丙烯腈装置的PID参数自动整定

在讨论丙烯腈生产装置的工艺原理的基础上，采用基于相关系数辨识法的AtLoop PID自动整定软件，优化整定了丙烯腈装置部分常规PID控制器参数，取得了较好的控制效果，为反应系统的在线优化提供了有利的条件，同时对产品质量的提高大有好处。     

基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍了几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在的问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法.论述基于VB的PID参数自整定软件开发,给出PID参数自整定程序设计界面.将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可行性.     

PID参数自整定条件下的液位控制系统设计研究

为了优化液位控制系统设计方案，将可视化分析、限定控制范围内自动化控制、串级控制3项技术融为一体，设计一套完整的液位控制系统。该系统采用PID参数自整定方法，创造液位控制条件，增加储油箱，设计双容液位控制系统，通过串级控制，以副控制环节带动主控制回路，提高液位控制精度。系统测试结果显示，本系统作业期间各项指标皆达到标准，PID参数整定条件下的控制效果良好。     

模式识别法PID参数自整定

本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。     

基于模糊自整定PID参数的篦冷机电收尘入口温度控制研究

基于篦冷机的电收尘温度非线性、大滞后的特点，提出了一种采用模糊自整定PID参数的温度控制方法，并建立了模糊自整定PID参数的模型，通过matlab仿真结果表明，该系统具有快速性、稳定性的特点。     

PID最小方差控制在参数整定中的应用

流程工业的控制回路中90%以上都使用PID控制器,在线PID参数整定方法一直是一个有很大意义却比较难解决的工程问题。PID最小方差性能评价常用于评价控制性能,然而其得出的最优PID参数往往并不适用于实际系统,当出现问题时需要重新加阶跃响应整定PID参数。将PID最小方差控制和系统传统的动态性能指针评价方法结合使用,通过系统传统的动态性能指针的要求给出PID参数的取值范围,再根据过程输出方差随PID参数变化而变化的趋势整定PID参数,该方法在实验装置的参数整定中得到了验证。     

一阶时滞不稳定对象的PID控制器多目标优化设计

针对一阶时滞（FOPDT）不稳定对象,提出了一种基于参数稳定空间的多目标遗传算法进行PID控制器的优化设计。该算法首先采用两级控制结构,以保证PID控制器参数稳定空间的存在性,然后,基于该稳定空间提出了一种多目标遗传算法,用来求解带约束的多目标PID控制器参数整定问题。数值例子和生物反应器仿真研究表明所提方法的有效性。     

基于幅值最优化的二自由度PID控制器参数自整定研究

通过两次继电反馈，测得被控对象两个关键信息点的频率特性，从而辨识得到二阶纯滞后模型；然后引入一种二自由度PID控制器结构，根据幅值最优化原理整定PID控制器的参数。仿真实验表明该整定方法使闭环系统具有很好的稳定性和鲁棒性。     

模糊自整定PID控制在在线流变仪温控系统中的应用

在传统的PID控制器中加入模糊控制环节,通过模糊推理的方法实现了对PID参数的自整定,并将该控制策略应用于在线流变仪的温控系统中,结果表明:模糊自整定PID控制应用于该系统中具有良好的控制效果。     

先控PID参数整定方法及其在燕山11套生产装置上的应用

针对常规PID参数整定方法的局限性,提出采用先控PID方法整定控制器参数,该方法提取过程数据,进行对象辨识,进而在离线的优化站上进行参数整定,对实际过程几乎没有影响。在燕山石化11套生产装置上应用,效果显著,装置的自控率从原来的50%左右一跃接近100%。通过开发的装置自控率实时监控系统的应用,有效地保证了高水平自控率的持续性。     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

单级水槽系统的控制结构及算法研究

在单级水槽液位试验装置和软件平台的基础上 ,实现了单级液位模型的经典PID控制、模糊控制和参数自整定PID控制。并对上述各种控制方法进行了比较分析。     

基于幅频裕度配置PID自整定软件的设计和实现

基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论,提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法,并按照相应理论完整设计了软件.利用继电辨识得到过程的临界振荡点,选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组,并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择.另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包,现场应用灵活.     

橡胶机械中温度PID调节系统的分析

分析了橡胶机械中温度PID调节系统的调节规律和特性、参数的整定、以及应用微型计算机对温度作PID调节。其保证了橡胶加工工艺过程中温度参数的稳定性和准确性,是决定橡胶产品高质量的关键。     

模糊PID控制系统设计及MATLAB仿真

在工业生产中,PID控制不适合时变系统,其参数调整也更为复杂。模糊PID控制利用专家经验得出的模糊规则,通过模糊控制器近似推理实时修正PID参数,使控制效果良好。选取双关节机械手为研究对象,利用模糊控制规则确定隶属度函数和推理方法,在Simulink中搭建模型进行仿真分析。实验结果表明,模糊PID控制在各方面均优于PID控制系统。     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

基于关联规则的PID温控系统研究

本文以PID控制算法为基础,结合数据挖掘中的关联规则算法,提出了一种拥有参数预测功能的PID温度控制系统,并对该系统进行仿真实验。该方法实现简单,实用性强,对现有控制系统改变性小,具有普遍意义。