1700mm热轧板形控制优化

针对1 700 mm热轧生产线投产以来存在的问题,通过数学模型和工艺参数的分析研究,结合大量生产实际,通过对工作辊轴向移动可获得辊缝正负凸度的变化,从而降低目标凸度;通过增大PC角提高平直度;修正比例因子值,从而提高了AGC控制精度;合理分配精轧机负荷,保证精轧出口的平直度。经过这4方面的综合优化,改善了板形控制功能,使1 700 mm轧机热轧带钢的浪高基本控制在10 mm以下,板形得到有效优化。     

平直度仪在热连轧厂的应用

介绍平直度仪的系统组成、测量原理、使用维护经验,及其在新钢集团热轧板厂一级自动平直度控制和二级板形设定模型自适应中的应用情况。     

铝板带材厚度和板形设定补偿解耦控制策略

在铝薄板带材冷轧生产过程中,板厚控制和板形控制本质上都是对轧制过程中有载辊缝的控制,两者存在很强的耦合关系.针对板厚板形控制系统存在耦合问题,提出板厚板形解耦设定补偿思想,包括预设定补偿控制和自适应穿带解耦控制.前者是解决设定过程中弯辊力对板厚板形耦合系统的影响;后者是针对穿带过程中轧制力预报不精确的板厚板形解耦方法.仿真结果及现场应用表明,解耦设定补偿提高了板厚板形的控制精度,满足了铝带板质量综合控制的要求.     

基于GA的模糊控制器在弯辊控制中的应用

UC轧机中间辊弯辊控制回路的数学模型具有很强的时变性和不确定性,为实现其精确控制,设计了一种基于遗传算法的模糊控制器并将其应用于该控制回路中。系统利用遗传算法来优化模糊控制器的隶属函数及量化因子和比例因子的初值,并且根据模糊控制查询表的输出来在线调整量化因子和比例因子。仿真结果表明,用该方法设计的模糊控制器具有一定的自适应能力,将该控制器应用于UC轧机中间辊弯辊控制回路可以使二次型板形缺陷得到快速有效的控制,具有良好的控制性能。     

改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦

以连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统为研究对象,在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分析的基础上,建立了加入油膜厚度影响的板厚和板形平直度耦合系统数学模型。在耦合关系上通过matlab仿真分析,可知改进模型板形与板厚的耦合关系明显。在此基础上利用自抗扰技术进行解耦设计,并以某厂五机架连轧机的实际参数采用计算机进行仿真,仿真结果表明设计的自抗扰解耦控制器可以有效消除板厚和板形平直度之间的耦合关系,解耦效果良好。     

宽厚板厚度控制模型的优化

宽厚板厚度控制的目的是轧制出板形良好、板凸度小、同板差和异板差尽可能小的产品.莱钢宽厚板生产线自投人生产以来,在板凸度、厚度的均匀性、同板差和异板差等宽厚板厚度控制的瓶颈问题上都难以达到要求.为了实现对轧制厚度的要求,我们在现有的厚度控制模型的基础上,深入理解其控制功能、补偿功能的作用,找到引起厚度难以控制的主要因素,采取轧辊刚度补偿、轧辊偏心补偿、支撑辊油膜厚度补偿、工作辊热膨胀补偿及冲击力补偿等措施来优化厚度控制模型.自优化相应厚度参数和增加相关补偿控制功能以来,宽厚板厚度控制的精度得到很大的提高,具有很高的推广价值.     

带钢智能板形控制的应用

针对板形控制这一技术难题,在分析常规PID控制的基础上,提出以凸度仪和平坦度仪反馈相结合的智能控制。     

多辊轧机中辊缝模型的探讨

辊缝设定模型是冷连轧过程中实施板形控制的重要模型之一，介绍了根据弹、塑性力学与材料力学的基础理论，利用简易有限元与递推逼近获得辊缝模型的具体方法。这种方法已用于“在线”实时控制中。根据现场使用的模型进行计算机仿真，获得良好的辊缝形状。     

UC轧机二次型板形缺陷模糊神经网络控制

针对UC轧机中间辊弯辊回路的非线性过程精确控制问题,将模糊控制与神经网络结合,设计模糊神经网络控制器并将其应用于对中间辊弯辊回路的控制中。介绍了由神经网络结构组成的模糊控制器,网络完成模糊化、模糊推理、清晰化操作,模糊规则和系统的输入输出由梯度下降法进行调整。仿真结果表明,这种模糊神经网络控制器能很好地跟踪二次板形的目标设定值,系统的响应快,超调小,鲁棒性强。     

热处理冷矫直机控制系统的研究与应用

介绍了冷矫直机的自动顺序控制系统、矫直力的计算、弯辊模型。莱钢热处理生产实践证明,弯辊量设定模型具有实际应用价值,配有弯辊装置的矫直机矫直效率可提高至99.52%。     

基于PROFIBUS-DP的扬矿测控系统

在深海中，扬矿测控系统主要检测与控制扬矿提升管道与中继仓的各种工作参量，协调各个执行机构的作业。采用SIMATIC公司的全整性解决方案，SIMATICPC、SIMATICPCS7系列、PROFIBUS-DP现场总线组成海上扬矿硬管测控系统监控站主站和从站联网通讯距离可迭15公里，可解决主站与深海6000m的从站之间的通讯问题。     

两级网络过程控制系统实验装置

论文研究基于两级网络的过程控制系统实验装置,底层利用Pmfibous现场总线,上层为工业以太网,被控对象是模拟电热锅炉的实验装置。首先分析了实验装置的组成和工作原理,给出了工艺模拟流程图。现场控制选用S7400系列PLC,上位机为PC机。并以模糊PID控制实验为例,说明了实验原理和步骤、系统功能和特点、控制系统实验的应用软件设计开发过程。由于本系统实验教学功能完善,不仅可以开设过程控制的基本实验,还能进行综合型和设计型的实验。     

六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究

六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车,具有地形适应能力优越,越障能力强的特点。针对该款月球车,本文提出并设计了一套基于TCP/IP通讯,具有一定自主能力的遥操作运动控制系统。遥操作计算机提供月球车路径规划服务,监控月球车运行。基于实时Linux和PC104总线计算机的车载计算机运动控制系统,解析遥操作运动指令,驱动控制月球车运动。运动控制系统在六圆锥轮式月球车样机上调试,模拟现场运行验证了所设计的运动控制系统是可行的。     

FNN模型参考自适应控制在轧机液压弯辊系统中的应用

UC轧机液压弯辊系统的数学模型具有很强的时变性和不确定性,是典型的非线性过程;针对UC轧机液压弯辊系统的特性,提出模糊神经网络模型参考自适应控制策略,并将其应用到液压巧辊控制系统中;仿真结果表明,模糊神经网络模型参考自适应控制能够很好的跟踪参考模型的设定,系统的响应快。     

基于工业PC和PLC技术的专用数控系统

为了在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,设计并实现了一种基于工业PC和PLC技术的全自动专用数控系统。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象的软件设计方法,运用有限自动机模型,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。该系统性能稳定可靠,已在汽车锁专业生产企业得到应用。     

PC控制技术在ALD系统中的应用研究

针对当前国内原子层沉积（ALD）控制系统中存在硬件结构兼容性较差、数据交换及数据处理能力较弱等问题。通过分析ALD薄膜生长工艺特点,选定系统硬件配件,确定系统控制结构,设计出基于PC控制的ALD系统。系统采用Beckhoff工业PC作为主控制器,运用EtherCAT现场总线技术进行控制器与I/O模块之间的数据传输与交换,利用TwinCAT控制软件控制整个系统的运行。新系统在现场运行结果表明：该系统功能完善,实时性强,运行稳定,工艺结果能够达到半导体薄膜工艺标准。基于PC控制的ALD系统,对于实现薄膜生长的自动化具有重要意义,为PC控制应用于薄膜生长提供了指导。     

舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统设计

阐述了舵机传动机构静动摩擦力矩测控系统的设计方法,给出了系统的层次结构、测控流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,系统硬件基于工控机和ACR1505运动控制卡实现,准确反映了传动机构的指定位移处的静动摩擦力矩特性.系统具有较好的测量精度和较高的自动化控制水平,现已投入某研究所使用.     

加热炉加热过程优化控制系统的研究与应用

针对鞍钢线材加热炉存在的问题,建立了在线实时专家系统主控模型和基于传感器的在线实时最佳燃烧状态、空燃比例、炉膛炉压等辅助动态优化模型.针对加热炉各种工程情况下的主要过程参数,设计了加热炉专家模型数据库,绘制了控制系统结构及工作原理图;经过多次实际操作、反复修正,确定系统能够达到预期的功能,实现了加热炉加热过程优化控制;改善了加热炉的生产状况,提高了产品的质量,具有一定的推广价值.     

一种基于ARMA的仿真控制系统设计

构建了一种化工产品的集成控制系统,该系统由一台工业控制机、一台数字仿真机和多台下位机组成。系统利用生产现场数据进行仿真计算,将仿真计算结果与实际生产结果进行对比,找出影响生产的主要因素,基于主要因素建立广义ARMA预测——控制模型,利用该模型对产品质量进行预测,为确定和修改产品控制参数和控制策略提供依据。实际生产情况表明,该仿真控制系统对于稳定产品的煅烧温度,改善产品质量产生了明显的效果。     

一种专用数控系统中的软件实现技术

为了设计实现全自动专用数控系统中的软件,对该种类型软件的设计方法进行了研究。该系统是一个分布式的全自动专用数控系统,在汽车锁生产中实现大规模钥匙加工,采用工业PC为主控系统,利用PLC控制机械手系统、检测开关信号、通过DIO接口与主控PC进行通讯。采用面向对象及其软件构件方法,研制了系统控制软件、产品数据管理软件。研制专用数控系统大大提高了专业生产企业的自动化水平,软件构件也可在其他同类系统中应用。