通过温度补偿来提高陀螺的精度。     

二频机抖激光陀螺输出温度补偿设计

文章在常用的温度扫描曲线补偿的基础上,介绍了一种二频机抖激光陀螺输出的温度补偿方法,简化了温度补偿模型,在保证精度的同时减小了DSP运算量,已成功进行了工程应用。     

二频机抖激光陀螺小范围温度漂移补偿模型的研究

从实验上研究了环境温度变化在10℃范围内二频机抖陀螺的零偏和温度的关系。通过大量高低温环境的重复性温度实验,利用逐步回归法建立了一种零偏温度补偿模型,并对该模型的补偿效果进行了实验测试。结果表明,在小范围内二频机抖陀螺的零偏和温度、温度梯度及温度速率有较好的线性关系和重复性,可以通过建立温度补偿模型来提高陀螺的精度,而且该模型完全满足工程上的实时补偿要求。     

机抖激光陀螺抖动机构的温度特性的研究

研究了机抖激光陀螺抖动偏频量与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动偏频量与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动偏频量与温度具有较好的线性关系,而且具有较好的重复性。同时用抖动偏频量对陀螺的零漂进行补偿,提高了陀螺的精度。     

激光陀螺组合零偏温度补偿研究

温度是影响激光陀螺零偏的重要因素。将激光陀螺零偏分成与温度无关的常值零偏和与温度有关的趋势项零偏两部分,常值零偏可通过标定实验补偿。对于趋势项零偏,在-40～+60℃全温范围内,通过大量的重复性温度实验,建立了趋势项零偏与温度变化的分段多项式回归模型。运用该模型对高低温实验数据进行补偿,然后进行标定补偿,补偿后结果表明,基本上消除了陀螺零偏,且满足工程上的实时性要求。因此,该补偿方法具有很强的工程实用价值。     

基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿

温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一,对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模,对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性,建立了基于改进人工鱼群算法（Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA）的机抖激光陀螺温度补偿模型,给出了IAFSA 建模的详细步骤和方法, 对传统的逐步回归方法和IAFSA 进行了比较。结果表明:IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.001 85（）/h,比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%,得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,设计了两种典型的温度试验,获得了满意的补偿效果。     

二频机抖激光陀螺抖动频率与温度关系的研究

针对激光陀螺的零偏受温度影响较大,为提高陀螺精度,研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。通过大量的重复性高低温实验,证明了抖动频率与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式。结果表明,抖动频率与温度具有较好的线性关系,抖动频率可作为温度测量的计量,而且具有较好的重复性。由于测量抖动频率的精度较高,故由抖动频率测量温度具有很高的分辨率。同时用抖动频率对陀螺的零偏进行补偿,提高了陀螺的精度。     

机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法

分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法.通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系:通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用.对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比.结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法.补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h.达到国内先进水平.     

一种小型化激光陀螺SINS的温度补偿初步研究

针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效果.试验结果表明:温度变化率是影响惯性器件误差的重要因素,考虑温度和温变率模型的动态模型温补效果明显优于单纯考虑温度的静态模型.另外,为了检验小型化SINS的稳定性以及温补模型与时间的关系,5个月后再一次对其温度特性进行研究,结果表明:SINS稳定性良好,温补模型基本不受时间影响,满足工程应用的需求.     

采用BP神经网络的四频激光陀螺零偏的光强补偿方法

总结了环境因素对四频激光陀螺光强和零偏影响的3种常见方式,指出光强变化和零偏变化都是陀螺经环境因素作用后的外在表现,光强更能全面细致地反映环境因素对陀螺零偏的影响,提出了以光强为基准采用BP神经网络对零偏进行补偿的方法。建立了陀螺零偏的BP神经网络,采用该神经网络针对开机零漂、跳模和高低温冲击等3种不同的零漂产生机理分别进行了补偿实验,实验表明:该方法能够有效辨识产生零漂的不同机理并进行补偿,对提高复杂环境下陀螺的零漂性能有一定的参考意义。     

基于BP神经网络的一种传感器温度补偿方法

简单介绍了硅压阻式传感器温度误差产生的原因及其特点,提出了一种利用BP神经网络对其温度误差及非线性误差进行补偿的方法.根据传感器温度误差的特点设计了一个多层的BP神经网络,其中传感器测试电路中四臂电桥的桥路电压和未经补偿的传感器的输出作为神经网络的两个输入.利用Matlab对该网络进行训练,得到了网络的权值和阚值.经过...     

基于FPGA的RBF神经网络的硬件实现

介绍了RBF神经网络,并采用CORDIC算法实现了其隐层非线性高斯函数的映射。同时,为缩减ROM表的存储空间并提高查表效率,本设计还采用了基于STAM算法的非线性存储。最后,以Altera公司开发的EDA工具QuartusⅡ作为编译、仿真平台,采用Cyclone系列中的EP1C6Q240C8器件,实现了RBF神经网络在FPGA上的实现,并以XOR问题为算例进行硬件仿真,得出仿真结果与理论值一致。     

基于神经网络的高速飞行体定位技术研究

在对远程高速运动目标进行定位的过程中,如何提高定位精度是工程研究的重要内容之一。本文提出了一种基于RBF神经网络的多站无源时差定位方法,针对4种常见布站方式（星形、菱形、倒三角形和平行四边形）的定位误差进行了分析比较并给出了曲线仿真结果。仿真实例验证,该方法具有较高的定位精度且操作简单,为实际工程设计提供了参考。     

RBF神经网络LM算法的改进

文章对现有的RBF神经网络算法进行改进,改进的基本思想是：采用L-M算法训练RBF网络,并对L-M算法的重要参数提出一种随迭代步数的动态调整方法,从而提高运算的精度和效率,并经过仿真验证了提出改进方案的有效性。     

压电陶瓷驱动机抖激光陀螺抖动特性仿真分析

二频机抖激光陀螺由于静态锁区和动态锁区的客观存在,要求光学谐振腔体不仅要绕敏感轴作正弦抖动,还要按一定的随机规律改变抖动幅度.二频机抖激光陀螺捷联惯导系统机械结构较复杂,很难通过解析法求解其振动特性,采用有限元法对二频机抖激光陀螺抖动特性的仿真方法进行研究.对激光陀螺的关键点进行激光测振实验,对激光陀螺的输出信号进行了高频采样;并对所得采样数据进行功率谱分析,证明了仿真方法的正确性.采用该方法对激光陀螺工作状态进行动力学仿真,可获得工作状态下任意位置的动力学参数,对分析激光陀螺及捷联系统因抖动而产生的误差有重要意义.     

基于径向基函数神经网络的混沌系统控制

考虑到不同神经网络模型误差对混沌控制效果的影响，提出了采用一种改进的递阶遗传算法对径向基函数（RBF）神经网络进行训练，针对连续的Lorenz系统进行了仿真，并且与其它神经网络训练算法结果进行了比较，仿真结果证明所采用的训练算法具有更加理想的混沌控制效果。     

通信卫星干扰定位的RBF神经网络方法

本文提出了结合卫星多波束天线,利用径向基函数（ＲＢＦ）神经网络实现通信卫星干扰源精确定位的方法,这种方法可获得很高的定位精度,且能直接获得信号ＤＯＡ估计的闭式解,从而避免其它经典的高精度ＤＯＡ估计方法（如ＭＵＳＩＣ、ＭＬ等）所必需的全方位峰值搜索,同时由于神经网络优异的并行运算能力,所提方法具有实时估计的优越性,有望应用于实际的实时定位系统中。计算机仿真也验证了这一方法的可行性。