线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件

本文推导了线性二次型（LQ）最优控制闭环系统极点应满足的必要条件，以及与加权阵Q和R的等式关系     

广义离散随机线性系统的状态估计

本文讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题,得到了一种比较实用的系统状态预测和滤波估计的递推算法。     

控制燃料受限下离散线性系统能控域的研究*

本文讨论控制燃料受限下离散线性系统能控域问题。文中籍助于矩量论方法与线性系统分解技巧得到了能控域的结构性定理,该定理除与系统的Jordan分解有关外,还与状态矩阵的特征值有关。此外,文中还给出了判别任给状态是否属于能控域的显式判别条件。这些结果在实际应用中是有用的。     

控制能量受限下离散线性系统能控域结构*

本文讨论控制器能量受限时,线性系统的能控域结构,并给出解析表达式。     

离散时间线性系统最优控制的遗传算法实现

本文提出了求解控制变量受区间约束情形的离散时间线性系统最优控制的遗传算法,在遗传算法框架下给出了离散时间线性系统最优控制问题可行解的编码及初始化方法,设计了选择、交叉、变异等遗传算子,并对初始化方法及各种遗传算子的可行性给出理论分析。     

广义离散随机线性系统自校正状态估计

本文运用现代时间序列分析的观点（１）研究广义离散随机线性系统的状态估计，提出了广义系统自校正最优滤波，平滑，预报。     

一类广义不确定线性系统稳定控制

本文讨论一类广义不确定线性系统Ex’(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里，E为奇异阵；δA∈UA(α) δB∈UB(β)均为系统的不稳定量，UA(α)、UB(β)为某类集合，α>0, 0<β<（√2-1）。在广义线性系统Ex’(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下，上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器，并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。     

不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法

利用时域和频域结合的方法,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念,并证明了有关性质,建立了鲁棒回差方程,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。     

广义离散随机线性系统的马尔可夫估计

本文讨论了带有脉冲模的广义离散随机线性系统Exk=Φxk-1+гwk-1,yk=Hxk+vk的马尔可夫状态估计问题,得到了这个估计的递推算法.     

广义离散随机线性系统最优递推估计

运用新息理论和射影的方法，提出了广义离散随机线性系统阳优递推滤波，预报和平滑估计算法，在一定条件下证明了最优递推估计的渐近稳定性。所得的结果可用于正常离散随机线性系统。‘     

广义线性系统的分散控制

从混合型输出反馈控制的角度讨论了广义线性系统的分散控制问题，给出了一个广义性系统在混合型分散输出反馈下存在脉冲固定模的充分条件，提出卫通过实现分散正常化消除脉冲固定模的有效算法。     

有限维线性系统H∞理论进展评述

本文对有限维线性时变或时不变系统的Ｈ∞最优控制理论的发展作了初步概述，特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明，并对它们研究的内容，方法和结果进行了简明阐述与分析。     

广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式

本文运用新息和射影的方法研究了广义离散线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。     

时变广义系统线性二次最优控制

研究时变广义系统线性二次最优控制问题.通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性.进而证明了解的存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合.     

广义离散随机线性系统自校正最优预报器

运用现代时间序列分析[1]的方法研究广义离散随机线性系统最优及自适应状态估计.将状态估计转化为输出预报和白噪声估计,从而提出了系统的最优预报器,并且证明最优预报器对于初始值的选取渐近稳定.在噪声统计未知时提出了自校正预报器.仿真例子说明了其有效性.     

离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题,提出一种新的修正模型辨识参数方法,参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献「１」给出的算法相比计算量大为减少,进上步提高了控制算法的实时性。     

线性时变离散系统的稳定性

本文利用文[1]中的Gauss-Seidel迭代方法研究了线性时变离散系统的稳定性,得到了稳定性的若干代数判据。     

广义离散随机线性系统的降价估计

该文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题,给出了一种降阶估计方法,该方法可直接估计系统的部分状态或系统状态的某个线性组合.