白噪声驱动的线性系统动态特性测量方法

冲激响应反应了线性系统的内部动态特性。该文详细介绍了系统冲激响应辨识的时域互相关技术。它用白噪声对系统进行驱动,将离散时间线性系统转化为时间序列的ARMA模型,并将基于MA模型的系统辨识问题转化为一个优化问题,以最小二乘标准求解。求解过程利用采样样本估计相关函数,构造对称的Toeplitz矩阵方程,再用迭代的Levinson-Durbin算法解该矩阵方程。最后,文章给出了一个线性系统的测量实例。实验结果表明,该方法能准确的估计线性系统的冲激响应。     

ICS语言和LANMIP软件包

本文提出了两个辨识、控制、模拟软件包 ICS 和 LANMIP。前者主要功能是线性系统的辨识和自校正调节器,其特点是程序设计功能强,像一般的语言一样可构造循环程序。后者的主要功能是线性系统和非线性系统的辨识,其特点是数据结构简单,易于实现,并且对非线性系统的辨识给出了非线性函数表达式的结构形式。     

一类非线性系统的自适应广义预测控制

针对一类非线性系统,通过分析将其表示为具有时变系数的线性系统,然后利用带协方法差修正的最小二乘法对时变参数进行在线辨识,最后运用广义预测控制策略实现对原系统的自适应预测控制。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于α阶逆的大时滞非线性动态矩阵控制

针对一类大时滞非线性系统,提出了基于α阶逆的动态矩阵控制新方法.该方法采用BP神经网络辨识逼近原非线性系统的α阶逆系统,并与原系统串联复合组成伪线性系统;采用基于线性系统的动态矩阵预测控制方法设计系统附加控制器.在系统存在建模误差、存在扰动和模型参数发生较大变化等情况下,采用该控制方法依然具有很好的动、静态性能和很强的鲁棒性.给出了详细的设计原理和步骤,并通过大量的仿真分析与已有的大时滞非线性系统内模控制研究结果进行了比较:内模控制依赖于系统模型,当模型出现严重失配的情况下,系统性能变坏,而采用提出的方法则不依赖系统精确的数学模型,计算量小,简化了非线性系统的设计;研究与仿真结果证明了所提控制方法的有效性.     

分数阶系统时域子空间辨识

研究了分数阶系统的时域辨识问题,给出了一种新的分数阶系统时域子空间辨识算法.当分数阶微分阶次已知时,通过计算输入输出信号的分数阶微分,构造新的输入输出数据方程对系统的参数进行子空间辨识.当分数阶微分阶次未知时,通过代价函数将阶次辨识问题转化为参数寻优问题.采用Poisson滤波器有效避免了在计算分数阶微分时输入输出信号必须高阶可导的问题.通过分析给出了权矩阵的选取方式,提高了时域子空间辨识结果的精度.数值仿真结果表明了该算法的有效性.     

多变量线性系统结构和参数辨识的递推最小二乘法

本文研究多变量线性系统的结构和参数辨识.利用解不定对称系数方程组的方法,导出了搜索系统结构特征值的最小二乘递推算法.并提出了一个判断系统结构的新准则——系统特征方程系数符号检验法.把两者结合在一起,构成了完整的多变量系统结构和参数辨识的递推最小二乘法,并给出了仿真例子. 本方法也可作为最小二乘的各种改进算法(如广义最小二乘法等)的基础.     

动力系统可辨识性研究综述

“可辨识性”是模型能否由观测数据唯一确定的性质,在经济学、生物学、化学、控制科学等多学科中被系统性地研究.近二十年来,随着动力系统复杂性急剧增加,将系统建模为动力学网络的研究愈加普遍,网络可辨识性也越来越受到学界关注.“可辨识性”不仅是系统辨识的理论保证,而且可以作为建模中实验设计、数据采集等的理论指导.本文综述动力系统的可辨识性问题,首先,给出了可辨识性问题的描述及相关定义.根据模型不同类别,本文对线性时不变系统与系统矩阵相关的可辨识性经典结论进行了阐述,并对非线性时不变系统的输入输出方法、输出相等方法等可辨识性主要研究方法进行阐述.针对激励矩阵和观测矩阵的4种不同情况,本文对动力学网络模型的可辨识性问题和代表性成果进行综述.最后,本文讨论了其仍需解决的问题和未来的研究方向.     

关于一类脉冲切换系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有扰动的脉冲切换线性系统的鲁棒H控制问题.分别从系统的鲁棒稳定性及其鲁棒性能两方面进行分析.首先利用Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒渐近稳定的几个重要的充分条件,通过它很容易判断系统是否鲁棒稳定.进一步运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统鲁棒性能进行分析,得到了一般系统的状态反馈矩阵和脉冲控制矩阵,并在此基础上得出了一个鲁棒H控制律.最后提出了一套基于MAT-LAB软件的鲁棒控制器的设计方法,并通过一个数值例子很好地验证了文中主要结论的有效性.     

Hankel矩阵辨识法在天线伺服系统中的应用

与经典控制理论方法相比,采用现代控制方案提高天线伺服系统的控制性能,对系统辨识精度提出了更高的要求.介绍了一种基于Markov系数的Hankel矩阵辨识法,并以实际系统为例验证了辨识效果.实验结果表明,此种方法对大口径天线伺服系统能够实现精确辨识,可以消除测量噪声对辨识的影响,并且能够精确地确定原始系统的阶次.     

利用矩阵变换求n个多项式的最大公因式及判断复常系数线性系统的稳定性

本文给出通过矩阵变换的方法求n个多项式最大公因式以及判断复常系数线性系统的稳定性判据,这些算法是很简单的,改进了传统的欧几里德算法和胡维茨算法。     

Java服务主动容错模型分析与评估

Java服务已成为支撑关键业务的业务服务,其可用性成为关键业务系统是否能持续提供服务的关键。采用主动容错技术可提高Java服务的可用性,建立Java服务的主动容错模型,便于分析和评估主动容错技术的有效性。通过模型分析与仿真实验的方法比较了采用Rejuvenation策略与不采用Rejuvenation策略的容错效果,通过分析评估得出,采用主动容错技术将有效改善Java服务的可用性,如果合理选择实施软件Rejuvenation策略的时间点,则可以取得更好的容错效果。     

试析开发智能Java软件应用于银行服务系统

Java开发智能软件的发展和应用已有很多年了,在其软件系统中所具有的对信息搜索处理的功能和对庞大数据进行分析处理的能力让其软件在银行的服务系统上得到了广泛地运用,经过不断的发展和创新,可以预测在未来社会的发展中,Java开发智能软件在银行服务系统的应用中一定会将它的优点得以全部的发挥出来,在各个行业都能得到广泛的使用。     

WebGIS开发技术及SpringMVC安防系统构建

分析了GIS开发模式、WebGIS技术优势，探讨了MapXtrerne Java的基本组成和工作原理。在此基础上，深入研究了基于MapXtreme Java的四种WebGIS开发技术。以城市安防报警监控WebGIS系统为背景，提出了基于SpfingMVC框架的WebGIS具体实现。该技术架构可以广泛应用于各类企业级WebGIS系统构建。     

WebGIS开发技术及SpringMVC安防系统构建

分析了GIS开发模式、WebGIS技术优势,探讨了MapXtreme Java的基本组成和工作原理。在此基础上,深入研究了基于MapXtreme Java的四种WebGIS开发技术。以城市安防报警监控WebGIS系统为背景,提出了基于SpringMVC框架的WebGIS具体实现。该技术架构可以广泛应用于各类企业级WebGIS系统构建。     

基于WWW的仿真软件JRTSS

基于ＷＷＷ的仿真软件ＪＲＴＳＳ（Ｊａｖａ－ｂａｓｅｄＲｅａｌＴｉｍｅＳｙｓｔｅｍＳｉｍｕｌａｔｏｒ）以ＲＴＳＳ仿真软件为基础,保持其原有特色,并采用Ｊａｖａ为编程语言,运行在Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｒｖｅｒ环境下。ＪＲＴＳＳ软件由三部分组成：仿真核心、建模程序与结果后处理程序。其中仿真核心运行在Ｓｅｒｖｅｒ端,建模和结果后处理程序为ＪａｖａＡｐｐｌｅｔ,由用户的Ｂｒｏｗｓｅｒ下载并执行。ＪＲＴＳＳ的系统模型是一个开放队列网络。通过在不同抽象层次对多个数据采集与处理系统、通信网络以及柔性制造系统的仿真与性能评价,证实ＪＲＴＳＳ是一个用于系统开发的有力工具。     

Assessing the applicability of fault-proneness models across object-oriented software projects

A number of papers have investigated the relationships between design metrics and the detection of faults in object-oriented software. Several of these studies have shown that such models can be accurate in predicting faulty classes within one particular software product. In practice, however, prediction models are built on certain products to be used on subsequent software development projects. How accurate can these models be, considering the inevitable differences that may exist across projects and systems? Organizations typically learn and change. From a more general standpoint, can we obtain any evidence that such models are economically viable tools to focus validation and verification effort? This paper attempts to answer these questions by devising a general but tailorable cost-benefit model and by using fault and design data collected on two mid-size Java systems developed in the same environment. Another contribution of the paper is the use of a novel exploratory analysis technique - MARS (multivariate adaptive regression splines) to build such fault-proneness models, whose functional form is a-priori unknown. The results indicate that a model built on one system can be accurately used to rank classes within another system according to their fault proneness. The downside, however, is that, because of system differences, the predicted fault probabilities are not representative of the system predicted. However, our cost-benefit model demonstrates that the MARS fault-proneness model is potentially viable, from an economical standpoint. The linear model is not nearly as good, thus suggesting a more complex model is required.     

基于Web的IP网络管理实现

提出了一个基于Web的IP网络管理系统模型，该系统由3部分组成：可以运行浏览器的管理站，运行Servlet的网管服务器及数据服务器组成；这个应用系统的软件主要采用Java实现，通过Java Applet与Servlet问的相互协作，实现IP网的故障管理、性能管理、拓扑显示等管理功能。     

Java动态类加载机制及其应用

Java动态类加载机制是Java虚拟机(JVM)的一个重要特征。它实现了在程序执行的过程中动态地加载所需要的类文件，并且这种动态行为是可以人为控制的。这使得Java语言平台具有在运行期间安装软件组件的能力。通过对Java类加载器的原码进行分析，阐述了Java动态类加载机制的原理和过程，并通过一个客户端服务器(C／S)模式下动态地更新客户端软件功能的例子，说明了Java动态类加载机制的实际应用。     

Java3D在钢结构建模中的应用

Java3D是基于Java平台的、功能强大的面向对象的三维图形应用程序接口(API)，它的设计是对目前流行的诸如OpenGL和Direct3D的3D图形API的重大革新。利用Java3D能使三维建模变得更加快捷和清晰。该文就如何应用Java3D建立三维钢结构模型进行了初步的探讨。     

Introducing DoT-U2--an XML-based knowledge supported checklist software for documentation of a newborn clinical screening examination

In a project concerning the German newborn screening examination "U2" we developed a software system called DoT-U2 for concurrent documentation at the point of care. Physicians can enter findings in(to) a tree structured protocol with management of logical dependencies. Additionally, all findings except free text annotations can be entered by speech recognition. The software system program is written in Java and uses separate XML-based modules both for knowledge and language representation. It can, therefore, easily be adapted to other languages and further documentation scenarios. We showed the high flexibility of the software system by integrating it in a completely new setting in Salt Lake City without major problems. We found that modular software development with platform independent Java and XML leads to highly flexible software which can be adapted to very different scenarios without knowing their requirements ahead of time.