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LAMOST是国家大型项目"大天区多目标光纤光谱望远镜"的简称.LAMOST建成后,将成为世界上最大视场兼最大口径的光学天文望远镜,可同时获取4000个天体的光谱,观测效率极高.LAMOST控制软件由多个系统协调构成,主要介绍光纤定位系统(OFPS)控制软件系统基于MySQL的数据库设计与开发. 相似文献
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郭守敬望远镜(LAMOST)是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜,是目前国内口径最大的光学望远镜,其面朝下的反射式主镜由37块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置,该装置一共具有11个自由度,通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态,实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造,通过改造液压管路和阀门,采用电液比例阀控制系统流量和流速,增加自动控制系统进行反馈控制,实现大跨度、高精度的自动定位,在望远镜的维护中发挥了重要的作用。 相似文献
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介绍电容式传感器在大型天体望远镜光学镜面面形控制中的方法和原理,该大型天体望远镜10m直径的主镜由36块对角线长1.8m的六角形子镜拼接而成。应用电容测微技术使此超大型镜面的共面性达到纳米量级的定位控制,通过检测原理分析,阐述了电容式传感器在使用中提高其准确度和长期稳定性的理论分析和具体技术措施,并针对国内正在研制的LAMOST超大型天体望远镜实际应用环境和技术指标要求,提出新型涂敷式差动传感器,采用新材料和高集成度的新器件,以满足传感器在温、湿度变化大的条件下实时监测的要求。 相似文献
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针对模态测试中的传感器优化布置问题,提出一种新的主元分析和组合MAC联合算法。首先,将多种传感器布置方法的结果形成原始特征数据矩阵,利用主元分析获得空间测点的主元和综合评价值,据此可以合理地大幅减少候选测点数目;其次,使用组合MAC法计算所有组合的MAC矩阵,取最大非对角元最小的一组作为最终选择;然后,以悬臂梁为例,分别用联合算法和4种传统算法对其进行传感器优化布置,通过3个评价准则的数值比较,证明联合算法的优越性;最后,将联合算法应用在望远镜LAMOST的平衡系统上,得到了两个方向上的传感器布置方案,进一步验证了联合算法的可行性。 相似文献
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为了增强望远镜的抗风载扰动能力,提高望远镜跟踪架的跟踪精度,本文对2m望远镜跟踪架伺服控制系统的动态性能进行了测试和分析。首先,采用正弦扫描信号对望远镜跟踪架的结构和伺服系统进行了频率特性测试;其次,采用基于观测器/卡尔曼滤波器的辨识算法,对跟踪架控制系统的频率特性进行了模型辨识;最后,依据辨识获得的控制模型设计了位置和速度控制器,然后对2m望远镜跟踪架伺服控制系统进行了目标观测实验,实验结果表明:当跟踪最大速度为3.5(°)/s,最大加速度为1(°)/s~2的目标时,方位轴和俯仰轴的最大跟踪误差均小于4.5",跟踪误差的RMS值分别为0.378 6"和0.151 6",实验验证了跟踪架控制系统的良好性能。 相似文献
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多光纤密集排列精密定位方法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对LAMOST天文望远镜工程中分布在直径1.75m圆焦面上的4000根光纤同时接收星光信号的要求,分析了国内外现有光纤定位方法的优缺点,根据杠杆的位移放大原理,提出了摆杆式并行平台光纤定位的方法,并对其进行了方案分析,该定位方法可以满足LAMOST工程对光纤定位提出的各项指标要求,定位精度能达到±0.040mm,为LAMOST工程方案的选择提供了依据. 相似文献
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第五章 典型光学系统设计
5.1望远镜设计
5.1.1概述 望远镜是用来观察远距离目标的光学仪器,把远距离肉眼看不清的目标,通过望远镜看清楚了。通常我们所讲的望远镜放大率即为视觉放大率,如(5—1)式所示。 相似文献
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变结构PID在大型望远镜速度控制中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
为了满足大型望远镜对于速度控制响应快、超调量小、稳态精度高、低速运行平稳的要求,在分析经典PID控制算法的基础上,提出了一种变结构PID控制器。通过构造以控制误差为自变量的比例增益、积分增益、积分变增益和微分增益等函数,变结构PID能够根据瞬时误差实时改变其结构和参数。针对某大型望远镜的传递函数模型,仿真验证了变结构PID的作用,并比较了经典PID与变结构PID的控制性能。实验结果表明,该望远镜能够以最大加速度达到期望速度,且无速度超调,以20(°)/s运行时的最大稳态误差为0.0167(°)/s,以10(″)/s运行时的最大稳态误差为0.7(″)/s。仿真和实验结果均证明:基于变结构PID控制器的速度控制系统能够满足大型望远镜的要求。 相似文献