一种车载自发电系统设计概要

特种车辆的车载发电系统需要保证复杂工况下的可靠性、稳定性,其性能要求日益提高。车载自发电相比柴油发电机,具有功耗低、噪声小、机动性强的优点,可以实现行驶或驻车过程中的稳定交流输出。针对一种用于特种车辆的新型车载自发电系统,从总体参数指标入手,介绍了车载自发电装置设计的重点要素。论述了发电机组、电源转换器等关键部分的设计思路,解释了重要零部件的设计依据。最后根据车载取力发电的优势,分析了本方案的便捷性和前景。     

轮胎中央充放气系统控制器实验研究

根据特种车辆对轮胎气压控制的要求,设计了一个轮胎中央充放气系统控制器,介绍了控制器在不同型号的车辆轮胎上通过自适应调节寻找充放气时间的方法,试验结果说明该控制器能显著缩短中央充放气系统的开发周期,提高系统的控制精度和系统的可靠性。     

车载驻车工况液压发电机组研制

随着社会的发展,车载液压发电在野外施工、救援抢险、军事等的特种车辆上有越来越广的应用。车载液压发电系统是利用车辆底盘上的发动机作为机械动力源,带动液压泵旋转,通过液压传动来发电的液压系统。车载液压发电系统主要由车辆发动机、液压传动系统和交流发电机组成,具有体积小、重量轻、布置灵活等优点。为提高液压发电机的发电指标,对"负载敏感变量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"、"定量柱塞泵-负载敏感阀组-液压发电机"等方案进行对比试验,分析试验数据,确定了最终方案。设计了液压系统原理图并阐述了工作原理。     

汽车自发电系统加装

在野外环境条件下,没有市电供电也没有发电机组供电,汽车加装自发电系统是解决各种专用汽车与特种车辆的车载设备作业的有效办法,特别是在公安、武警、消防、军用车辆上得到广泛使用。     

可编程控制器在特种车辆上的应用

从可编程控制器在特种车辆自动化控制中应用的优势出发,以V80-U为例对PLC在特种车辆上的应用作了分析,阐述了PLC与上位机通信的技术要点,并针对消防车的特点对PLC的改进措施作了探讨。     

特种运输车装备主动悬架振动控制策略研究

为提高某型特种运输车辆装备的抗振性能,建立了六自由度装备与车辆系统动力学模型并简化为五自由度装备主动悬架模型。根据PID控制与模糊控制的各自特点,设计了模糊-PID控制器并对装备与车辆系统进行了振动控制。该控制器的工作原理是利用模糊控制促成了PID调节过程中参数的自动调整,来适应变化复杂的情况,使被运送装备的振动性能得到了改善。在白噪声模拟C级路面作为随机激励和矩形冲击激励2种工况下,对装备与车辆系统进行了动力学仿真分析。结果表明,相对于模糊控制和PID控制策略,模糊-PID控制对装备的振动加速度、速度、动位移控制性能更优,可以有效地提高装备运输的安全性。     

频响分析下的特种车辆结构优化设计研究

当前，特种车辆的应用领域逐渐拓宽，其生产规模不断扩大，生产数量日益增多。特种车辆具有轻便灵活的特点，且稳定性较强。为保障特种车辆在实际应用中充分发挥其效能作用，有必要对特种车辆结构进行优化设计。本文简述了特种车辆的概念，探究了频响分析下的特种车辆结构优化设计，以期为特种车辆设计研究提供借鉴。     

自行式多轴特种车辆电控液压助力转向系统研究

自行式多轴特种车辆电控液压助力转向具有转向灵活、结构布置简单、成本较低等特点,成为重型特种车辆转向技术的发展趋势。论文介绍了电控液压助力转向系统的组成、工作原理,利用仿真软件AMESim建立相应的液压模型进行仿真,通过仿真验证了方案的可行性,并对实车转向系统进行了测试,测试结果与仿真结果基本相符,该转向系统在工程车辆领域具有一定的应用推广价值。     

车辆稳定性系统与四轮转向系统集成控制研究

通过ADAMS/Car软件建立了车辆虚拟样机模型,车辆模型具有四轮独立制动和四轮转向的能力。在车辆稳定性系统和四轮转向系统的基础上,基于MATLAB设计了一种分层式集成控制系统,由上层控制器和下层子系统控制器组成。下层子系统控制器包括车辆稳定性控制子系统(以目标横摆角速度为控制目标)和四轮转向控制子系统(以车身质心零侧偏角为控制目标)。上层控制器为基于规则的系统管理控制器,考虑子系统间的相互耦合因素,协调子系统间的工作关系。理论分析和仿真结果表明,构建的分层式集成控制系统是一个行之有效的综合仿真和优化控制的系统,其性能优于单独控制和叠加控制,使车辆的操纵稳定性和安全性得到显著提高,所得结果为集成控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

基于SDRE方法的汽车线控转向系统控制方法研究

利用状态相关Riccati方程(SDRE)方法对汽车线控转向系统控制器进行研究。通过车辆动力学和轮胎模型,建立线控转向系统的状态相关系数结构(SDC)方程;针对动力学方程具有高度非线性的特点,设计了基于SDRE方法的控制器;最后采用θ-D方法对SDRE控制器进行求解,以提高计算效率并保证足够的控制精度。实验平台仿真结果表明:采用SDRE方法设计的线控转向系统控制器具有较高的跟踪精度,可提高车辆操纵稳定性并减少电机能量消耗等。