固面天线可展开机构设计及动力学分析

为解决抛物面式固体反射面天线收拢率及主反射面形面精度较低问题,根据天线面板的运动形式,设计一种固面天线可展开机构.基于机构位置矢量方程,利用向量封闭投影法,结合D-H坐标变换矩阵建立可展机构拉格朗日动力学模型,用MATLAB编程求解机构运动过程驱动力并分析运动学参数对驱动力的影响;利用Workbench软件分析天线收拢和展开状态下基频及阵型,采用Design Exploration优化模块中响应面法分析结构参数对可展机构基频的影响和参数灵敏度;研制天线原理样机并进行展开功能试验和模态测试,对天线展开功能和结构动力学分析进行验证.结果表明:可展机构翻转比展开过程驱动力大很多,减小输入速度、调整球铰位置和减小初始夹角能降低机构翻转过程驱动力;收拢和展开状态下天线基频满足设计要求,支撑杆尺寸参数对可展机构基频影响比切换连杆大,但可增加切换连杆尺寸参数适当提高机构基频;可展机构可重复实现天线展开功能,展开状态下天线基频和阵型与分析结果接近,具备很好的结构动力学性能.     

星载可展开天线的展开动力学研究

针对星载可展开天线柔性较大的特点,综合考虑天线的分布参数、集中参数及摩擦力等因素对系统动特性的影响。在严格按照运动学合成原理的基础上,采用有限元法与拉格朗日方程建立了可展开天线的运动微分方程。并求得了某星载可展开天线的展开动力响应,讨论了此天线动力分析中的若干关键问题。     

一种径向可展开机构的结构及运动学分析

根据一种径向可展开平面多杆机构的结构几何关系,推导了成角构件组成的剪式单元铰接点的轨迹方程,分析了铰接点沿径向运动时剪式单元中的结构约束条件,建立了剪式结构单元的运动学方程．然后采用坐标变换方法建立了可展开机构展开过程的运动学模型,揭示了这种可展开机构一些新的特性,包括最大展开范围条件和成角构件结构间的关系．通过分析机构中所有铰接点均沿径向运动的特例,建立了多层可展开机构的结构关系及运动学模型．仿真实例表明了该运动学分析的正确性．     

空间可展板壳结构的展开分析

建立了空间可展板壳结构的运动学分析的基础方程式，利用广义逆矩阵理论分析了可展板壳结构在外荷载作用下的运动过程，给出了可展板壳结构从收纳（展开）状态到展开（收纳）状态的计算方法，推导出了考虑位置增量高阶项的数值解，并取得了较好的展开分析精度.通过编制仿真程序进行算例分析，结果验证了分析方法的正确性.与传统的多体系统动力学方法相比，该分析方法的优点是建模简单，能够有效地分析可展板壳结构的复杂运动，并为空间可展板壳结构的设计优化提供了理论依据.     

3R—3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究

以拉格朗日方程为基本理论，Pual R．P．推导简化的单臀机器人动力学方程为基本公式，视纱带张力为3R臀与3P臀分别所受的外力，建立了该双臀机器人的动力学模型及力协调约束方程，并进行了逆运动学问题的求解。     

六重四面体变几何桁架机器人弹性逆动力学分析

结合六重四面体变几何桁架机器人的特点,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响,其于有限元分析方法,在运动学分析的基础上,提出了其运动学模型的线性化方法,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。利用本方法,可方便地建立弹性逆动力学分析的数学模型,迭代过程简明。     

考虑扭簧失效的桁架式可展开天线可靠性研究

利用故障树理论建立桁架式可展开天线失效模型,在此基础上,采用概率理论推导出天线系统失效概率方程,利用动力学理论建立桁架式可展开天线展开分析方程,对不同位置处扭簧失效时天线的展开过程进行分析,进而得出扭簧失效时使天线无法完全展开或使其展开形面精度很差的扭簧位置和失效后对天线展开及其展开形面精度基本没有影响的扭簧位置;将此分析结果引入可靠性分析中,可以使可展桁架天线的可靠性分析更准确.通过一个算例计算了桁架式可展开天线的可靠度,得其可靠度为0.999 787 571.     

行星齿轮变速为箱计算机辅助分析

本介绍如何根据传动方案简图计算机自动建立运动学和动力学矩阵方程，对行星变速箱进行运动学和动力学分析。     

平面8杆机构的动力学分析

基于运动学反解写出了平面三自由度８杆机构的位移、速度、加速度输入输出方程，再根据达郎怕原理和等效力原理导出了其动力学方程，分析了其正反两个方向的动力学方程的解法并分别给出了数值例。     

3R-3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究

以拉格朗日方程为基本理论,Pual R.P.推导简化的单臂机器人动力学方程为基本公式,视纱带张力为3R臂与3P臂分别所受的外力,建立了该双臂机器人的动力学模型及力协调约束方程,并进行了逆运动学问题的求解.     

可变几何截面增压器/废气再循环对重型柴油机性能和排放的影响

将HOLSET400可变几何截面增压器(VGT)应用于CA6DL2-35E3重型柴油机上,并在涡前位置建立了高压回路废气再循环(EGR)系统。在ESC测试循环下分别进行了VGT及VGT/EGR的性能规律试验。试验发现配备此VGT系统的柴油机,试验目标参数均存在特定的VGT开度拐点,而对性能改善最明显的开度均出现在拐点附近。因此采取拐点控制VGT开度可充分发挥VGT的效能,改善除NOx外其余气体排放及燃油经济性。通过VGT驱动废气回流可实现28%高EGR率(转速1330 r/min、25%负荷率)。试验目标参数存在特定EGR率拐点(NOx除外),而在拐点对应EGR率范围内降低NOx排放的同时不会对发动机其他性能参数产生太大影响,具备综合优化发动机气体排放和燃油经济性的潜力。     

Computation of the Matching Performance of Diesel Engine with Variable Geometry Turbocharger

Computation of turbocharged engine match canbe used to predict the engine performance,andtoin-vestigate the influence of various of structural andthermodynamical parameters on engine performanceso that the opti mumparameters can be sought[1,2].Itacts as a guideline on engine design and test.Thevariable geometry turbocharger(VGT)can changethe flow geometry of turbine nozzle when enginespeed decreases,which maintains enough boost pres-sure so that the engine performance can be i mprovedwithinth…     

空间可展开桁架结构展开过程分析的理论与方法

以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量,全面建立了复杂桁架结构的几何约束方程,并推导出相应的几何约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵,建立了空间展开桁架结构展开过程分析的理论与方法,系统地分析了机构特性,阐明了展开过程的力学本质特点,明确提出展开目标函数的概念。     

鼓形齿轮联轴器渐开线齿廓的理论分析

从理论上建立了渐开线鼓形齿齿廓方程，并由此方程推导出鼓形齿联轴器的齿面接触点位置、齿侧间隙和综合曲率半径的计算式。借助数值方法可用于鼓形齿联轴器齿形参数的优化设计。     

变几何桁架机器人动力学分析

本文结合变几何桁架机构的结构特点,对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究,提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一般方法,导出了其动力学的显示方程,并给出了一数字实例。     

用广义矩阵法求任意正交曲线坐标系中的导热方程

本文基于非笛卡儿张量分析的广义矩阵法 ,导出求任意正交曲线坐标系导热方程的张量表达式 ,并将它转化为矩阵式 ,借以得出任意正交曲线坐标系的导热方程 ,并用示例加以说明。实践证明 ,这种方法是准确的、简便的 ,从而拓宽了非笛卡儿张量的应用领域     

Performance of DDA time integration

Discontinuous deformation analysis(DDA) is a numerical method for analyzing the deformation of block system. It employs unified dynamic formulation for both static and dynamic analysis, in which the so-called kinetic damping is adopted for absorbing dynamic energy. The DDA dynamic equations are integrated directly by the constant acceleration algorithm of Newmark family integrators. In order to have an insight into the DDA time integration scheme, the performance of Newmark time integration scheme for dynamic equations with kinetic damping is systematically investigated, formulae of stability, bifurcation, spectral radius, critical kinetic damping and algorithmic damping are presented. Combining with numerical examples, recognition and suggestions of Newmark integration scheme application in the DDA static and dynamic analysis are proposed.     

现代玻璃熔窑的热修

目前,我国许多玻璃工厂从国外引进了先进的窑炉生产技术和优质的耐火材料,而且已经陆续投入生产。这些优质的耐火材料有电熔和烧结耐火材料,分别来自法国的西普公司(SEPR)、西德的迪迪尔公司(DIDIER)、VGT公司等等。为延长熔窑的使用寿命,在生产期间合理地操作是一个重要的因素,但热修也是非常必要的。本文分析了玻璃熔窑在正常的运行时经常需要热修的区域并针对我国进口耐火材料的现状,着重介绍了西德迪迪尔(DIDIER)公司、VGT公司的热修产品和使用情况。     

变系数线性脉冲微分方程的初值问题

利用常数变易法讨论了一阶,二阶齐次和非齐次变系数的线性脉冲微分方程的初值问题解的存在性和唯一性,并给出了解的公式。     

BORN迭代方法——一种新的电磁波CT成像理论

本文介绍了一种新的电磁波CT的成像理论——Born迭代方法,该法从严格的麦克斯韦方程出发,通过求解积分方程实现物质特性参数的重构,正确性高,适应范围广。文中给出了详细的计算公式,并提供了具体算例。