基于机构刚度的六杆虚拟轴并联机床几何结构优化

提高虚拟轴并联机床的机构刚度是改善加工精度进而对机床进行精确控制的关键素。针对虚拟轴并联机床的机构几何参数的优化问题,建立了以刚度为基础的机床加工过程中构刚度分析模型。这种模型考虑了加工过程中几何和载荷变化对机床整体刚度的影响,它可以入机床的瞬时弹性特性。利用这种模型对不同几何参数的虚拟轴并联机床机构进行加工模拟,算一系列加工路径中其刀具偏移,从而可以优化出具有最小刀具偏移量,亦即刀具端具有最大刚时的机构几何参数,进而改善机床的加工精度。研究结果对于六杆虚拟轴并联机床的机构设计参数确定提供了简洁有效的方法。     

大型汽轮发电机转子线圈槽衬加工机床

针对以前生产各类汽轮发电机转子槽衬加工工艺方法及装备比较落后的状况,设计制造国内首台槽衬专用加工机床。介绍机床的整体设计思路,分析其工作原理,阐述其使用效果。使用结果表明,该机床能大大提高槽衬的加工质量和效率。     

八工位组合机床数控系统

为了满足对零件进行钻孔、扩孔、攻丝等工序的加工要求,设计一款与八工位组合机床配套的数控系统。通过分析八工位组合机床的工作原理和控制过程,设计一种基于IPC和运动控制卡的硬件结构,通过对钻孔攻丝等加工工艺分析,开发出相应的参数化编程软件。该数控系统最多可控制12轴,完全满足八工位组合机床工艺软件的开发需求。     

国外刀具材料的发展趋势

在现代机械制造业中,有一半以上的零件需要进行切削加工。未来,切削加工仍将是最重要的加工方法之一。切削加工的进步有赖于机床、刀具和测量技术的改进和革新。而刀具的发展是最活跃的因素,它对机床的变革起到重要作用。刀具材料的进展,使金属切削速度每10年就提高10倍。在实现高速切削加工的过程中,机床固然重要(每台价值5～10万美元),然而若无刀具的配合(每个刀片只值5美元),机床的效能就难以发挥。因此,改进刀具是     

三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究

为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不可补偿误差两部分,依据可补偿误差建立误差补偿模型,实现了补偿。在三轴立式加工中心0540D上进行过了实际加工验证,结果表明,数控机床的运动精度得到了提高。     

CK45-600X3机床的数控化控制

利用德国西门子数控公司828D型号数控系统模块、增添插补进给轴结构等平台,设计了CK45-600X3型号机床复合功能的伺服驱动、PLC编程的开关信号检测、12工位刀塔控制等功能,并与视频监控系统等一起完善了机床数控化的控制需求,整机系统已用于实践。结果表明,该套整机系统充分激活了机床和数控系统功能,可行性和实用性很强,具有很高的性价比。     

弹带的工艺规程设计

加工机床主传动系统由无级变速机构、蜗轮减速箱、锯架、工作台及紧固件、送料装置和液压机构等组成.弹带工艺规程设计包括毛坯挤压成管状、经拉伸变成管状物体、再切成环状弹带,经切削加工,扒去外、内圆,最后整形加工,酸洗,成品包装.     

钛合金深小孔的微细超声电火花加工技术

本文分析了钛合金深小孔加工的技术难点 ,研究了超声振动在深小孔电火花加工中的作用机理 ,并据此研制出了四轴联动微细超声电火花加工机床。在所研制的机床上 ,成功地在 TC4钛合金上加工出了直径为 Φ0 .2 mm,深径比为 1 5的深小孔。     

西门子802Dsl系统在加工中心改造中的应用

通过西门子802Dsl数控系统的相关集成设计,对数控系统和伺服驱动器进行相关的功能和性能方面的调试,并编写相应的PLC控制程序,对带20把刀位的刀库的立式加工中心进行电气化改造,实现并加强该机床的相关功能。     

基于VG7和AC主轴电机的位置闭环伺服系统

比较交流伺服和交流变频传动特点,从机床特殊控制需求和实用出发,以变频器驱动AC主轴电机,利用检测元件和NC组成位置半或全闭环交流伺服系统,并给出设计、调试和实测数据。该技术方案在生产中获得成功应用,具有较好的参考价值。     

Linux 下基于I2C 的电源管理芯片驱动设计

为了提高驱动运行效率,对Linux下内部集成电路（inter-integrated circuit,I2C）设备的电源管理芯片驱动进行设计。介绍I2C总线时序以及Linux内核中I2C总线所特有的体系结构,在分析Linux内核I2C总线驱动框架的基础上,结合具体的电源管理芯片AXP192,介绍了I2C设备驱动的实现方法。结果证明,该设计能有效地提高效率。     

多轴越野车辆驱动力分配的优化研究

基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性.     

基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器

为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。     

多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统研究

对基于CAN总线的多轮驱动装甲车辆电机驱动控制系统进行设计,包括基于CAN总线的8×8多轮驱动装甲车辆电机驱动系统结构、单个电机控制器硬件电路结构设计、基于磁场定向矢量控制和CAN总线的电机转矩控制策略设计．给出了多轮驱动特例双电机独立驱动装甲车辆爬坡、转向、加速和直驶不同行驶工况下的电机输出特性的试验结果,结果表明多电机独立驱动的装甲车辆电机驱动控制系统满足车辆行驶性能的需求．     

火炮身管弯曲度、炮口角测量系统驱动控制

针对现有火炮身管弯曲度、炮口角测量仪存在的缺陷,设计了一套新型测量系统。为解决旋转和打滑问题,重点对其驱动控制部分展开设计,采用爬行驱动方式,详细阐述了其结构原理。试验证明,驱动机构运转状态良好,达到了预期的研制效果。     

基于FTA和AMESim的四通均流阀可靠性提升研究

四通均流阀能够将入口流量均等分成四路,驱动四路不同的负载保证同步动作。采用故障树分析法(Fault Tree Analysis,FTA),对该阀件的失效模式进行研究;通过AMESim仿真,进一步对故障模式进行验证,提出相应的改进措施,并试制样机进行可靠性试验,提高了阀件的性能,对其他阀件的可靠性设计有一定的借鉴作用。     

基于FPGA 的扰流片伺服控制系统电流环设计

为提高固体小型火箭发动机推力矢量控制中扰流片摆动响应能力,开展了扰流片控制伺服驱动系统电流环设计.采用 FPGA的硬件逻辑电路,通过注入 3次谐波的 SPWM调制实现对电机的桥路驱动,实现了 id =0电流环数字化闭环控制,控制周期不大于50 μs.电流跟踪试验结果表明,该方法实现的电流环控制具有较好的动态响应能力.     

一种河道巡逻机器人

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块,并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理。     

一种河道巡逻机器人

为了对水域进行水样实时检测并在紧急时刻可对落水人员实施紧急救助,设计一种用于在内陆水域中进 行环境监控的机器人。该机器人结构上采用分离结构设计以提高机器人抗风浪能力,控制系统采用模块化设计,主 要分为视频传输、GPS 导航、水样监测、救生装置投掷、动力驱动和控制系统6 个模块,并进行实验验证。验证结 果表明：该机器人具有机动性强、操作简单、体积小、速度快的特点,可广泛应用于内陆自然水域治理。     

分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究

以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度“滑转”,保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和RecurDyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。