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针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化。 相似文献
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介绍了白车身侧围焊接机器人工位规划中专家系统的应用。在分析白车身焊接规划的专家系统时采用的是结构化分析方法。通过结构化分析,编写了专家系统,以及专家系统和CAR仿真软件eM-workplace的接口,完成了焊接规划的焊点规划任务。该专家系统已经成功应用于某大型轿车生产制造公司。 相似文献
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为在计算机上实现白车身生产线的模拟规划,在对CAD/CAM技术及机械制造技术进行研究的基础上,针对白车身侧围工位的结构和加工制造的特点,对其特征信息模型进行了分析研究,提出了白车身侧围工住的各要素之间的联系度其特征的描述,并应用Catia和eM—workplace作为基础软件平台,实现了白车身侧围工位仿真模型的建立,为其工位的模拟规划建立了平台。 相似文献
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轿车作为一种高档商品,既要求结实耐用,又要求美观舒适、轻便节能。这就要求轿车白车身既要有足够的焊接强度,又要有合格的外观质量。我国目前已实施正面碰撞乘员保护法规,国外已正式实施正面(包括角度碰撞或偏置碰撞)、侧面碰撞和后面碰撞。另外,固定柱碰撞、翻滚、高空跌落、顶盖碰撞等法规有的国家已经实施。 相似文献
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针对汽车制造过程中白车身生产线空间有限问题,探讨了车身侧围总成工位、总拼工位以及表调工位的集成式工装工艺的设计理念,着重分析了各种集成式工装工艺在产品质量、可靠性等方面的控制方法,在稳定性和提高质量等方面有推广价值。 相似文献
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轻型客车车身侧围有限元建模方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
建立精度较高的有限元模型是保证结构分析正确性的重要前提,提高精度也是建模的难点之一。本文运用大型有限元分析软件ANSYS,通过对某轻型客车自车身侧围零部件CATIA数模的导人、修整、重构及划分网格并处理连接关系等,建立了具有较高精度的白车身侧围分总成有限元模型,介绍了一种实用的车身有限元精确建模方法。 相似文献
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建立了白车身的有限元模型,在MSC.Nastran中,对整车车身进行模态分析,生成了车身模态中性文件,进而在Adams中建立了刚柔耦合的多体动力学模型。通过多体动力学分析,得到了车身的DAC文件。利用模态结果文件和DAC文件对车身进行了疲劳寿命分析。 相似文献
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白车身的焊接质量和工艺要求直接影响整个车身的制造质量和生产效率.以某白车身的后侧围为研究对象,根据人机工程原理对该侧围的焊装工艺进行了系统分析,运用CATIA软件对其夹具零件进行了设计并装配成整体工装平台,然后导入工艺仿真软件DELMIA中进行了焊接运行过程的计算机仿真模拟,仿真结果可进行焊枪的手动干涉检查,证明所设计的工装夹具满足焊接要求,对所有焊接点可进行有效焊接.这将为白车身其它部分的焊装提供借鉴. 相似文献
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白车身焊接机器人加工路径优化和仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求解。在eM-power中建立焊接生产线三维模型,并对分配的焊接路径进行仿真,对发生干涉位置的点进行焊接顺序约束,最后寻找出可行的焊接路径。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了多机器人焊接路径规划的时间。 相似文献
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底板焊接输送线是将发动机舱、中底板、后底板三者拼焊在一起,采用SHUTTLE(一种输送方式,即上升、前进、下降、返回)输送方式,输送时间28s,具备35件/h底板焊装能力。现在要求增加一种新车型,实 相似文献
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汽车白车身焊接质量控制决定了汽车整体质量,所以,汽车焊接技术人员应熟练掌握各种白车身焊接相关技术,并在焊接过程中严格控制焊接质量,同时汽车白车身焊接相关管理人员应严格监督焊接作业过程,并合理运用相关检测技术加大对白车身焊接质量的检测力度,从而从根本上保证汽车白车身焊接质量。本文介绍了汽车的几种焊接工艺技术,针对这几种焊接工艺技术阐述了质量控制的方法,并说明焊接资料的检测方法和评价基准。 相似文献
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